本发明涉及lng船液舱压差控制领域，尤其涉及基于asimth模型的时滞系统复合非线性修饰鲁棒控制方法。背景技术、液化天然气(liquefiednatural gas,lng)作为一种高效低碳的清洁能源，其广泛运用符合当下节能降碳、绿色环保的

本发明涉及生物检测，特别是涉及用于鉴定火烈鸟性别的raa-pfago组合物、试剂盒及应用。背景技术、火烈鸟(phoenicopteridae)属于红鹳科鸟类，多分布于美洲、欧洲等地。火烈鸟属于单态性鸟，即人们无法单一从外观判断其性别，在动物

本发明涉及采暖装置，具体而言，涉及一种分集水器的支路快接装置和分集水器。背景技术、分集水器是在地暖系统中，用于连接采暖主干供水管和回水管的装置，分为分水器和集水器两部分。分水器和集水器上均设置有相同数量，且通过管道一一对应连接的支路。分水器

本发明属于计算机人工智能安全领域的一种基于声纹识别系统的安全性测试方法，具体涉及了一种基于声纹识别系统服务拒绝后门的安全性测试方法和装置。背景技术、近年来，随着语音信号处理和深度学习技术的成熟，基于深度神经网络的声纹识别系统已经广泛应用于各

本申请涉及车辆，尤其涉及一种扭矩控制方法、电子设备及车辆。背景技术、对于后驱或四驱(主后驱)的新能源车辆，在加速或者松油门滑行过减速带时，由于电机的驱动扭矩或者回收扭矩很大，那么过减速带的时候，容易对传动系统造成很大冲击，影响这些零部件的使

本发明涉及配电装置，特别涉及一种模块化接触器和充电桩。背景技术、随着电动汽车的普及，越来越多的场地安装有电动汽车充电桩，为保证电动汽车充电桩的使用安全，因此每一充电桩内均安装有具备控制配电系统内配电通道的通断控制的接触器，以及对配电系统的剩

本发明涉及一种应用于芯片封装时的散热方法，尤其涉及一种共用散热器芯片封装中的通用散热方法，属于芯片封装中的散热。背景技术、散热器（或称为散热器系统）是用于设备或系统中的热量管理和散热的重要组件。有效的散热能够延长芯片的使用寿命，保证其性能稳

本发明涉及焊接加工，尤其涉及一种用于激光焊接的焊接夹具。背景技术、激光焊是一种以聚焦的激光束作为能源轰击焊件所产生的热量进行焊接的方法。由于激光具有折射、聚焦等光学性质，使得激光焊非常适合于微型零件和可达性很差的部位的焊接。激光焊还有热输入

本发明涉及引流片强度检测，具体为一种锂电池顶盖引流片强度检测工装。背景技术、在新能源电池顶盖生产装配工艺过程中，顶盖零配件在组装焊接过程中虚焊等问题的产生，影响产品品质要求，增加了产品制程过程中的报废及人工等成本；因此有必要研发一种锂电池顶

本发明涉及地形勘测定位，具体为一种城市规划地形勘测用定位方法。背景技术、城市规划是为了实现一定时期内城市的经济和社会发展目标，确定城市性质、规模和发展方向，合理利用城市土地，协调城市空间布局和各项建设所作的综合部署和具体安排，因此城市规划是

本发明涉及压缩空气储能，具体涉及一种压缩空气储能电站地下洞库组合式密封内衬结构及施工方法。背景技术、压缩空气储能技术是一种环保高效的大容量长时物理储能技术，不需要使用化石燃料，也没有排放有害物质，因此对环境友好。该技术对电网的发电和用电时空

本发明涉及面料检测，具体为一种面料抗撕裂检测设备及检测方法。背景技术、面料是用来制作服装的材料，不同的服装类型所需要的面料特性也有所不同，如警察、辅警等工作服要求面料有较强的防电、抗撕裂性能，纺织面料的抗拉撕裂性能是其重要的检测指标之一，抗

本发明涉及表面处理，尤其涉及一种手机中板表面处理废水处理工艺。背景技术、表面处理是指在基体材料表面上人工形成一层与基体的机械、物理和化学性能不同的表层的工艺方法。产品进行电镀之类表面处理工艺后，通常需要对表面残留的电镀液进行清洁，并且需要对

本发明属于用于预测的数据处理系统领域，具体的说是一种基于物联网监控的肉灵芝生产品质预测系统及方法。背景技术、肉灵芝生长的过程通常需要一定的环境条件和时间，肉灵芝是一种珍贵的真菌，生长速度较慢，需要在适宜的环境下才能茁壮成长，一般来说，肉灵芝

本发明涉及目标数据源模型匹配，尤其涉及一种目标数据源和模型标签库的智能匹配系统及方法。背景技术、数据库作为存储数据的仓库，其内部数据按照一定的数据模型组织、描述和存储，具有数据结构化、共享性高、冗余度低、易扩充等特点，这种数据组织形式为智能