本发明涉及智能制造，尤其涉及一种动圈式直驱环线的动子初位置确认方法、系统及介质。背景技术、目前，在动圈式环形线的研发使用过程，对于环线控制技术，基于成本考虑，不使用绝对编码系统而采用增量编码系统。在使用相对编码器系统的时候，设备在上电之初，

本发明属于建筑结构，具体的说是一种高空承载式爬架支撑装置及其施工方法。背景技术、随着经济建设和城市化的高速发展，造型各异的高层和超高层建筑在各大中城市迅速地一幢幢拔地而起，对施工用脚手架也不断提出新的要求。施工脚手架的设计与应用是一般高层建

本发明涉及道路修复，具体为一种道路裂缝修复用灌缝装置及灌缝方法。背景技术、道路，是指公路、城市道路和虽在单位管辖范围但允许社会机动车通行的地方，包括广场、公共停车场等用于公众通行的场所，道路长期使用后路面会出现缺陷，例如常见的路面裂缝，在针

本发明涉及农药，特别涉及一种苄嘧丙草胺悬浮剂及其应用。背景技术、苄嘧丙草胺是一种广谱除草剂，属于苯氧羧酸类除草剂，常用于农田、草坪等场合的杂草防治。其主要作用机理是干扰杂草植物体内的芽分化和幼芽伸长过程，从而阻碍其正常生长并最终达到除草的效

本发明涉及半导体，特别涉及一种去除晶圆表面产生剥皮缺陷的方法。背景技术、先进制程涉及多种薄膜层的叠加，在研发过程中，发现活性区域多种薄膜沉积后，无定形硅薄膜沉积后晶圆表面会产生剥皮缺陷，且无法在后续的工艺中去除，影响产品良率。通过研究各薄膜

本申请涉及计算机，具体而言，涉及一种圆形焊缝检测方法、装置及终端设备。背景技术、圆形焊缝检测主要应用于自动焊缝和焊缝跟踪等领域，用于识别和定位圆形焊缝的位置。目前一般通过如下方式检测出圆形焊缝：首先利用d相机拍摄点云图像，然后通过对点云图像

本发明涉及铝型材，具体涉及一种用于铝型材生产的定形装置。背景技术、铝合金因为其强度高、可加工性高，以及可回收利用等优点，被广泛应用于车辆、航空、建筑、交通等领域。挤压成型是生产铝型材的一种主要方法。铝型材的规格种类繁多，经常根据不同的使用场

本发明属于分层测厚检测功能自动探伤，尤其涉及一种设有分层测厚检测功能自动探伤设备及方法。背景技术、目前在钻杆制造企业中，为了保证产品质量，提高检测效率，增加了不少自动探伤设备，自动探伤设备探伤速度快，效率高，但是对于管体内壁减薄缺陷的检测效

本发明属于太阳能电池，涉及钙钛矿太阳能电池，尤其涉及一种大尺寸钙钛矿电池组件。背景技术、传统晶硅组件尺寸电池版型为*mm，面积超平方，而钙钛矿组件因电池涂布均匀性及其他设备原因，大多设计.*.米小尺寸版型，在做大面积组件时效率会急剧下降。因

本发明涉及边坡防护工程领域，尤其是一种边坡大能级柔性防护系统。背景技术、落石、崩塌以及泥石流等灾害是山区较常见的自然灾害，具有突发性和随机性等特点，且区别于一般落石灾害，崩塌以及泥石流都具有规模大，破坏性高特点，对道路桥梁等基础设施有巨大的

本发明实施例涉及机器人控制，尤其涉及一种机器人控制指令确定方法、装置、设备、介质及产品。背景技术、双目视觉是机器视觉的一种重要形式，可以模拟人类的双眼视觉机制，为机器人提供空间感知能力。现有技术中基于双目视觉控制机器人的方法，在动作指令转化

本发明属于空间展开材料制备领域，具体涉及一种基于双重网络解决空间柔性材料真空出气的方法。背景技术、随着人类对空间的不断探索，各类航天器趋于大型化，其结构越来越复杂，质量也越来越大。由于受到运载工具有效空间和运载质量等因素的限制，传统的航天器

本发明涉及多传感器信息融合，特别是涉及基于vio和lio的在线外参优化方法。背景技术、在多传感器信息融合领域中使用相机与激光雷达进行融合时，将二维图像以及三维点云进行匹配十分重要，依赖于准确的坐标系转换，即外参。所以外参的准确程度会对信息融

本发明涉及智能电表数据处理技术，具体涉及一种智能电表消费端的电负荷数据加密方法，是一种能够处理具有相关性数据并平衡数据的隐私性和可用性的数据加密处理方法。背景技术、在目前计算机性能大幅提升，机器学习等数据挖掘算法不断精进的背景下，数据成为了

本发明涉及涂料领域，特别涉及一种环氧树脂组合物及其制备与应用。背景技术、环氧树脂涂料以其硬度高、耐磨性能好、附着力强、柔韧性能好、耐化学腐蚀性能优异等特点，广泛应用于制备环氧树脂地坪，尤其是工业地坪。、通常环氧树脂涂料以双组份形式应用于工业