本技术属于槽钢加工设备，具体涉及一种槽钢加工的组对上料机构。
背景技术：
1、在工程机械行业中，槽钢作为常用的工程型材，其种类和规格较多，在工业使用时需要对槽钢进行加工，如对其进行切割以获得所需尺寸、选择合适的模具采用冷弯机将槽钢加工成各种形状，以及对槽钢的安装面进行加工或在槽钢上加工各种安装孔等。在叉车领域，槽钢主要用作叉车门架，由于叉车门架是对称结构，在槽钢的两端或中部均要加工各种链轮、滚轮等的安装孔，并且槽钢的表面进行精加工。为了保证装配精度，一般是对两根槽钢进行同时加工。
2、随着技术的进步，槽钢的加工向产线化发展，但由于槽钢自身结构及长度需求变化大(普遍在1.4-4米之间)，叉车门架上所用的槽钢为左、右对称件，故在槽钢加工前必须由人工配对放置在上料线上，然后与加工线进行对接移动，并且可能在上料时还要对槽钢进行翻转、移动操作。由于槽钢的重量大，单根自重在150kg以上，人工上料和移动均存在劳动强度大、效率低，并存在一定的安全隐患。另外，槽钢的加工线高度受其设备、夹具等因素制约，其普遍高度在1.2m左右；而适合人工操作的上料线的高度为0.8米左右；这就导致上料线和加工线之间存在高度差，而无法对接，导致槽钢无法保证安全地从上料线进入流水线上进行加工。
3、所以针对槽钢自身结构特点，结合槽钢来料与加工姿态变换需要以及人工操作适应高度与产线高度自动匹配问题，设计一种适用于槽钢加工的上料机构就尤为重要。
技术实现思路
1、本实用新型所要解决的技术问题是提供一种槽钢加工的自动组对上料机构，从而能同时解决槽钢姿态变换，并与后序加工线自动对接的难题。
2、本实用新型采用如下技术方案：
3、一种槽钢加工配对上料机构，包括相对设置的上料线和加工线，所述上料线包括支撑架和对称设置在支撑架两侧的上料装置；所述支撑架靠近加工线的一端顶部安装有升降架，所述升降架通过升降缸驱动其进行升降运动，升降架上升后的高度与加工线齐平、下降后的高度与上料装置齐平；所述上料装置的出口端安装有倒料板，所述倒料板将上料装置上的槽钢翻转90度后推至升降架上。
4、进一步方案，所述上料装置包括上料架，所述上料架远离支撑架的一端固定安装有侧推缸，所述侧推缸的活动端连接有侧推板，所述侧推板在侧推缸的作用下沿着上料架的顶端面向靠近或远离支撑架的方向移动；所述倒料板安装在上料架的出口端并将侧推板推过来的槽钢翻转90度后推至升降架上。
5、更进一步方案，所述上料架两外侧固设有翻转轴，所述倒料板套设在翻转轴上并自动转动；所述倒料板的中间开设有轴安装孔，所述倒料板为齿轮状，其外周开设有齿槽，所述齿槽的一侧面为水平状的倒料面、另一侧面为外凸弧形状的侧推面，所述倒料面水平放置时与所述上料架的顶端面齐平；倒料板在外力作用下进行转动，并将平放在倒料面上的槽钢向侧推面方向翻转而落到升降架上。
6、更进一步方案，所述侧推板的两端分别固设有导杆，所述上料架的中间横向固设有至少一个横梁，所述横梁的中间开设有侧推缸安装孔，位于侧推缸安装孔两侧的横梁上开设有用于导杆通行的导向孔。
7、进一步方案，所述升降架的四周通过支撑导向装置与支撑架连接；所述支撑导向装置包括固定安装在支撑架上的导向座和固定安装在升降架上的升降杆；所述升降杆的底端活动插设在导向座中并自由升降运动。
8、更进一步方案，所述导向座包括固定块和固设有固定块上下两端面的上封板、下封板；所述固定块的中心处开设有用于穿设升降杆的通孔，位于通孔两端的固定块上开设有型腔，所述型腔内嵌有滑块，所述滑块在型腔内的水平位置可调；所述滑块的中心开设有与通孔贯通的校正孔。
9、优选的，所述支撑架包括支撑框架，所述支撑框架的一端顶部安装有支撑滚筒，另一端固定安装有导向安装板、升降缸安装板，所述导向座固定安装在导向安装板上，所述升降缸的缸座固定安装在升降缸安装板的底端。
10、进一步方案，所述升降架包括升降框架，所述升降框架的表面安装有升降滚筒；所述升降框架的两侧均安装有向外侧延伸的过渡连接板。
11、更进一步方案，所述升降框架的中部固定安装有升降缸连接板，所述升降缸的活动端与升降缸连接板连接。
12、进一步方案，所述支撑架上分别安装有用于控制升降缸、侧推缸工作的控制阀；所述升降缸、侧推缸为油缸、气缸或直线电机。
13、本实用新型的上料机构是结合机构自身工作特点，在支撑架的两侧对称设置一上料架，从而实现了同时两根槽钢的自动上料，即实现了槽钢的配对。
14、本实用新型采用升降架的升降功能，并使升降架上升后的高度与加工线齐平、下降后的高度与上料装置齐平。从而解决了槽钢从上料架到加工线的自动过渡，即实现槽钢从高度约0.8米抬升至加工线高度(约1.2米)，实现上料线与加工线的对接。
15、本实用新型通过倒料板的设置，对槽钢实现90°的翻转，从而便于后续对待加工的槽钢进行定位。
16、所以本实用新型的上料机构不仅解决了槽钢的配对问题，也解决了槽钢批量来料与加工姿态的自动调整，同时也实现了人工作业的上料线与加线高度不匹配问题，消除操作安全隐患，提高作业效率等。
17、本实用新型的上料机构的操作过程为：
18、s1、将槽钢的分别侧向放置在两侧的上料装置上，并使槽钢的开口槽端与侧推板相接触；
19、s2、调整升降架的高度使其与上料装置的高度齐平；开启侧推缸使两个上料装置上的槽钢同时向升降架方向移动；
20、s3、当槽钢的两端与倒料板相接触时，使倒料板转动，从而将槽钢翻转90度后推至升降架上；
21、s4、开启升降缸使升降架上升，其高度与加工线齐平；
22、s5、推动落在升降架上的槽钢，使其在升降架上向加工线方向移动而进入加工线。
23、本实用新型中升降架、加工线的顶端均安装有滚筒，所述槽钢在滚筒上滚动。
24、本实用新型使“竖直”方向上料的槽钢呈“水平”姿态滑入升降架中，即使槽钢的侧板放置在上料装置上、开口槽端与侧推板相接触，从而能增加放置槽钢的数量，即一次性将多个槽钢通过货叉或吊机放置在上料装置上，并减少放料的时间，提高了效率。在进入升降架时，槽钢进行翻转而呈“水平”姿态，即槽钢的开口槽方向上向上放置，从而便于后续对待加工的槽钢进行定位。
1.一种槽钢加工配对上料机构，包括相对设置的上料线和加工线(7)，其特征在于：所述上料线包括支撑架(1)和对称设置在支撑架(1)两侧的上料装置(5)；所述支撑架(1)靠近加工线(7)的一端顶部安装有升降架(2)，所述升降架(2)通过升降缸(4)驱动其进行升降运动，升降架(2)上升后的高度与加工线(7)齐平、下降后的高度与上料装置(5)齐平；所述上料装置(5)的出口端安装有倒料板(6)，所述倒料板(6)将上料装置(5)上的槽钢(9)翻转90度后推至升降架(2)上。
2.根据权利要求1所述的一种槽钢加工配对上料机构，其特征在于：所述上料装置(5)包括上料架(51)，所述上料架(51)远离支撑架(1)的一端固定安装有侧推缸(55)，所述侧推缸(55)的活动端连接有侧推板(52)，所述侧推板(52)在侧推缸(55)的作用下沿着上料架(51)的顶端面向靠近或远离支撑架(1)的方向移动；所述倒料板(6)安装在上料架(51)的出口端并将侧推板(52)推过来的槽钢(9)翻转90度后推至升降架(2)上。
3.根据权利要求2所述的一种槽钢加工配对上料机构，其特征在于：所述上料架(51)两外侧固设有翻转轴(56)，所述倒料板(6)套设在翻转轴(56)上并自动转动；所述倒料板(6)的中间开设有轴安装孔(61)，所述倒料板(6)为齿轮状，其外周开设有齿槽，所述齿槽的一侧面为水平状的倒料面(63)、另一侧面为外凸弧形状的侧推面(62)，所述倒料面(63)水平放置时与所述上料架的顶端面齐平；倒料板(6)在外力作用下进行转动，并将平放在倒料面(63)上的槽钢(9)向侧推面(62)方向翻转而落到升降架(2)上。
4.根据权利要求2所述的一种槽钢加工配对上料机构，其特征在于：所述侧推板(52)的两端分别固设有导杆(54)，所述上料架(51)的中间横向固设有至少一个横梁(53)，所述横梁(53)的中间开设有侧推缸安装孔，位于侧推缸安装孔两侧的横梁(53)上开设有用于导杆(54)通行的导向孔。
5.根据权利要求1所述的一种槽钢加工配对上料机构，其特征在于：所述升降架(2)的四周通过支撑导向装置与支撑架(1)连接；所述支撑导向装置包括固定安装在支撑架(1)上的导向座(3)和固定安装在升降架(2)上的升降杆(23)；所述升降杆(23)的底端活动插设在导向座(3)中并自由升降运动。
6.根据权利要求5所述的一种槽钢加工配对上料机构，其特征在于：所述导向座(3)包括固定块(31)和固设有固定块上下两端面的上封板(33)、下封板(34)；所述固定块(31)的中心处开设有用于穿设升降杆(23)的通孔，位于通孔两端的固定块上开设有型腔，所述型腔内嵌有滑块(32)，所述滑块(32)在型腔内的水平位置可调；所述滑块(32)的中心开设有与通孔贯通的校正孔(321)。
7.根据权利要求5所述的一种槽钢加工配对上料机构，其特征在于：所述支撑架(1)包括支撑框架(11)，所述支撑框架(11)的一端顶部安装有支撑滚筒(12)，另一端固定安装有导向安装板(13)、升降缸安装板(14)，所述导向座(3)固定安装在导向安装板(13)上，所述升降缸(4)的缸座固定安装在升降缸安装板(14)的底端。
8.根据权利要求1所述的一种槽钢加工配对上料机构，其特征在于：所述升降架(2)包括升降框架(21)，所述升降框架(21)的表面安装有升降滚筒(22)；所述升降框架(21)的两侧均安装有向外侧延伸的过渡连接板(25)。
9.根据权利要求8所述的一种槽钢加工配对上料机构，其特征在于：所述升降框架(21)的中部固定安装有升降缸连接板(24)，所述升降缸(4)的活动端与升降缸连接板(24)连接。
10.根据权利要求2所述的一种槽钢加工配对上料机构，其特征在于：所述支撑架(1)上分别安装有用于控制升降缸(4)、侧推缸(55)工作的控制阀(8)；所述升降缸(4)、侧推缸(55)为油缸、气缸或直线电机。
