本发明属于锂离子电池，涉及一种三元前驱体，尤其涉及一种多元掺杂的三元前驱体及其制备方法与应用。背景技术、随着新能源车的快速发展，锂电池技术愈加成熟，人们对锂电池续航要求也越来越高，这就要求电芯具有更高的能力密度，电芯材料发挥更高的容量。理想

本技术涉及矿用电源的，具体涉及一种矿用隔爆兼本安型电源箱。背景技术、煤矿在很多设备及生产场所需要用到v、v、v等不同电压等级的直流电源，煤矿目前常见的此类矿用电源箱其电源输出模块集成布置在电源箱的主控电路板上，并且设置有可充电电池、变压器、

本发明涉及纺织面料织造领域，特别是一种局部有弹性的鞋用材料及其制作方法。背景技术、由于科技现代化进程的加速，鞋用材料不仅仅是需要满足鞋面加工需求，在舒适、工艺、手感、品质、风格，设计等方面也更加注重。而局部有弹性的鞋用材料的通常是在无弹的纺

本技术涉及矿用漏电保护装置，尤其涉及一种带电池供电的矿用隔爆型选择性漏电保护装置。背景技术、目前是市场上对于监测装置分为三种，绝缘监测装置、数字式线路保护装置以及选择性漏电保护装置，而绝缘监测装置技术原理在实际应用中，发生分支路漏电时，可以

本发明涉及储能电站控制，尤其涉及多功能储能电站场景适应控制系统。背景技术、随着全球对可再生能源和电力系统稳定性的需求不断增长，多功能储能电站成为了关键的技术解决方案，多功能储能电站是一种能够储存电能并在需要时释放的设施，它不仅能够平衡电力系

本技术涉及渔业养殖装备，特别涉及一种便于精准计数型鱼苗计数器。背景技术、鱼苗计数器是一种用于自动或半自动计算水域中鱼苗数量的设备，旨在提高计数的效率、减少误差，并为养殖者提供更精确的鱼苗数量数据。鱼苗计数器使用摄像头或其他传感器设备捕获水域

本技术涉及农业机械，具体为一种农业机器人的喷洒装置。背景技术、农业机器人是指用于农业生产的机器人系统，通常包括机械臂、传感器、视觉系统和自动控制系统等组件，可用于种植、喷洒农药、收获和其他农业操作，农业机器人能够提高农业生产效率、减轻人工劳

本申请涉及仓储管理，具体涉及一种rfid盘点装置的运行控制方法以及相关设备。背景技术、在现有的物流仓储和零售业中，rfid(射频识别)技术被广泛用于物品的快速识别和盘点，然而，传统的rfid盘点小车存在一个主要问题：盘点效率和准确性不高，由

本技术涉及液体肥料搅拌，尤其涉及液体肥料高速分散搅拌设备。背景技术、液体肥料作为一种现代常用的植物原料，在其生产过程中，常需要对液体肥料进行高度搅拌设备，对液体肥料进行混合，而现有的液体肥料搅拌常需要用到液体肥料高速分散搅拌设备，而现有液体

本发明涉及功能聚合物领域，具体涉及一种阻燃非离子型水性聚氨酯及其制备方法。背景技术、聚氨酯材料因其卓越的粘合力、高度的延展性和较大的弹性模量而闻名，是一种性能优异的成膜材料。这些特性使得聚氨酯材料能够被广泛用于填料、复合材料、表面涂料和粘合

本技术涉及湿化学滚镀，具体是一种电子元器件湿化学滚镀装置。背景技术、电子元器件是指用于构建电子电路的基本部件，包括电阻器、电容器、电感器、二极管、晶体管、集成电路等。这些元器件可以通过不同的组合和连接方式来实现各种功能，从而构成复杂的电子设

本发明涉及农业智能制造，特别是涉及一种农田间种自主决策的路径规划方法与装置。背景技术、随着人工智能的快速发展，结构化道路的自主导航与移动已经落地实现。然而农业方面由于地形、环境、通讯等问题，在部署自主导航移动系统方面存在较大困难，导致目前农

本技术属于镀锌铁塔钢管加工领域，特别是涉及一种钢管用牛头刨床。背景技术、牛头刨床是一种作直线往复运动的刨床，滑枕带着刨刀，因滑枕前端的刀架形似牛头而得名。牛头刨床主要用于生产中刨削中小型工件上的平面、成形面和沟槽。、对比公告号为cnb的中国

本申请适用于图像处理，尤其涉及一种用于数字角色的肢体碰撞检测方法、装置、设备及介质。背景技术、在使用前向运动学设计虚拟角色动作时，为了避免姿态设计不合理而导致角色肢体之间的交叉穿模，需要对骨骼模板进行空间体积化处理以便检测交叉碰撞。一般来说

本技术涉及光学镜头，尤其涉及一种结构稳定的光学镜头。背景技术、结构稳定的光学镜头采用了精密的机械设计和先进的防抖技术，以确保在使用过程中光学性能的稳定和高质量，通过使用耐用的材料、精密的制造和校准过程，以及对温湿度变化的控制，这样的光学镜头