本申请属于清洁设备控制，尤其涉及一种清洁设备控制方法、装置、程序产品、介质及清洁设备。背景技术、在清洁设备(比如扫地机，拖地机)执行地面清洁任务的过程中，时常会出现被架在障碍物上面而困住情况。这种情况下，清洁设备很难脱困成功，往往报错，使得

本技术涉及电池，尤其是涉及一种电池装置以及用电装置。背景技术、相关技术中，电池装置包括电池箱体以及设置在电池箱体内的电池组件，电池组件包括多个放置在一起的电池单体。在电池装置工作时，位于电池组件中部的电池单体的温度与电池组件中靠近外部的电池

本申请涉及缝制机的，具体而言，涉及一种缝制机构、缝制机和缝制方法。背景技术、缝制机是用一根或多根缝纫线，在缝料上形成一种或多种线迹，使一层或多层缝料交织或缝合起来的机器。缝制机包括缝纫机、缝合机、绣花机以及绗缝机等。、一些现有的缝制机中，机

该技术涉及的一种铜冶炼的渣包缓冷装置，特别是涉及应用于铜冶炼领域的一种铜冶炼的渣包缓冷装置。背景技术、铜冶炼渣包缓冷装置是一种用于处理铜冶炼过程中产生的高温渣包的设备。在铜冶炼过程中，从炼炉中出来的熔融金属渣通常处于高温状态，需要进行缓慢冷

本申请涉及导航领域，特别是涉及一种基于跨视角时空建模的车机协同导航方法、装置及设备。背景技术、现实的室外场景常常具有复杂的交通情况和环境条件，单一的导航方式难以应对。无人车和无人机协同导航可以结合地面和空中信息进行路径规划和导航决策，全方位

本技术涉及蒙医放血刀具，尤其涉及一次性蒙医放血刀及其刀头存放装置。背景技术、蒙医放血疗法是蒙医临床外治法中的峻疗法之一，它对各种由血引起的病症，均有良好的疗效，它以蒙医学基础理论为指导，根据不同的病情，用特定针具刺破或划破人体特定部位的浅表

本发明涉及公共安全消防领域，具体涉及一种吸气式感烟探测器实时在线自洁装置及方法。背景技术、目前吸气式感烟火灾探测器的主监测管路中安装专门的吹洗阀门和吹洗口，消防设施的维保单位或管理人员在一段时间间隔内对吸气式管路采用压缩空气对管路进行吹洗清

本技术属于隔振相关，具体为阻尼可调钢弹簧隔振器 。背景技术、随着工业自动化和机械制造的快速发展，振动和噪音问题日益受到重视。在许多工业应用中，机器设备在运行过程中会产生振动，这些振动如果不加以控制，不仅会影响设备的性能和寿命，还可能对操作人

本技术涉及猪仔饲养设备，尤其涉及一种无菌猪仔饲养隔离设备。背景技术、猪用的饲养隔离器通常是一种专门设计的设备，旨在提供一个受控的环境，以隔离和保护猪只，用于隔离新生仔猪或有疾病的猪只，以防止疾病在整个猪群中的传播。在一些养殖场中，对于猪的饲

本发明属于研磨设备，具体来说，特别涉及一种螺丝壳研磨设备、研磨方法及饲料加工工艺。背景技术、螺丝壳中含有钙质，可以使动物的骨骼更坚固，其主要成分就是碳酸钙，经粉碎后可以做饲料中的钙质添加物，用于补钙，也可以帮助鸡鸭在体内磨碎食物。、在现有技

本技术涉及微生物在线监测，具体为一种培养箱中微生物用在线监测装置。背景技术、培养箱是一类恒温腔体的统称，广泛应用于医疗卫生、医药工业、生物化学、工业生产及农业科学等科研部门，主要作用为培养各种微生物或者组织、细胞等生物体，为时刻观察培养箱中

本发明涉及钢结构施工，更具体地讲，涉及一种钢结构建筑用连接构造及其安装方法。背景技术、在现代钢结构建筑中，连接节点的设计和安装对于整体结构的稳定性和安全性至关重要。然而，现有技术中连接节点在对立柱和横梁进行连接装配时，存在多个亟待解决的问题

本技术涉及换热器，更具体地涉及余热回收用蓄热式换热器。背景技术、蓄热式换热器通过多孔填料或基质的短暂能量储存，将热量从一种流体传递到另一种流体。在加热周期内，热气流流过蓄热体内的填料，热量从气流传递到填料并储存起来；随后在冷却周期内，冷流体

本申请属于生物固碳，具体涉及一种固碳菌及其应用。背景技术、二氧化碳(co)作为主要的温室气体之一，已经引发了多种环境问题。碳封存是一种通过增加大气外碳储量来减少co浓度的策略，包含物理固碳、化学固碳和生物固碳等多种方式。物理与化学固碳主要将

本技术涉及波纹管焊接，具体为一种波纹管组件定位焊接工装。背景技术、波纹管通常通过焊接固定于两端的法兰来安装在管道系统中。在波纹管与法兰的焊接加工过程中，确保两者之间的精确对齐至关重要，以保证焊接质量和管道系统的可靠性。、目前，在波纹管与法兰