本实用新型涉及一种抓取机构，具体涉及一种轮毂抓取机构，属于汽车轮毂制造技术领域。背景技术当今社会，汽车已经成为一种重要的交通工具，汽车制造行业必须提高生产效率才能满足大众的需要。在汽车生产制造中，轮毂的生产制造是其中重要的一个环节，轮毂从铸

本实用新型属于检测检测技术领域，具体涉及一种检测抗生素残留的侧流片。背景技术抗生素是指由微生物或高等动植物在生活过程中所产生的具有抗病原体或其他活性的一类次级代谢产物，能干扰其他生活细胞发育功能的化学物质抗生素等抗菌剂的抑菌或杀菌作用，主要

本实用新型涉及纺织面料的压花工艺技术领域，特别是一种超薄纺织面料的防勾丝防切布压花辊。背景技术为了增强纺织面料上的图案的立体效果，需要在纺织面料上进行压花。请参考图2，现有的纺织面料的压花辊的辊体100的外表面设置有若干成型凸块10，成型凸

本实用新型涉及血压计技术领域，尤其涉及一种水银防漏血压计。背景技术血压计主要有听诊法血压计和示波法血压计。听诊法又分为人工听诊法和自动听诊法，水银血压计（压力计）、弹簧表式血压计（压力表）就是早期的人工听诊法血压计。目前水银血压计为了保证水

本实用新型涉及机械手臂技术领域，特别涉及一种新型机械手臂组件。背景技术机械手臂是机械人技术领域中得到最广泛实际应用的自动化机械装置，在工业制造、医学治疗、娱乐服务、军事、半导体制造以及太空探索等领域都能见到它的身影。尽管它们的形态各有不同，

本实用新型涉及生物医疗检测设备领域，尤其涉及一种全自动显微镜镜检装置。背景技术传统的显微镜平台，需要专业人员制作玻片样本。在用到传统显微镜进行观测待测玻片样本时，先装载该样本，再合适的放置到镜检位置，检测完成后手动取出玻片并回收到指定位置，

本实用新型涉及医疗器械技术领域，具体为一种足背动脉搏动测量仪。背景技术足背动脉搏动测量是判定下肢动脉闭塞性硬化的粗略指标之一，有搏动说明足部血供尚可，没有搏动说明血供较差，同时足背动脉搏动测量还可以检查糖尿病下肢血管病变。但是，现有的足背动

本实用新型涉及洗衣机技术领域，特别是涉及一种新型全自动波轮洗衣机。背景技术传统洗衣机的波轮洗衣机结构简单、重量轻、操作方便、易搬动，且价格相比滚筒洗衣机要便宜很多，因此具有很大的市场占有率。但由于传统的波轮洗衣机在进行洗涤作业是，完全依靠其

本实用新型属于机器视觉引导定位领域，具体涉及一种双相机识别的机器人引导装配控制装置。背景技术随着工业4.0概念的提出和推广，中小企业也积极响应国家政策的号召，投入到产线改造过程中去，这给了自动化技术，机器视觉技术，机器人应用等多种技术的应用

本实用新型属于智能服装技术领域，尤其是涉及一种应用于按摩椅的脉搏监测装置。背景技术随着科学技术的不断发展，许多按摩保健类的产品也在逐渐向智能化方向发展，但是现有的按摩椅大多不具备检测脉搏的作用，一些按摩椅即使安装了脉搏检测设备，也是采用分体

本实用新型属于清洁机器领域，具体涉及一种快速清洁装置，能够提供衣物快速清洁服务、衣物吹干服务。背景技术随着人们生活水平的提高，人们对个人的卫生要求越来越高。但是，日常生活中人们随时随地都有弄脏衣物的可能。当人们在家以外的场所出现弄脏衣物的情

本实用新型涉机器人技术。背景技术机器人抓手是模仿人类的手、臂动作，以实现抓取、搬运物件或操作工具的装置，在工业制造领域已经得到了非常广泛的应用。在抓手跟随机器人主体高速运行的过程中，遇到轴向阻力时，会对机器人主体产生较大的冲击载荷，从而影响

本实用新型属于健康监测设备技术领域，尤其是涉及一种新型脉搏检测模块。背景技术现有的脉搏检测模块大多体积较大，集成化程度较低，携带或者安装在其他设备上非常不方便，随着人们生活水平的提高，集成程度高、体积小、便于操作的脉搏检测装置是未来主要的发

本实用新型涉及x射线检测设备技术领域，尤其涉及一种样品取放装置。背景技术目前大部分x射线检测设备均由传统的旋转平台承载样品，而抓取和放置的样品的工作几乎全部由人工来完成。随着工业4.0的进程不断推进，x射线无损检测行业对于检测效率的要求也越

本实用新型涉及布草洗涤技术领域，特别的涉及一种布草无人输送洗涤系统。背景技术布草，属于酒店专业用语。是酒店客房部对客房放置的毛巾，台布和床单、枕套等的通称，酒店布草泛指现代酒店里差不多一切跟“布”有关的东西。除酒店外，还有飞机、火车上使用的