本发明涉及基于位置环预训练的人形机器人力矩控制方法，属于人形机器人运动控制。背景技术、近年来，得益于人工智能与机器人技术的进步，人形机器人的运动控制问题再次受到广泛关注。传统的机器人控制算法通常依赖于精确的数学模型和预定义的运动规划，过去在

本技术涉及角钢开角，特别是涉及一种角钢开角工装夹具。背景技术、角钢俗称角铁，是两边互相垂直成角形的长条钢材。角钢可按结构的不同需要组成各种不同的受力构件，也可作构件之间的连接件。广泛地用于各种建筑结构和工程结构，如房梁、桥梁、输电塔、起重运

本发明涉及电子，具体涉及一种气溶胶生成装置、该装置的控制方法和气溶胶生成系统。背景技术、目前，现有的气溶胶产生装置在通过发热体对气溶胶生成基质加热时，因发热体与气溶胶生成基质直接接触，气溶胶生成基质所产生的气溶胶将会不可避免地在发热体表面和

本技术涉及理疗设备，具体涉及一种可上下移动的烤灯。背景技术、烤灯是通过电磁辐射至人体皮下组织对患病部位进行治疗的设备，通常用于软组织损伤或风湿性关节炎等疾病的理疗恢复，例如现有技术下的一款cqx-h型烤灯，通过可转动支架臂进行高度的调节，采

本申请涉及显示，尤其涉及一种显示面板及其驱动方法。背景技术、在相关技术中，显示面板包括驱动电路和发光器件，驱动电路与发光器件电连接以驱动发光器件发光。但相关技术中的显示面板所采用的显示面板会导致显示面板所显示的画面存在拖影，影响显示效果。技

本技术涉及绿色建筑，具体为一种绿色建筑墙体结构。背景技术、墙体主要包括承重墙与非承重墙，主要起围护、分隔空间的作用。墙承重结构建筑的墙体，承重与围护合一，骨架结构体系建筑墙体的作用是围护与分隔空间。墙体要有足够的强度和稳定性，具有保温、隔热

本发明涉及电网线路维护的，尤其涉及一种应用于kv架空绝缘线路的卡塞式快装线夹。背景技术、kv配电网是电力系统中负责将高压电力从输电网分配到最终用户的网络，其核心电压等级为千伏。这些电网通常包括配电变压器、kv电力线路、开关设备以及保护系统等

本技术涉及热敷理疗领域，尤其涉及一种热敷药包辅助热敷器。背景技术、一般可利用热毛巾、暖水袋、暖袋(先以毛巾包裹，可协助吸收汗水及减低灼伤的机会)，直接敷治患处，每天二至三次，每次十五至二十分钟，热敷疗法在软组织损伤疾病的治疗中占有重要的位置

本发明属于净化装置，具体是一种含油废水分离净化装置。背景技术、含油废水分离净化装置是一种用于处理含有油污的废水的设备，通常用于工业生产过程中产生的含油废水的处理，这种装置主要通过物理、化学或生物的方法将废水中的油污、固体颗粒和其他污染物有效

本技术涉及啮齿类小动物鞘内给药领域，尤其涉及一种动物鞘内给药固定装置。背景技术、鞘内给药是实验中实现靶向给药的重要技术，可以将药物注射到实验动物蛛网膜下腔，直接作用到中枢神经系统，缩短起效时间，减少药物浪费。关于啮齿类小动物鞘内给药的传统给

本技术涉及畜牧兽医，具体为一种畜牧兽医用具有消毒功能的采血装置。背景技术、兽医是指给动物进行疾病预防、诊断并治疗的医生，随着畜牧业的不断发展，牲畜在养殖过程中，牲畜会由于自身抵抗力下降或环境因素而生病，因此，通过采血装置定期为牧场的牲畜采血

本申请涉及电池，具体涉及一种电池、电池模组及用电设备。背景技术、随着锂离子电池行业竞争日益激烈，降本成为锂离子电池行业竞争的关键因素。为了降低电池的制造和系统管理成本，相关技术通过增大电极尺寸来增大电池容量，这样不仅可以减少材料成本，而且可

本技术涉及脚手架，具体为一种建筑施工可移动的安全型脚手架。背景技术、脚手架指施工现场为工人操作并解决垂直和水平运输而搭设的各种支架，建筑工地上用在外墙、内部装修和层高较高无法直接施工的地方，主要为了施工人员上下干活或外围安全网围护及高空安装

本发明涉及卫星发射，特别涉及一种用于小型高轨卫星自串联设计状态的方法。背景技术、为降低发射成本，充分利用运载能力，以双星串联的形式发射两颗中高轨的中大型平台卫星，是当前国际商用卫星发射普遍采用的一种发射方式。运载对串联双星发射装置的成功代表

本技术属于口腔医疗器械，具体涉及一种正畸唇弓就位器。背景技术、在口腔正畸治疗技术里，无论是经典的方丝弓矫治技术，细丝弓矫治技术，直丝弓矫治技术，舌侧矫治技术，以及自锁托槽矫治技术，在临床操作中，均无法回避的问题就是唇弓入槽和唇弓入槽后的结扎

本发明涉及薄膜晶体管制造，特别是涉及一种薄膜晶体管及其制作方法与显示面板。背景技术、目前传统技术中，一般会减小薄膜晶体管沟道的长度，使得作为驱动开关的薄膜晶体管可以制作的非常小，从而使显示装置的像素分辨率得以提高。但是减小薄膜晶体管沟道的长

本技术涉及一种智能全站仪，具体为一种可远程操作的智能全站仪，属于智能全站仪。背景技术、全站仪，即全站型电子测距仪，是一种集光、机、电为一体的高技术测量仪器，是集水平角、垂直角、距离(斜距、平距)、高差测量功能于一体的测绘仪器系统。与光学经纬

本发明涉及码垛机辅助装置，具体为一种码垛机辅助支架。背景技术、码垛是堆放物品的一种机器，主要以机械手为主，码垛机械手是研制开发的新机型，质量稳定，性价比高，机械手原理上属于直线运动。本设备适应于化工、饮料、食品、啤酒、塑料等自动生产企业；对

本申请涉及温升试验的，尤其是涉及一种变压器温升试验设备移动支撑架。背景技术、变压器温升试验设备用于测量变压器在额定负载下的温升，即变压器在运行中产生的热量。该测试是确保变压器在长时间运行中不会过热以及其绝缘系统正常运行的关键步骤。、变压器温

本发明涉及矿石开采，尤其是涉及一种矿山开采用浮力选矿装置。背景技术、矿山开采中，选矿是根据矿石中不同矿物的物理、化学性质，把矿石破碎或磨细以后，采用重选法、浮选法、磁选法、电选法等方法，将有用矿物与脉石矿物分开，并使各种共生(伴生)的有用矿