本发明涉及管道机器人设备，特别是涉及：、一种环抱式管道外爬行机器人；、该种管外爬行器在管道进行爬行的方法；、该种管外爬行器在管道进行避障的方法；、该种管外爬行器在管道进行转弯的方法。背景技术、管外爬行机器人是一种可沿管道自动行走的机电一体化

本发明涉及一种液力透平，尤其是一种自循环防气滞式液力透平。背景技术、在天然气净化工艺流程中，如脱硫、脱水、尾气处理和硫磺回收等环节，通常会产生大量的液体余压，这些余压具有回收利用的潜力。以现有脱硫装置为例，吸收塔至闪蒸罐之间的液体余压差高达

本发明涉及细胞分裂识别，具体涉及一种基于细胞分裂谱系关系的细胞分裂状态检测方法。背景技术、细胞分裂（cell division）对于生物体的生长、发育和增殖至关重要。细胞分裂是活细胞增殖其数目，由一个细胞分裂为多个细胞的过程。分裂前的细胞称

本发明涉及桥梁施工，特别涉及一种履带式钢箱梁连续顶推系统及方法。背景技术、在基础交通设施建设的过程中,桥梁建设是其中的重点内容,也是整个交通设施的生命线。在道路桥梁施工中,经常会涉及到河道、铁路、公路等区域施工，而这些区域常常存在场地限制，

本发明涉及海上养殖，特别涉及一种浮式混凝土网箱和水下设置方法。背景技术、深海蕴藏着丰富的海水资源，是未来养殖发展的重要支撑。近年来，少数深远海浮式养殖平台已经问世，但它们大多数采用钢结构。这种选择虽然在强度和耐用性方面表现出色，但也带来了高

本说明书涉及交通监测，尤其涉及一种数字孪生的隧道监测方法、设备及介质。背景技术、随着经济的发展和人民生活水平的日益提高，车辆的数量也不断增多，同时公路建设也越来越完善。其中，隧道是一种在地下或山体中挖掘的通道也是山区、跨海河公路建设的重要

本发明涉及配电柜加工，尤其涉及基于高低压配电柜外壳组装生产的焊接成型设备及方法。背景技术、配电柜外壳的焊接是制造和组装配电柜的重要环节，焊接相比于螺栓拼接，可以提供坚固的连接，确保配电柜外壳在长时间使用中的稳定性和安全性，通过焊接连接可以确

本发明涉及纸箱底部承重力检测，具体为一种纸箱底部承重力检测装置。背景技术、我司生产的一种纸箱为啤酒箱，专门用来放置瓶装啤酒，诸如市面上或超市里常见的啤酒包装箱，在啤酒生产过程中，将一瓶一瓶的啤酒整齐的放置在纸箱内，然后将纸箱上部和下部均用透

本发明涉及软件工程，尤其涉及一种maven项目依赖关系静态分析方法、装置、设备及存储介质。背景技术、在软件开发中，了解项目中使用的依赖组件的情况对于项目管理者和开发人员来说非常重要，以便开发人员进行版本管理、安全性评估和冲突解决等工作。、然

本发明涉及最短路线查询，尤其是涉及一种动态图top-k最优路线的分布式查询方法及系统。背景技术、道路网络环境下的top-k最优路线（即查找多条最优路线）查询问题在现实生活中极为重要。许多基于位置的服务如自动驾驶、打车服务、外卖配送等均涉及t

本发明涉及模拟集成电路，特别涉及一种具有温度补偿的亚阈值cmos基准电路。背景技术、近年来无线物联网设备特别是无线传感器网络节点、无线医疗电子设备和可穿戴设备的快速发展推动了soc（片上系统）芯片向低功耗、低电源电压方向发展。基准源在soc

本公开涉及计算机，更具体地说，涉及目标识别方法、装置、电子设备和存储介质。背景技术、不同体制的载荷在观察同一个目标时，其所采用的视角、谱段以及分辨率彼此之间可能是不同的。例如，可见光信息侧重于对目标的几何形状、颜色和纹理等方面进行描述；红外

本发明涉及航空发动机滑油系统高效冷却，公开了一种滑油射流冲击旋转端盖换热系数测试装置及测试方法。背景技术、高性能航空燃气涡轮发动机朝着高推重比、低油耗和高可靠性等方向不断发展，高速条件下发动机进口温度不断提高，高温部件面对的热负荷逐渐达到极

本发明涉及生产参数分析，特别涉及一种基于大数据的中药生产工艺参数分析方法及系统。背景技术、目前，对于基于大数据的中药生产工艺参数分析方法，当前已有许多研究取得了一些进展。例如，可以通过机器学习算法（如回归、分类、聚类、降维等）建立中药制剂制

本发明涉及一种专用零件加工，具体是一种高弹性联轴器报废扇形减振块高效切割设备。背景技术、在机械传动系统中，高弹性联轴器作为关键部件，其性能直接影响到整个系统的运行稳定性和寿命，而扇形减振块作为高弹性联轴器的重要组成部分，其结构特点是由多个凹