本发明涉及路径规划方法，尤其涉及一种基于改进q学习算法的无人艇航迹规划方法。背景技术、航迹规划是水面无人艇(usv)实现自主安全航行的关键技术。航迹规划方面，现有方案多使用a星算法、人工势场法、蚁群算法等启发式算法，用于寻找最短最经济的航迹

本技术涉及厕所清洁领域，具体是清洁挂篮。背景技术、现有的马桶清洁装置在使用时，大都采用挂篮将清洁件包裹起来放入到马桶水槽中，在使用完毕后，挂篮的开启需要用到专用工具进行加力开启，较为不便，而且，挂篮的两个半壳结构不太一样，需要两个模具进行注

本发明属于智能自动驾驶汽车环境感知，具体地指一种多源异构传感信息融合的目标检测与跟踪网络模型及方法。背景技术、智能自动驾驶汽车主要由环境感知、路径规划和决策控制三大系统组成。智能自动驾驶汽车通过多种车载环境感知传感器提供了原始相机图像、雷达

本技术涉及防侧漏卫生巾，具体为一种度防侧漏卫生巾。背景技术、目前市面上的吸收制品，以卫生巾为例，市场上普遍的卫生巾主要是通过护边拒水布来起到防止侧漏的效果，因面层材料和护边拒水材料基本属于同一个平面。当发生潮涌时经血经常不能及时吸收向两边扩

本发明涉及一种基于车辆动力学和智能轮胎技术的附着系数估算方法，属于车辆控制。背景技术、智能汽车技术的迅速发展正在推动着汽车产业的变革，为人们带来了更加便捷、安全和舒适的驾驶体验。车辆主动安全控制是智能驾驶领域中不可或缺的关键技术，包括主动安

本技术涉及卫生用品，尤其涉及一种艾草基卫生棉条。背景技术、卫生棉条是一种女性在经期使用的卫生用品，与传统的女性经期使用的卫生巾相比，卫生棉条能最大限度避免特殊时期带来的不便，无感体验，使用者在运动、游泳、温泉等特殊活动时能如日常般自由不拘束

本技术属于医疗器械，具体涉及一种用于膀胱全切回肠代膀胱术后的防漏水输尿管镜检装置。背景技术、膀胱肿瘤是泌尿生殖系统中常见的恶性肿瘤，其患病率和致死率在泌尿生殖系统肿瘤中名列前茅。目前，根治性切除膀胱和尿流改道术是治疗浸润性膀胱癌的首选方法，

本发明涉及能源化工新材料的，尤其涉及一种搭建“pt-ti”热电子传递桥的新型光热co还原催化剂及其制备方法。背景技术、随着全球气候的变化和可再生能源的发展，光热催化co还原引起了广泛关注。其作为一种绿色可持续的化学合成方法，旨在利用可再生能

本技术涉及端子台加工领域技术，尤其是指一种端子台自动组装设备。背景技术、端子台，是用于电路连接的一种电子元器件，也叫端子排、电连接器等，电连接器由固定端电连接器(插座)，自由端电连接器(插头)组成。插座通过其方(圆)盘固定在用电部件上(个别

本申请实施例涉及人工智能，特别涉及一种图像生成方法、装置、设备及存储介质。背景技术、随着互联网的发展，图像处理技术也日益成熟，为了高效地生成和处理具有个性化特征的数字图像作品，大量人工智能技术应运而生。尤其是在人像生成场景中，用户希望利用图

本技术涉及活检钳，更具体地说，是涉及一种可拆卸宫颈活检取样钳。背景技术、在妇科检查时，对疑有宫颈癌症或慢性非特异性炎症等，须做进一步明确诊断的患者，通常采用宫颈活检钳对病灶部位进行咬切取样，然后进行病理检查分析，以保证诊断的准确性。、公开号

本发明属于石油地质勘探数据解释，具体涉及一种基于地质实验钻井三约束的断裂构造水平地应力计算方法。背景技术、地应力的大小和方向对油气开发工程有着重要意义，其中水平地应力的精准计算是关键。地应力计算的研究起源于上世纪年代，斯伦贝谢利用测井资料计

本技术涉及医疗器具，尤其涉及一种引流袋。背景技术、引流袋，引流袋可以起到储存引流液体的作用，引流袋在使用的过程中，一般需要和引流管共同使用，主要是把引流管插入到引流的部位，通过引流管流出液体进入到引流袋当中，引流袋能够达到储存引流液体的作用

本发明涉及可见光相机测温，具体涉及一种基于深度学习的可见光相机测温图像降噪方法。背景技术、可见光相机通过采用cmos或者ccd传感器将物体发出的光信号转换为电信号进行处理，并最终转换成数字图像，因其分辨率高、响应速度快、成本低廉以及工作稳定

本技术涉及一种用于法医dna检测的光电检测装置，属于生物分析仪器。背景技术、由于人类基因工程区产生的大规模基因信息需求，dna检测技术近年来成为科学家们的关注焦点，目前需要更加快速、简便和低成本的dna序列以及dan分子特异性杂交等的检测工