本技术涉及端子台加工领域技术，尤其是指一种端子台自动组装设备。
背景技术：
1、端子台，是用于电路连接的一种电子元器件，也叫端子排、电连接器等，电连接器由固定端电连接器(插座)，自由端电连接器(插头)组成。插座通过其方(圆)盘固定在用电部件上(个别还采用焊接方式)，插头一般接电缆，通过连接螺帽实现插头、插座连接；端子台不仅包括有与外部插接的端子，还包括有与外部进行电源连接的电源线以及进行信号传输的信号线。
2、端子台半成品在组装过程中，需要将线束两端外部绝缘皮剥开，然后将线束两端沾锡后插装在端子片中，然后再进行焊接，现有的加工方法多采用自动化的方式完成剥皮沾锡后，由人工将沾锡后的线束插入端子片中，然后再通过外部焊接工具完成焊接过程，整体过程自动化程度不高，且需要人工成本大，同时半自动化的加工方式其加工效率较低，无法满足大批量的加工需求，因此，有必要研究一种新的技术方案来解决上述问题。
技术实现思路
1、有鉴于此，本实用新型针对现有技术存在之缺失，其主要目的是提供一种端子台自动组装设备，其能有效解决现有之端子台加工过程自动化程度低、人工成本大、加工效率低以及无法满足加工需求的问题。
2、为实现上述目的，本实用新型采用如下之技术方案：
3、一种端子台自动组装设备，包括有端子台上料组装机以及输送装置；该端子台上料组装机为前后间隔排布的多个，每一端子台上料组装机均包括有机架、控制器、剥线沾锡装置、插接装置、第一移料装置、套管装置、第二移料装置以及下料装置；该控制器设置在机架上；该剥线沾锡装置设置在机架上并与控制器连接；该插接装置设置在机架上并位于剥线沾锡装置侧旁，插接装置与控制器连接；该第一移料装置设置在机架上并位于剥线沾锡装置与插接装置之间，第一移料装置与控制器连接；该套管装置设置在机架上并位于插接装置输出端侧旁，套管装置与控制器连接；该第二移料装置设置在机架上并位于插接装置与套管装置之间，第二移料装置与控制器连接；该下料装置设置在机架上并位于套管装置的侧旁，下料装置与控制器连接；该输送装置设置在多个端子台上料组装机的下料装置侧旁。
4、作为一种优选方案，所述剥线沾锡装置包括有支架、刀头架、第一剥线驱动机构、切线刀头、剥线刀头、第一夹料组件、第二夹料组件以及熔锡盒；该支架设置在机架上，该刀头架为上下排布的两个，两刀头架可上下来回开合地设置在支架上；该第一剥线驱动机构设置在支架上并带动刀头架开合，第一剥线驱动机构与控制器连接；该切线刀头为上下排布的两个，两切线刀头设置在对应的刀头架上并随着刀头架开合；该剥线刀头为左右两组的设置，两组剥线刀头位于切线刀头的左右两侧，每组剥线刀头为上下排布的两个，每一剥线刀头设置在对应的刀头架上并随着刀头架开合；该第一夹料组件设置在支架上并位于刀头架一侧，第一夹料组件与控制器连接；该第二夹料组件设置在支架上并位于刀头架另一侧，第二夹料组件与控制器连接；该熔锡盒为左右排布的两个，两熔锡盒均设置在机架上并分别与第一夹料组件和第二夹料组件位置对应，两熔锡盒与控制器连接。
5、作为一种优选方案，所述第一夹料组件包括有第一安装座、第二剥线驱动机构、第一夹料爪以及第三剥线驱动机构；该第一安装座可来回旋转地设置在支架上；该第二剥线驱动机构设置在支架上并带动第一安装座来回旋转，第二剥线驱动机构与控制器连接；该第一夹料爪可来回开合地设置在第一安装座上并随着第一安装座来回旋转，该第三剥线驱动机构设置在第一安装座上并带动第一夹料爪来回夹合，第三剥线驱动机构与控制器连接；
6、所述第二夹料组件包括有活动座、第四剥线驱动机构、第二安装座、第五剥线驱动机构、第二夹料爪以及第六剥线驱动机构；该活动座可横向来回活动地设置在支架上；该第四剥线驱动机构设置在支架上并带动活动座来回活动，第四剥线驱动机构与控制器连接；该第二安装座可来回旋转地设置在活动座上并随着活动座来回活动；该第五剥线驱动机构设置在活动座上并带动第二安装座来回旋转；该第二夹料爪可来回夹合地设置在第二安装座上并随着第二安装座来回活动，该第六剥线驱动机构设置在第二安装座上并带动第二夹料爪来回夹合，第六剥线驱动机构与控制器连接。
7、作为一种优选方案，所述插接装置包括有旋转台、第一插接驱动机构、折弯组件、上料插接组件以及焊接组件；该旋转台可来回转动地设置在机架上并位于剥线沾锡装置的侧旁，旋转台上等角度排布有多个治具；该第一插接驱动机构设置在机架上并带动旋转台来回转动，第一插接驱动机构与控制器连接；该折弯组件、上料插接组件以及焊接组件均设置在机架上并沿旋转台旋转方向依次排布；
8、该折弯组件包括有折弯架、折弯头以及折弯驱动机构，该折弯架设置在机架上并位于旋转台侧旁，该折弯头为上下排布的两个，两折弯头可上下来回活动地设置在折弯架上；该折弯驱动机构也为两个，每一折弯驱动机构均设置在折弯架上并带动对应的折弯头上下来回活动，两折弯驱动机构均与控制器连接；
9、该上料插接组件包括有振动盘、插接架、活动板、第一驱动机构、吸料头以及第二驱动机构；该振动盘设置在机架上并位于旋转台侧旁；该插接架设置在机架上并位于振动盘的输出端侧旁；该活动板可前后来回活动地设置在插接架上，活动板来回活动于振动盘的输出端与旋转台之间；该第一驱动机构设置在插接架上并带动活动板来回活动，第一驱动机构与控制器连接；该吸料头可上下来回活动地设置在活动板上并随着活动板来回活动，吸料头与控制器连接；该第二驱动机构设置在活动板上并带动吸料头上下来回活动，第二驱动机构与控制器连接；
10、该焊接组件包括有焊接架、焊接安装板、第三驱动机构以及焊接头；该焊接架设置在机架上并位于旋转台侧旁；该焊接安装板可上下来回活动地设置在焊接架上；该第三驱动机构设置在焊接架上并带动焊接安装板上下来回活动，第三驱动机构与控制器连接；该焊接头设置在焊接安装板上并与治具位置对应，焊接头与控制器连接。
11、作为一种优选方案，所述第一移料装置包括有第一移料架、第一活动臂、第一移料驱动机构、第一移料夹爪以及第一移料驱动机构；该第一移料架设置在机架上并位于剥线沾锡装置以及插接装置之间；该第一活动臂可来回旋转地设置在第一移料架上；该第一移料驱动机构设置在第一移料架上并带动第一活动臂来回旋转，第一移料驱动机构与控制器连接；该第一移料夹爪可来回夹合地设置在第一活动臂的自由端并随着第一活动臂来回活动；该第一移料驱动机构设置在第一活动臂的自由端并带动第一移料夹爪来回夹合，第一移料驱动机构与控制器连接。
12、作为一种优选方案，所述套管装置包括有套管架、上料盘、切料组件、送料组件、套管组件、压料组件以及热缩组件；该套管架设置在机架上并位于插接装置输出端侧旁；该上料盘可来回转动地设置在套管架上；该切料组件设置在套管架上并位于上料盘的输出端侧旁；该送料组件设置在机架上并位于套管架侧旁；该套管组件设置在套管架上并位于切料组件侧旁；该压料组件设置在机架上并位于送料组件侧旁，压料组件与套管组件位置对应；该热缩组件设置在机架上并位于送料组件的输出端侧旁；
13、该切料组件包括有切料头以及切料驱动机构，该切料头为横向两个设置，两切料头可横向互相开合地设置在套管架上并位于上料盘的输出端侧旁，该切料驱动机构设置在套管架上并带动两切料头来回开合，切料驱动机构与控制器连接；
14、该送料组件包括有滑轨、送料架、送料驱动机构以及夹料头组件；该滑轨横向延伸地设置在机架上并位于套管架侧旁；该送料架与滑轨配合，送料架可横向来回滑动地设置在滑轨上；该送料驱动机构设置在送料架上并带动送料架沿滑轨来回滑动，送料驱动机构与控制器连接，该夹料头组件设置在送料架上并随着送料架来回滑动，夹料头组件为横向间隔排布的三组，每组均包括有前后间隔设置的两夹料头组件，每一夹料头组件均包括有夹料头以及夹料驱动机构；该夹料头可开合地设置在送料架上并随着送料架来回活动，该夹料驱动机构设置在送料架上并带动夹料头夹合，夹料驱动机构与控制器连接；
15、该套管组件包括有第一活动架、第一套管驱动机构以及第一套管夹料头；该第一活动架可前后来回活动地设置在套管架上，该第一套管驱动机构设置在套管架上并带动第一活动架来回活动，第一套管驱动机构与控制器连接；该第一套管夹料头设置在第一活动架上并随着第一活动架来回活动，第一套管夹料头来回活动于切料组件与送料组件之间，第一套管夹料头与控制器连接；
16、该压料组件包括有压料架、压料头以及压料驱动机构；该压料架设置在机架上；该压料头可上下来回翻转地设置在压料架上并与套管组件位置对应；该压料驱动机构设置在压料架上并带动压料头上下来回翻转，压料驱动机构与控制器连接；
17、该热缩组件包括有热缩架以及热缩头；该热缩架设置在机架上并位于送料组件输出端侧旁；该热缩头设置在热缩架上并位于送料组件输出端的正上方，热缩头与控制器连接。
18、作为一种优选方案，所述套管组件为横向间隔排布的两个，另一套管组件包括有安装架、第二活动架、第二套管驱动机构以及第二套管夹料头；该安装架设置在机架上并位于前述另一套管组件的后方；该第二活动架可前后来回活动地设置在安装架上，该第二套管驱动机构设置在安装架上并带动第二活动架来回活动，第二套管驱动机构与控制器连接；该第二套管夹料头设置在第二活动架上并随着第二活动架来回活动，第二套管夹料头来回活动于同组两夹料头组件之间，第二套管夹料头与控制器连接。
19、作为一种优选方案，所述第二移料装置包括有第二移料架、第二活动臂、第二移料驱动机构、检测头以及移料夹料头；该第二移料架设置在机架上并位于插接装置和套管装置之间；该第二活动臂可来回旋转地设置在第二移料架上；该第二移料驱动机构设置在第二移料架上并带动第二活动臂来回旋转，第二移料驱动机构与控制器连接；该检测头设置在第二活动臂上并随着第二活动臂的自由端来回活动，检测头与控制器连接；该移料夹料头设置在第二活动臂的自由端并随着第二活动臂来回活动，移料夹料头与控制器连接。
20、作为一种优选方案，所述下料装置包括有下料架、第三活动臂、下料驱动机构以及下料夹料头；该下料架设置在机架上并位于套管装置的输出端侧旁；该第三活动臂可来回旋转地设置在下料架上，该下料驱动机构设置在下料架上并带动第三活动臂来回活动，下料驱动机构与控制器连接，该下料夹料头设置在第三活动臂的自由端并随着第三活动臂来回活动，下料夹料头与控制器连接。
21、作为一种优选方案，所述端子台上料组装机为前后间隔排布的4个，位于输送装置输出端侧旁的端子台上料组装机上剥线沾锡装置、插接装置以及第一移料装置均为两个地设置，两插接装置之间设置有一移料装置，该移料装置包括有移料架、移料座、第一移料驱动机构、移料头以及第二移料驱动机构；该移料架设置在机架上并位于两插接装置之间；该移料座可横向来回活动地设置在移料架上；该第一移料驱动机构设置在移料架上并带动移料座来回活动；该移料头可上下来回活动地设置在移料座上并随着移料座来回活动，移料头与控制器连接；该第二移料驱动机构设置在移料座上并带动移料头上下来回活动。
22、本实用新型与现有技术相比具有明显的优点和有益效果，具体而言，由上述技术方案可知：
23、其通过端子台上料组装机为前后间隔排布的多个，且每一端子台上料组装机均包括有剥线沾锡装置、插接装置、第一移料装置、套管装置以及第二移料装置，使得进行端子台加工时，可先通过剥线沾锡装置完成线束的裁剪和沾锡过程，接着通过第一移料装置将沾锡后的线束放入插接装置中完成与端子片的插装焊接过程，最后再通过第二移料装置两焊接后的半成品放入套管装置中完成套管和热缩加工，整体加工过程自动化程度更高，减少了人工的使用，降低了人工成本，同时加工效率得到了较大提升，使之可以满足大批量的加工需求，同时配合输送装置的设置，通过输送装置向后输送端子台治具，端子台上料组装机组装好的半成品可通过下料装置直接装入输送装置中输送的治具中，从而完成端子台的自动组装过程，其功能性更强。
24、为更清楚地阐述本实用新型的结构特征和功效，下面结合附图与具体实施例来对本实用新型进行详细说明。
1.一种端子台自动组装设备，其特征在于：包括有端子台上料组装机以及输送装置；该端子台上料组装机为前后间隔排布的多个，每一端子台上料组装机均包括有机架、控制器、剥线沾锡装置、插接装置、第一移料装置、套管装置、第二移料装置以及下料装置；该控制器设置在机架上；该剥线沾锡装置设置在机架上并与控制器连接；该插接装置设置在机架上并位于剥线沾锡装置侧旁，插接装置与控制器连接；该第一移料装置设置在机架上并位于剥线沾锡装置与插接装置之间，第一移料装置与控制器连接；该套管装置设置在机架上并位于插接装置输出端侧旁，套管装置与控制器连接；该第二移料装置设置在机架上并位于插接装置与套管装置之间，第二移料装置与控制器连接；该下料装置设置在机架上并位于套管装置的侧旁，下料装置与控制器连接；该输送装置设置在多个端子台上料组装机的下料装置侧旁。
2.根据权利要求1所述的端子台自动组装设备，其特征在于：所述剥线沾锡装置包括有支架、刀头架、第一剥线驱动机构、切线刀头、剥线刀头、第一夹料组件、第二夹料组件以及熔锡盒；该支架设置在机架上，该刀头架为上下排布的两个，两刀头架可上下来回开合地设置在支架上；该第一剥线驱动机构设置在支架上并带动刀头架开合，第一剥线驱动机构与控制器连接；该切线刀头为上下排布的两个，两切线刀头设置在对应的刀头架上并随着刀头架开合；该剥线刀头为左右两组的设置，两组剥线刀头位于切线刀头的左右两侧，每组剥线刀头为上下排布的两个，每一剥线刀头设置在对应的刀头架上并随着刀头架开合；该第一夹料组件设置在支架上并位于刀头架一侧，第一夹料组件与控制器连接；该第二夹料组件设置在支架上并位于刀头架另一侧，第二夹料组件与控制器连接；该熔锡盒为左右排布的两个，两熔锡盒均设置在机架上并分别与第一夹料组件和第二夹料组件位置对应，两熔锡盒与控制器连接。
3.根据权利要求2所述的端子台自动组装设备，其特征在于：所述第一夹料组件包括有第一安装座、第二剥线驱动机构、第一夹料爪以及第三剥线驱动机构；该第一安装座可来回旋转地设置在支架上；该第二剥线驱动机构设置在支架上并带动第一安装座来回旋转，第二剥线驱动机构与控制器连接；该第一夹料爪可来回开合地设置在第一安装座上并随着第一安装座来回旋转，该第三剥线驱动机构设置在第一安装座上并带动第一夹料爪来回夹合，第三剥线驱动机构与控制器连接；
4.根据权利要求1所述的端子台自动组装设备，其特征在于：所述插接装置包括有旋转台、第一插接驱动机构、折弯组件、上料插接组件以及焊接组件；该旋转台可来回转动地设置在机架上并位于剥线沾锡装置的侧旁，旋转台上等角度排布有多个治具；该第一插接驱动机构设置在机架上并带动旋转台来回转动，第一插接驱动机构与控制器连接；该折弯组件、上料插接组件以及焊接组件均设置在机架上并沿旋转台旋转方向依次排布；
5.根据权利要求1所述的端子台自动组装设备，其特征在于：所述第一移料装置包括有第一移料架、第一活动臂、第一移料驱动机构、第一移料夹爪以及第一移料驱动机构；该第一移料架设置在机架上并位于剥线沾锡装置以及插接装置之间；该第一活动臂可来回旋转地设置在第一移料架上；该第一移料驱动机构设置在第一移料架上并带动第一活动臂来回旋转，第一移料驱动机构与控制器连接；该第一移料夹爪可来回夹合地设置在第一活动臂的自由端并随着第一活动臂来回活动；该第一移料驱动机构设置在第一活动臂的自由端并带动第一移料夹爪来回夹合，第一移料驱动机构与控制器连接。
6.根据权利要求1所述的端子台自动组装设备，其特征在于：所述套管装置包括有套管架、上料盘、切料组件、送料组件、套管组件、压料组件以及热缩组件；该套管架设置在机架上并位于插接装置输出端侧旁；该上料盘可来回转动地设置在套管架上；该切料组件设置在套管架上并位于上料盘的输出端侧旁；该送料组件设置在机架上并位于套管架侧旁；该套管组件设置在套管架上并位于切料组件侧旁；该压料组件设置在机架上并位于送料组件侧旁，压料组件与套管组件位置对应；该热缩组件设置在机架上并位于送料组件的输出端侧旁；
7.根据权利要求6所述的端子台自动组装设备，其特征在于：所述套管组件为横向间隔排布的两个，另一套管组件包括有安装架、第二活动架、第二套管驱动机构以及第二套管夹料头；该安装架设置在机架上并位于前述另一套管组件的后方；该第二活动架可前后来回活动地设置在安装架上，该第二套管驱动机构设置在安装架上并带动第二活动架来回活动，第二套管驱动机构与控制器连接；该第二套管夹料头设置在第二活动架上并随着第二活动架来回活动，第二套管夹料头来回活动于同组两夹料头组件之间，第二套管夹料头与控制器连接。
8.根据权利要求1所述的端子台自动组装设备，其特征在于：所述第二移料装置包括有第二移料架、第二活动臂、第二移料驱动机构、检测头以及移料夹料头；该第二移料架设置在机架上并位于插接装置和套管装置之间；该第二活动臂可来回旋转地设置在第二移料架上；该第二移料驱动机构设置在第二移料架上并带动第二活动臂来回旋转，第二移料驱动机构与控制器连接；该检测头设置在第二活动臂上并随着第二活动臂的自由端来回活动，检测头与控制器连接；该移料夹料头设置在第二活动臂的自由端并随着第二活动臂来回活动，移料夹料头与控制器连接。
9.根据权利要求1所述的端子台自动组装设备，其特征在于：所述下料装置包括有下料架、第三活动臂、下料驱动机构以及下料夹料头；该下料架设置在机架上并位于套管装置的输出端侧旁；该第三活动臂可来回旋转地设置在下料架上，该下料驱动机构设置在下料架上并带动第三活动臂来回活动，下料驱动机构与控制器连接，该下料夹料头设置在第三活动臂的自由端并随着第三活动臂来回活动，下料夹料头与控制器连接。
10.根据权利要求1所述的端子台自动组装设备，其特征在于：所述端子台上料组装机为前后间隔排布的4个，位于输送装置输出端侧旁的端子台上料组装机上剥线沾锡装置、插接装置以及第一移料装置均为两个地设置，两插接装置之间设置有一移料装置，该移料装置包括有移料架、移料座、第一移料驱动机构、移料头以及第二移料驱动机构；该移料架设置在机架上并位于两插接装置之间；该移料座可横向来回活动地设置在移料架上；该第一移料驱动机构设置在移料架上并带动移料座来回活动；该移料头可上下来回活动地设置在移料座上并随着移料座来回活动，移料头与控制器连接；该第二移料驱动机构设置在移料座上并带动移料头上下来回活动。
