本发明涉及医疗器械及信息智能化设备，具体涉及流转样本管架信息获取装置、自动处理系统及获取方法。背景技术、生物样品处理在分子生物学和医学诊断等领域具有非常广泛的应用，例如在分子生物学中的载体设计、基因治疗、疫苗设计、工业菌株设计和验证等需要特

本发明涉及移动应用开发，具体涉及调用接口数据传递方法、装置、计算机设备及存储介质。背景技术、在移动应用开发中，使用多种编程语言的混合开发技术被普遍应用，尤其是一些跨平台脚本语言(如lua)的引入，为应用开发提供了动态性、脚本能力和快速迭代的

本发明涉及工装夹具，具体地，涉及一种电液驱动的保形装置，尤其是一种可以对多种规格的目标零件进行保形、吊装的装置，用于提高零件的形状精度，提升安装工艺性。背景技术、某些大型环形零件在加工、运输中一旦形状偏差过大，将严重影响到后期的装配。因此保

本发明属于感光胶片冲洗显像领域，具体涉及一种卷式感光胶片冲洗显像结构及具有其的卷式感光胶片冲洗显像冲洗机。背景技术、在现有技术中，胶片冲洗指的胶片上的潜影需要经过显影和定影转化成可见影像的过程，胶卷冲洗是决定照片质量的另一重要环节，冲洗时，

本发明涉及医疗器械，具体的涉及一种检验用自动化加液精确稀释装置及控制系统。背景技术、临床医学检验工作中，经常会遇到超出检测系统线性范围的标本，需要稀释后复测，因此样品稀释是一个常见但至关重要的步骤。为了确保实验的准确性和可重复性，需要精确控

本发明涉及生物降解塑料领域，具体涉及一种生物降解塑料的制作方法。背景技术、塑料因其成本低、可塑性好等优点被广泛应用于各个领域。但是塑料的大量使用必然会产生大量的废弃物，大多数塑料都是从石油中提炼的，这些废弃物若得不到合理的处理，必会对自然环

本发明涉及组织包埋机，特别涉及一种分层式组织包埋机。背景技术、病理科是大型综合医院必不可少的科室之一，其主要任务是在医疗过程中承担病理诊断工作，包括通过活体组织检查、脱落和细针穿刺细胞学检查以及尸体剖检，为临床提供明确的病理诊断，确定疾病的

本发明属于锁体生产加工，具体涉及一种带钥匙的锁片体送料装置。背景技术、挂锁的锁体是由多个薄片组合并由铆钉铆压在一起的锁，通常称为千层锁。目前千层锁的锁体在制作过程中，采用的使用冲床或油压机等冲压设备，使用模具将多个锁片铆压在一起形成锁体。此

本发明涉及心血管治疗，具体是一种心血管中药处理设备。背景技术、心血管治疗是一个涉及多个方面的综合过程，主要根据病情的轻重、心脏病变的程度等因素来综合考虑，在心血管治疗过程中通常会搭配中药进行治疗，而心血管中药处理设备是一种专门用于处理心血管

本发明涉及三维形貌测量的，主要涉及一种基于自适应投影模式的高动态范围表面三维测量方法。背景技术、随着图像处理、计算机科学与光学的快速融合发展，计算机视觉技术从二维图像应用阶段向三维空间感知阶段跨越，视觉三维测量技术表现出信息密度高、可拓展性

本发明涉及天线的，尤其是指一种基于单层重叠布局的紧凑型顺序旋转宽带圆极化天线阵。背景技术、圆极化天线可减小多径干扰、法拉第旋转效应，具有收发隔离特点，广泛应用于无线通信系统。微带天线因其低剖面、低成本、易于加工和平面集成等特点受到青睐，但其

本发明属于葡萄种殖，尤其涉及一种基于机器学习的葡萄园土壤有机质识别分析方法及系统。背景技术、有机质在葡萄种植中扮演着至关重要的角色，它不仅能够改善土壤结构，增加土壤的通透性和保水能力，还为葡萄提供了丰富的养分供应，促进了根系的健康发展。同时

本发明涉及防腐胶，尤其涉及一种弹性防腐胶及其制备方法。背景技术、申请号为.的中国专利文件，公开了一种弹性防腐胶、弹性防腐胶带及其制备方法，其包括：按重量份计，弹性橡胶～份、高分子量聚异丁烯～份、中分子量聚异丁烯～份、弹性纤维～份、无机粉料～

本发明涉及一种网络数据检测方法，特别是涉及一种基于多模态融合的文档图像篡改检测方法。背景技术、随着数字图像编辑技术的不断发展，文档图像篡改成为一种常见的篡改手段，给信息安全和知识产权保护带来了困扰，目前的图像篡改检测方法，主要依赖于对图像的

本发明涉及四足单臂机器人运动控制，更具体的说是涉及一种四足单臂机器人运动控制方法、系统及可读存储介质。背景技术、目前，四足单臂机器人具有静态稳定、高负载和高鲁棒性的特点，一直是四足单臂机器人领域长期关注的研究热点。但对于只有腿的四足单臂机器