本实用新型涉及一种草坪车，尤其涉及一种草坪车前轮转向机构，属于草坪车转向装置技术领域。
背景技术：
由于城市绿化的需要，草坪覆盖率越来越高，包括人工草坪建植产业链兴起，大中型草坪修剪设备在公园，球场，草坪基地等场所得到越来越广泛的应用。草坪车包括车架底盘，车架底盘上安装有发动机，车架底盘的下方安装有割草刀盘，割草刀盘设有可以高速旋转的刀片。
在有障碍物的草地上剪草时，要求草坪车的转弯半径尽量小，才能更方便地将障碍物旁边的草剪掉。当前轮转弯角度较大接近死点位置时，如果遇到地面凹坑，容易陷入凹坑中使前轮被强扭转过死点，此时不能通过方向盘及方向机使前轮复位。操作工只能采用脚踹的方式使前轮再次越过死点强行复位，容易造成方向机的损伤。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于，克服现有技术中存在的问题，提供一种草坪车前轮转向机构，前轮转向灵活且转弯半径小，便于将障碍物周边的草割掉。
为解决以上技术问题，本实用新型的一种草坪车前轮转向机构，包括前轮、前轮架横梁及方向机，方向机的左右两侧分别设有向外伸出的球头驱动臂，两球头驱动臂的外端头分别铰接有方向机驱动销，前轮的轮毂中心分别固定在l形前轮轴的横轴外端头，所述前轮架横梁的左右两端对称焊接有竖轴轴承座，竖轴轴承座的上下两端分别嵌装有上、下尼龙轴承，下尼龙轴承的底部通过平垫片支撑在l形转向架的横边上方，l形转向架的竖边下缘压在前轮轴的横轴上，所述l形前轮轴的竖轴向上穿过l形转向架的横边固定于上、下尼龙轴承的中心孔中，l形转向架的横边后部设有方向机铰接孔，所述方向机驱动销分别铰接在方向机铰接孔中。
相对于现有技术，本实用新型取得了以下有益效果：方向盘通过方向盘中心轴及万向节驱动方向机输入轴转动，方向机驱动左右两侧的球头驱动臂伸出或缩回，方向机驱动销牵引l形转向架绕l形前轮轴的竖轴转动，使前轮发生转向。方向机驱动销的中心线与l形前轮轴的竖轴轴线之间的距离即为回转半径，因此前轮的转向十分灵活且转弯半径很小，便于将小障碍物周边的草割掉。
作为本实用新型的改进，两l形转向架横边的后侧设有相向伸出的转向架限位弧，所述前轮架横梁的底部靠近竖轴轴承座的部位对称焊接有向下延伸的转向架挡块；前轮靠近死点时，两转向架限位弧分别抵靠在相应的转向架挡块上。当l形前轮轴的竖轴轴线、方向机驱动销中心线与球头驱动臂位于同一个平面内时，前轮即处于死点位置。本实用新型在前轮到达死点位置之前，转向架限位弧即抵靠在转向架挡块上，阻止l形转向架继续向死点转动，即避免了前轮越过死点，大大提高了割草作业时的可靠性。
作为本实用新型的进一步改进，所述l形转向架的竖边下缘设有半圆形凹槽，前轮轴的横轴嵌于所述半圆形凹槽中。使l形转向架的竖边卡在前轮轴的横轴上，使前轮的转向更加可靠。
附图说明
图1为本实用新型草坪车前轮转向机构的立体图一。
图2为本实用新型草坪车前轮转向机构的立体图二。
图3为图1中方向机的主视图。
图4为图1去掉方向机后的爆炸图。
图5为转向架限位弧抵靠在转向架挡块获得限位的示意图。
图中：1.前轮架横梁；1a.竖轴轴承座；2.上尼龙轴承；3.下尼龙轴承；4.平垫片；5.l形前轮轴；6.方向机；6a.球头驱动臂；6b.方向机驱动销；7.l形转向架；7a.方向机铰接孔；7b.转向架限位弧；8.转向架挡块；9.前轮；9a.轮毂；10.方向盘；11.方向盘中心轴；12.万向节；13.方向机输入轴。
具体实施方式
如图1至图4所示，本实用新型的草坪车前轮转向机构，包括前轮9、前轮架横梁1及方向机6，方向机6的左右两侧分别设有向外伸出的球头驱动臂6a，两球头驱动臂6a的外端头分别铰接有方向机驱动销6b，前轮9的轮毂9a中心分别固定在l形前轮轴5的横轴外端头，前轮架横梁1的左右两端对称焊接有竖轴轴承座1a，竖轴轴承座1a的上下两端分别嵌装有上尼龙轴承2和下尼龙轴承3，下尼龙轴承3的底部通过平垫片4支撑在l形转向架7的横边上方，l形转向架7的竖边下缘压在前轮轴的横轴上，l形前轮轴5的竖轴向上穿过l形转向架7的横边固定于上尼龙轴承2和下尼龙轴承3的中心孔中，l形转向架7的横边后部设有方向机铰接孔7a，方向机驱动销6b分别铰接在方向机铰接孔7a中。
方向盘10通过方向盘中心轴11及万向节12驱动方向机输入轴13转动，方向机6驱动左右两侧的球头驱动臂6a伸出或缩回，方向机驱动销6b牵引l形转向架7绕l形前轮轴5的竖轴转动，使前轮9发生转向。方向机驱动销6b的中心线与l形前轮轴5的竖轴轴线之间的距离即为回转半径，因此前轮9的转向十分灵活且转弯半径很小，便于将小障碍物周边的草割掉。
l形转向架7的竖边下缘设有半圆形凹槽，前轮轴的横轴嵌于半圆形凹槽中。使l形转向架7的竖边卡在前轮轴的横轴上，使前轮9的转向更加可靠。
两l形转向架7横边的后侧设有相向伸出的转向架限位弧7b，前轮架横梁1的底部靠近竖轴轴承座1a的部位对称焊接有向下延伸的转向架挡块8；前轮9靠近死点时，两转向架限位弧7b分别抵靠在相应的转向架挡块8上。
如图5所示，当l形前轮轴5的竖轴轴线、方向机驱动销6b中心线与球头驱动臂6a的轴线位于同一个平面内时，前轮9即处于死点位置。本实用新型在前轮9到达死点位置之前，转向架限位弧7b即抵靠在转向架挡块8上，阻止l形转向架7继续向死点转动，即避免了前轮9越过死点，大大提高了割草作业时的可靠性。
以上所述仅为本实用新型之较佳可行实施例而已，非因此局限本实用新型的专利保护范围。除上述实施例外，本实用新型还可以有其他实施方式。凡采用等同替换或等效变换形成的技术方案，均落在本实用新型要求的保护范围内。本实用新型未经描述的技术特征可以通过或采用现有技术实现，在此不再赘述。
1.一种草坪车前轮转向机构，包括前轮、前轮架横梁及方向机，方向机的左右两侧分别设有向外伸出的球头驱动臂，两球头驱动臂的外端头分别铰接有方向机驱动销，前轮的轮毂中心分别固定在l形前轮轴的横轴外端头，其特征在于：所述前轮架横梁的左右两端对称焊接有竖轴轴承座，竖轴轴承座的上下两端分别嵌装有上、下尼龙轴承，下尼龙轴承的底部通过平垫片支撑在l形转向架的横边上方，l形转向架的竖边下缘压在前轮轴的横轴上，所述l形前轮轴的竖轴向上穿过l形转向架的横边固定于上、下尼龙轴承的中心孔中，l形转向架的横边后部设有方向机铰接孔，所述方向机驱动销分别铰接在方向机铰接孔中。
2.根据权利要求1所述的草坪车前轮转向机构，其特征在于：两l形转向架横边的后侧设有相向伸出的转向架限位弧，所述前轮架横梁的底部靠近竖轴轴承座的部位对称焊接有向下延伸的转向架挡块；前轮靠近死点时，两转向架限位弧分别抵靠在相应的转向架挡块上。
3.根据权利要求1或2所述的草坪车前轮转向机构，其特征在于：所述l形转向架的竖边下缘设有半圆形凹槽，前轮轴的横轴嵌于所述半圆形凹槽中。
技术总结