本实用新型涉及一种转向机构，尤其涉及一种应用于控制驱动轮的转向机构。
背景技术：
叉车是一种工业搬运车辆，常用于仓储大型物件的运输。叉车按照驱动动力可分为两种：一种是人工驱动，另一种是电力或柴油驱动的。人工驱动的叉车其转向由人工控制；电力或柴油驱动的叉车，叉车的转向通过方向盘带动链条传动实现车轮转向或方向盘带动液压马达推动液压缸方向，通过机械传动实现车轮转向。无论是哪种转向方式，都存在转向费力的缺点。
技术实现要素：
发明目的：为了克服现有技术中存在的不足，本实用新型提供一种驱动轮转向机构，使叉车能够方便、省力的实现转向。
技术方案：为实现上述目的，本实用新型的一种包括控制机构和执行机构；所述控制机构包括转向座、主轴、转角电位器，所述执行机构包括驱动轮总成、转向电机总成；所述主轴与转向座旋转连接，所述主轴通过连杆与转角电位器连接，所述转角电位器与转向电机总成信号连接，所述转向电机总成的输出轴上连接有小齿轮，所述脚轮总成上连接有大齿轮，所述大齿轮与小齿轮配合连接。
进一步的，还包括阻尼总成，所述阻尼总成连接于主轴的末端，且与转向座顶压连接；所述连杆的一端与阻尼总成连接，另一端与转角电位器连接。
进一步的，所述阻尼总成包括阻尼片、阻尼座和弹簧；所述阻尼片套设于主轴的末端，且与转向座的底面顶压连接，所述阻尼座套设连接于主轴的末端，且设置于阻尼座下方，所诉弹簧的两端分别与阻尼片和阻尼座顶压连接；所述阻尼座连接有螺钉，所述螺钉与弹簧套设连接，与阻尼片滑动连接。
进一步的，还包括圆螺母止动垫圈；所述圆螺母止动垫圈连接于主轴的末端，且与阻尼座顶压连接。
进一步的，所述连杆包括第一杆件和第二杆件，所述第一杆件与第二杆件垂直连接，所述第一杆件与阻尼总成连接，所述第二杆件与转角电位器连接。
进一步的，所述转向座具有高平面和低平面，所述主轴上连接有限位杆，所述限位杆置于高平面和低平面之间。
进一步的，所述执行机构还包括机架和接近开关；所述驱动轮总成与机架旋转连接，所述转向电机总成与机架固定连接，所述接近开关与机架固定，所述接近开关的发射端与大齿轮的端面相对。
本实用新型的有益效果如下所述：一种驱动轮转向机构，通过控制装置实现驱动轮的转向；手柄带动主轴旋转，主轴连接有转角电位器，转角电位器与转向电机总成信号连接，主轴转过的角度通过转角电位器传递给转向电机总成，转向电机驱动轮总成完成转向；由于主轴没有直接与驱动轮总成连接，所以能够省力、方便地完成驱动轮转向。
附图说明
附图1为本实用新型所述的控制机构的主视图；
附图2为本实用新型所述的控制机构的左视图；
附图3为附图2中c部分的结构放大图；
附图4为本实用新型所述的执行机构的主视图；
附图5为本实用新型所述的执行机构的左视图；
附图6为本实用新型所述的接近开关的安装示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作更进一步的说明。
如附图1至6所述的一种脚驱动轮转向机构，包括控制机构和执行机构；所述控制机构包括转向座1、主轴2、转角电位器3，所述执行机构包括脚轮总成4、转向电机总成5、机架15、接近开关16。驱动轮的转向原理为：所述主轴2连接有手柄，主轴2转过的角度通过转角电位器3传递给转向电机总成5，转向电机总成5驱动脚轮总成4完成转动。由于主轴2没有直接与驱动轮总成4连接，所以在控制驱动轮总成4转向时不必花费较大的力气。
所述转向座1通过连接法兰18、螺栓安装在叉车上，所述主轴2的上端和下端分别套设连接有第一轴承19和第二轴承20，所述第一轴承19为深沟球轴承，所述第二轴承20为圆锥滚子轴承。所述主轴2通过第一轴承19和第二轴承20与转向座1旋转连接。所述转向座1具有高平面a和低平面b，所述主轴2上连接有限位杆17，所述限位杆17设置于高平面a和低平面b之间。所述限位杆17完成主轴2的周向限位。所述主轴的末端伸出至转向座1外，所述主轴2的伸出端分别连接有阻尼片8和阻尼座9。所述阻尼座9通过平键21与主轴2固定连接并通过圆螺母止动垫圈12完成转向座9的轴向锁定。所述阻尼片8设置于阻尼座9的上方，并通过弹簧10顶压与转向座1的下表面。所述阻尼片8和阻尼座9均设置有限位孔，所述弹簧10的上下端分别伸入至限位孔中。所述阻尼座9的限位孔中连接有螺钉11，所述弹簧10与螺钉11套设，所述螺钉11伸入至阻尼片8的限位孔中，所述螺钉11具有导向作用，能够使阻尼片8上下浮动。
所述阻尼座9与第一连杆13通过螺钉固定，所述第二连杆14垂直连接于第一连杆13的下端，所述第二连杆14的末端与转角电位器3的转轴连接。所述转角电位器3通过连接板22与转向座1固定连接。
所述转角限位器3与转向电机总成5信号连接，将主轴转过的角度传递给转向电机总成5。所述转向电机总成5与机架15固定连接，所述驱动轮总成4与机架15旋转连接。所述转向电机总成5的输出轴连接有小齿轮7，所述驱动轮总成4连接有大齿轮6，所述小齿轮7驱动大齿轮6转动，完成脚轮的转向。所述接近开关安装在机架15上，且其发射端与大齿轮相对，用来检测大齿轮6转过的角度，反馈给转向电机总成5，对驱动轮的转向形成闭环控制。
在本实施例中，所述转向电机总成5为cqd型，所述接近开关16为gam-12gm-n1型。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出：对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。
1.一种驱动轮转向机构，其特征在于：包括控制机构和执行机构；所述控制机构包括转向座(1)、主轴(2)、转角电位器(3)，所述执行机构包括脚驱动轮总成(4)、转向电机总成(5)；所述主轴(2)与转向座(1)旋转连接，所述主轴(2)通过连杆与转角电位器(3)连接，所述转角电位器(3)与转向电机总成(5)信号连接，所述转向电机总成(5)的输出轴上连接有小齿轮(7)，所述驱动轮总成(4)上连接有大齿轮(6)，所述大齿轮(6)与小齿轮(7)配合连接。
2.根据权利要求1所述的一种驱动轮转向机构，其特征在于：还包括阻尼总成，所述阻尼总成连接于主轴(2)的末端，且与转向座(1)顶压连接；所述连杆的一端与阻尼总成连接，另一端与转角电位器(3)连接。
3.根据权利要求2所述的一种驱动轮转向机构，其特征在于：所述阻尼总成包括阻尼片(8)、阻尼座(9)和弹簧(10)；所述阻尼片(8)套设于主轴(2)的末端，且与转向座(1)的底面顶压连接，所述阻尼座(9)套设连接于主轴(2)的末端，且设置于阻尼座(9)下方，所诉弹簧(10)的两端分别与阻尼片(8)和阻尼座(9)顶压连接；所述阻尼座(9)连接有螺钉(11)，所述螺钉(11)与弹簧(10)套设连接，与阻尼片(8)滑动连接。
4.根据权利要求3所述的一种驱动轮转向机构，其特征在于：还包括圆螺母止动垫圈(12)；所述圆螺母止动垫圈(12)连接于主轴(2)的末端，且与阻尼座(9)顶压连接。
5.根据权利要求2所述的一种驱动轮转向机构，其特征在于：所述连杆包括第一杆件(13)和第二杆件(14)，所述第一杆件(13)与第二杆件(14)垂直连接，所述第一杆件(13)与阻尼总成连接，所述第二杆件(14)与转角电位器(3)连接。
6.根据权利要求1所述的一种驱动轮转向机构，其特征在于：所述转向座具有高平面和低平面，所述主轴上连接有限位杆(17)，所述限位杆(17)置于高平面和低平面之间。
7.根据权利要求1所述的一种驱动轮转向机构，其特征在于：所述执行机构还包括机架(15)和接近开关(16)；所述驱动轮总成(4)与机架旋转连接，所述转向电机总成(5)与机架固定连接，所述接近开关(16)与机架(15)固定，所述接近开关的发射端与大齿轮(6)的端面相对。
技术总结