本实用新型涉及工程机械领域，具体涉及一种用于四轮湿喷机的转向控制系统。
背景技术：
cn201220233922.3公开了一种四轮转向的工程机械专用底盘，包括车架，在车架上安装有发动机，发动机连接有液压系统，液压系统连接设置在车架上的传动系统，传动系统分别连接前后车轮的桥，前后车轮可以同时转向。其四轮转向系统的前后车轮同时转向，结构复杂，维修麻烦。
cn201711251533.7公开了一种高空作业平台四轮转向液压系统，该高空作业平台四轮转向液压系统，包括设在高空作业平台前转向驱动桥后侧的前转向油缸、设在高空作业平台后转向驱动桥前侧的后转向油缸，前转向油缸驱动连接前转向驱动桥，后转向油缸驱动连接后转向驱动桥。其无法完成操作转向角度控制。
技术实现要素：
本实用新型所要解决的技术问题是，克服现有技术的不足，提供一种结构简单，维修方便，能完成操作转向角度控制且控制简便的用于四轮湿喷机的转向控制系统。
本实用新型解决其技术问题采用的技术方案是，用于四轮湿喷机的转向控制系统,包括车架、连接于车架上的前轮和后轮，车架包括前转向驱动桥和后转向驱动桥,还包括设于所述车架前转向驱动桥后侧的前转向油缸、设于车架后转向驱动桥前侧的后转向油缸、设于车架上的方向控制系统，所述前转向油缸驱动连接前转向驱动桥，所述前转向油缸、后转向油缸、转向控制阀和液压管路组成液压回路，所述后转向油缸驱动连接后转向驱动桥；所述前转向油缸的右侧设有第一左油口，左侧设有第一右油口，所述后转向油缸的右侧有第二左油口，左侧有第二右油口；所述第一左油口、第一右油口、第二左油口和第二右油口通过转向控制阀组和液压管路与设在车架上的油箱相连接并由所述方向控制系统控制。
进一步，所述方向控制系统包括方向盘及连接方向盘的液压转向器，所述液压转向器通过转向控制阀组控制前轮和后轮的转向。
进一步，所述前转向驱动桥和后转向驱动桥上安装有信号传感器，转向驱动桥在中位时传递中位信号至方向控制系统。
进一步，所述液压回路根据电磁铁的得电组合包括单桥转向或双桥转向。
进一步，所述液压回路根据电磁铁的得电组合包括前转液压回路、后转向回路、四轮转向回路、斜形转向回路,所述前转液压回路、后转向回路对应所述单桥转向,所述。四轮转向回路、斜形转向回路对应所述双桥转向。
进一步，驾驶座座椅从向前转180°向后行驶后，通过电磁铁得电组合实现前轮变为后轮，后轮变为前轮。
进一步，所述前转向油缸与后转向油缸均为双出杆双作用油缸。
进一步，所述转向控制阀组为三位四通电磁阀组。
进一步，所述三位四通电磁阀组的中位机能是m型。
进一步，所述前转向驱动桥、后转向驱动桥中的一个与车架刚性固定，另一个与车架可左右摆动连接，共同形成三点支撑连接。
本实用新型有以下有益效果：1.能实现前后轮的单独转向，且在后轮转向前轮不转向时，将行驶方向由向前变更为向后，可实现不转弯直接转向；2.设计了方向控制系统，确保轮胎的转向角度可以自由控制；3.设计了前、后轮处于中位时的信号感应模式，在轮胎转由转向的情况变更为不转向时轮胎需回到在中位，避免出现跑偏的情况影响实际操作。
附图说明
图1为本实用新型实施例1的整体结构示意图；
图2为图1所示本实用新型实施例1的转向控制阀组油路连接图；
图3为图1所示本实用新型实施例1的前轮向左转动时的状态结构示意图；
图4为图1所示本实用新型实施例1的前轮向右转动时的状态结构示意图；
图5为图1所示本实用新型实施例1的前后驱动关系互换、行驶方向向后时，前轮中位不动、后轮左转向时的状态结构示意图；
图6为图1所示本实用新型实施例1的前后驱动关系互换、行驶方向向后时，前轮中位不动后轮右转向时的状态结构示意图；
图7为图1所示本实用新型实施例1的四轮左转向时的状态结构示意图；
图8为图1所示本实用新型实施例1的四轮右转向时的状态结构示意图；
图9为图1所示本实用新型实施例1的左斜行转向时的状态结构示意图；
图10为图1所示本实用新型实施例1的右斜行转向的状态结构示意图；
图11为图1所示本实用新型实施例2的转向控制阀组油路连接图。
具体实施方式
下面结合附图及具体实施例对本实用新型作进一步详细描述。
实施例1
本实施例包括车架1、连接于车架1上的前轮2和后轮3，车架1包括前转向驱动桥11和后转向驱动桥12,还包括设于所述车架1前转向驱动桥11后侧的前转向油缸13、设于车架后转向驱动桥12前侧的后转向油缸14、设于车架1上的方向控制系统4，所述前转向油缸13驱动连接前转向驱动桥11，后转向油缸14驱动连接后转向驱动桥12；前转向油缸13的右侧设有第一左油口a1，左侧设有第一右油口b1，所述后转向油缸14的右侧有第二左油口b2，左侧有第二右油口a2；所述第一左油口a1、第一右油口b1、第二左油口b2和第二右油口a2通过转向控制阀组5和液压管路6与设在车架1上的油箱7相连接并由方向控制系统4控制。
前转向油缸13、后转向油缸14、转向控制阀5和液压管路6组成液压回路，液压回路包括左转液压回路、右转液压回路、左斜行液压回路、右斜行时液压回路，左转液压回路对应的行程包括后轮中位不动前轮左转向、前后驱动关系互换，行驶方向向后时，前轮中位不动后轮左转向、四轮左转向；所述右转液压回路对应的行程包括后轮中位不动前轮右转向、前后驱动关系互换，行驶方向向后时，前轮中位不动后轮右转向、四轮右转向。
方向控制系统4包括方向盘41（图中未示意）及连接方向盘的液压转向器42，液压转向器42通过转向控制阀5组控制前轮和后轮的转向。
前转向驱动桥11和后转向驱动桥12上安装有信号传感器，转向驱动桥在中位时传递中位信号至方向控制系统4。
液压回路根据电磁铁的得电组合包括单桥转向或双桥转向，液压回路包括前转液压回路、后转向回路、四轮转向回路、斜形转向回路。前转液压回路、后转向回路对应单桥转向；四轮转向回路、斜形转向回路对应双桥转向。
驾驶座座椅从向前转180°向后行驶后，通过转向控制阀组中的电磁铁得电组合实现前轮变为后轮，后轮变为前轮。
前转向油缸13与后转向油缸14均为双出杆双作用油缸。
前转向驱动桥11、后转向驱动桥12中的一个与车架1刚性固定，另一个与车架可左右摆动连接，共同形成三点支撑连接。
转向控制阀组5设有前转向控制阀51和后转向控制阀52，均为三位四通电磁阀，三位四通电磁阀组的中位机能是m型，前转向控制阀51包括四个阀门分别为c1、d1、e1、f1，后转向控制阀52包括四个阀门分别为c2、d2、e2、f2。
如图1所示，各行程对应的液压回路路径是：
后轮中位不动前轮转向左时：油泵→e1→c1→a1→b1→d1→f1→e2→f2→回流。
后轮中位不动前轮右转向时：油泵→e1→d1→b1→a1→c1→f1→e2→f2→回流。
前后驱动关系互换、行驶方向向后时，前轮中位不动后轮左转向时：油泵→e1→f1→e2→d2→a2→b2→c2→f2→回流。
前后驱动关系互换、行驶方向向后时，前轮中位不动后轮右转向时：油泵→e1→f1→e2→c2→b2→a2→d2→f2→回流。
四轮左转向时：油泵→e1→c1o→a1→b1→d1→f1→e2→d2→a2→b2→c2→f2→回流。
四轮右转向时：油泵→e1→d1→b1→a1→c1→f1→e2→c2→b2→a2→d2→f2→回流。
左斜行时：油泵→e1→c1→a1→b1→d1→f1→e2→c2→b2→a2→d2→f2→回流。
右斜行时：油泵→e1→d1→b1→a1→c1→f1→e2→d2→a2→b2→c2→f2→回流。
如图2所示，液压回路中添加保护系统保证当压力缸受到突然冲击时有位置可以泄压。
如图3、图4、图5、图6所示，前、后轮单独转向时，需收到另一对不转向的轮胎中位信号，确保非转向轮处于中位，防止车辆跑偏，中位信号如图11所示。
本实用新型可以通过更换液压回路，实现前后轮的单独转向，且在后轮转向、前轮不转向时（如图5、图6），将行驶的方向水平旋转180°，可实现不转弯直接转向；连接方向盘的转向控制系统保证转向时轮胎转弯角度可以自由控制；增加轮胎的中位信号，在轮胎由转向的情况变更为不转向时轮胎需回到在中位，避免出现跑偏的情况影响实际操作。
实施例2
本实施例与实施例1的区别在于，转向控制阀组5包括总控制阀51′、前转向控制阀52′、后转向控制阀53′，总控制阀51′可以控制前转向控制阀52′和后转向控制阀53′。余同实施例1。
本领域的技术人员可以对本实用新型实施例进行各种修改和变型，倘若这些修改和变型在本实用新型权利要求及其等同技术的范围之内，则这些修改和变型也仍在本实用新型专利的保护范围之内。
说明书中未详细描述的内容为本领域技术人员公知的现有技术。
1.用于四轮湿喷机的转向控制系统,包括车架、连接于车架上的前轮和后轮，车架包括前转向驱动桥和后转向驱动桥,其特征在于：还包括设于所述车架前转向驱动桥后侧的前转向油缸、设于车架后转向驱动桥前侧的后转向油缸、设于车架上的方向控制系统，所述前转向油缸驱动连接前转向驱动桥，所述前转向油缸、后转向油缸、转向控制阀和液压管路组成液压回路，所述后转向油缸驱动连接后转向驱动桥；所述前转向油缸的右侧设有第一左油口，左侧设有第一右油口，所述后转向油缸的右侧有第二左油口，左侧有第二右油口；所述第一左油口、第一右油口、第二左油口和第二右油口通过转向控制阀组和液压管路与设在车架上的油箱相连接并由所述方向控制系统控制。
2.根据权利要求1所述的用于四轮湿喷机的转向控制系统，其特征在于，所述方向控制系统包括方向盘及连接方向盘的液压转向器，所述液压转向器通过转向控制阀组控制前轮和后轮的转向。
3.根据权利要求1或2所述的用于四轮湿喷机的转向控制系统，其特征在于，所述前转向驱动桥和后转向驱动桥上安装有信号传感器，转向驱动桥在中位时传递中位信号至方向控制系统。
4.根据权利要求1或2所述的用于四轮湿喷机的转向控制系统，其特征在于，所述液压回路根据电磁铁的得电组合包括单桥转向或双桥转向。
5.根据权利要求4所述的用于四轮湿喷机的转向控制系统，其特征在于，所述液压回路根据电磁铁的得电组合包括前转液压回路、后转向回路、四轮转向回路、斜形转向回路,所述前转液压回路、后转向回路对应所述单桥转向,所述四轮转向回路、斜形转向回路对应所述双桥转向。
6.根据权利要求1或2所述的用于四轮湿喷机的转向控制系统，其特征在于，所述前转向油缸与后转向油缸均为双出杆双作用油缸。
7.根据权利要求1或2所述的用于四轮湿喷机的转向控制系统，其特征在于，所述转向控制阀组为三位四通电磁阀组。
8.根据权利要求7所述的用于四轮湿喷机的转向控制系统，其特征在于，所述三位四通电磁阀组的中位机能是m型。
9.根据权利要求1或2所述的用于四轮湿喷机的转向控制系统，其特征在于，所述前转向驱动桥、后转向驱动桥中的一个与车架刚性固定，另一个与车架可左右摆动连接，共同形成三点支撑连接。
技术总结