本实用新型涉及机械装配技术领域,特别涉及一种装配工作台。
背景技术:
当两个较大型的部件需要装配时,已有第一种方案是固定其中的第一个部件,然后将第二个部件放置在一个装配平台上,通过敲击或起吊后人工推摆第二个部件来调整第一个部件和第二个部件的相对位置;已有方案第二种方案是通过在装配平台上安装直线导轨和推力轴承等标准运动部件实现装配平台的平移和旋转。在第一种方案中,在敲击或推摆部件时,部件运动的角度和位置不易控制,且推摆大质量的部件时费力,需要花费工人较多的工时才能将部件调整至合适位置;在第二种方案中,设有推力轴承和直线导轨的移动装配平台往往体积较大,结构复杂,且在设计该平台时,设计人员花费了较多时间对推力轴承和直线导轨等标准运动部件进行选型,并很难找到尺寸合适和承载能力不浪费的推力轴承和直线导轨来满足大尺寸、大质量零部件的移动装配需求。
因此,如何避免由于传统装配方案很难满足大尺寸、大质量零部件的移动装配需求是本领域技术人员目前需要解决的技术问题。
技术实现要素:
本实用新型的目的是提供一种装配工作台,该装配工作台结构简单且可以通过降低底座与载物台之间的摩擦力降低工人的劳动强度,使工人可以轻松推动载物台准确地移动至装配工位,从而使装配更高效省力。
为实现上述目的,本实用新型提供一种装配工作台,包括底座以及与所述底座配合连接、用以承载并移动待装配部件的载物台,还包括用以供所述载物台相对于所述底座运动实现待装配部件移动至装配工位的导向机构以及设于所述底座、用以调节所述载物台与所述底座的摩擦力的滚动组件。
可选地,所述导向机构具体为一个旋转导向机构,所述旋转导向机构包括垂直于所述载物台并与所述载物台固接的导向圆柱以及设于所述底座上、用以供所述导向圆柱插入以供所述载物台绕所述导向圆柱的轴线旋转的导向圆孔。
可选地,所述导向机构具体为一个直线导向机构,所述直线导向机构包括垂直于所述载物台并与所述载物台固接的导向块以及设于所述底座上、用以供所述导向块沿直线方向移动的导向槽。
可选地,所述滚动组件具体为圆周型滚动组件,所述圆周型滚动组件包括若干个设于所述底座并沿圆周方向均匀分布、用以调节所述载物台与所述底座的摩擦力的第一滚子,还包括设于所述底座的上端面并与所述第一滚子一一对应设置、用以安装所述第一滚子的第一滚子槽。
可选地,所述导向块具体为截面为矩形的导向块,所述导向槽具体为长条状的导向槽。
可选地,所述滚动组件具体为直线型滚动组件,所述直线型滚动组件包括若干个设于所述底座并沿多条相互平行直线的方向均匀分布、用以调节所述载物台与所述底座的摩擦力的第二滚子,还包括设于所述底座的上端面并与所述第二滚子一一对应设置、用以安装所述第二滚子的第二滚子槽。
可选地,还包括用以调节所述载物台的运动灵敏度的锁紧机构。
可选地,所述锁紧机构包括用以穿过所述底座和所述载物台的锁紧螺栓以及用以与所述锁紧螺栓旋合以锁紧所述载物台和所述底座的锁紧螺母。
可选地,所述载物台上设有沿其厚度方向贯通、用以供所述锁紧螺栓穿设的锁紧槽,所述底座包括水平设置的平台,所述平台上设有沿其厚度方向贯通、用以供所述锁紧螺栓自下而上穿设的锁紧孔。
可选地,所述锁紧槽具体为圆弧形锁紧槽,所述锁紧孔具体为圆形孔。
相对于上述背景技术,本实用新型针对大型部件装配的不同要求,设计了一种装配工作台,具体来说,上述装配工作台包括底座和载物台,其中,底座起到支撑作用,载物台与底座配合连接,载物台用于承载待装配部件并将其移动至装配工位;进一步地,装配工作台还包括导向机构和滚动组件,其中,导向机构用于供载物台相对于底座运动,从而可以使工人可以轻松推动载物台以使待装配部件移动至装配工位,滚动组件设于底座上,滚动组件的设置是用来降低载物台与底座的摩擦力,从而降低工人的劳动强度。上述设置方式可以降低底座与载物台之间的摩擦力,且通过在底座和载物台之间设置导向机构,使得工人可以轻松的推动载物台准确地运动,从而使装配更高效省力;此外,相对于传统装配方式,该装配工作台不使用推力轴承和直线导轨等标准运动件,使得装配工作台结构简单,且整体尺寸和重量比使用标准轴承和直线导轨的装配工作台更小;同时,可以省去工作台设计人员对轴承或导轨的选型匹配的繁复过程,这样可以节省时间成本。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本实用新型的实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据提供的附图获得其他的附图。
图1为本实用新型实施例所提供的装配工作台的装配示意图;
图2为图1中一种底座的结构示意图;
图3为图1中一种载物台的结构示意图。
其中:
1-底座、2-滚动组件、3-导向机构、4-载物台、5-锁紧机构、6-导向圆孔、7-锁紧孔、8-导向圆柱、9-锁紧槽。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
本实用新型的核心是提供一种装配工作台,该装配工作台可以通过降低底座与载物台之间的摩擦力降低工人的劳动强度,同时工人可以轻松推动载物台准确地移动至装配工位,使装配更高效省力。
为了使本技术领域的技术人员更好地理解本实用新型方案,下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步的详细说明。
需要说明的是,下文所述的“上端、下端、左侧、右侧”等方位词都是基于说明书附图所定义的。
请参考图1、图2和图3,图1为本实用新型实施例所提供的装配工作台的装配示意图;图2为图1中一种底座的结构示意图;图3为图1中一种载物台的结构示意图。
本实用新型实施例所提供的装配工作台,用于大型部件的装配工作,该装配工作台包括底座1和载物台4,其中,底座1设于载物台4的下方并起到支撑作用,载物台4与底座1配合连接,载物台4用于承载待装配部件并将其移动至装配工位,以完成装配任务;当然,根据实际需要,上述底座1具体可以设置为包括平台以及四个与平台连接的支撑腿,四个支撑腿分别设置于矩形平台的四个边角位置,载物台4具体可以设置为与平台形状类似的矩形台体。
装配工作台还包括导向机构3和滚动组件2,其中,导向机构3用于供载物台4相对于底座1运动,该相对运动可以包括以预设方向转动或者以预设路径平移,也就是说,在导向机构3的作用下,可以实现对于载物台4的导向作用,这样的设置方式可以使工人轻松推动载物台4以预设的路径移动或者以预设方向转动,从而实现将待装配部件移动至装配工位;滚动组件2设于底座1上,滚动组件2的设置是用来降低载物台4与底座1的摩擦力,从而可以便于载物台4相对底座1进行移动并降低工人的劳动强度。
上述设置方式可以降低底座1与载物台4之间的摩擦力,且通过在底座1和载物台4之间设置导向机构3,使得工人可以轻松的推动载物台4准确地运动,从而使装配更高效省力;此外,相对于传统装配方式,该装配工作台不使用推力轴承和直线导轨等标准运动件,使得装配工作台结构简单,且整体尺寸和重量都更小,以便于转移;同时,设计人员也不需费时费力去选取尺寸和承载能力均合适的标准运动件,这样可以节省时间成本。
当然,上述导向机构3具体可以设置为能够使载物台4相对底座1旋转或者平移的机构,比如导向机构3可以包括导向连接件和导向连接孔,导向连接件可以设于载物台4或者底座1上,相应地,导向连接孔可以设置于底座1或者载物台4上,这样一来,可以通过导向连接件和导向连接孔导向连接实现对于载物台4的导向作用;而滚动组件2具体可以设置为含有滚子的组件,比如可以在底座1上沿一定方向离散地设置多个滚子槽,滚子自由放置在滚子槽内,载物台4安放在滚子的滚动表面上,从而使得载物台4通过滚子与底座1产生相对运动,这样可以减小载物台4和底座1之间的摩擦力,从而利于二者的相对运动。
作为一种实施例,导向机构3具体可以设置为一个旋转导向机构,该旋转导向机构包括导向圆柱8和导向圆孔6,其中,导向圆柱8的轴线垂直于载物台4,导向圆柱8与载物台4固接,由于底座1的平台与载物台4平行设置,因此导向圆柱8同时垂直于底座1的平台和载物台4,导向圆柱8的一端可以固接于载物台4的靠近底座1的端面;导向圆孔6设于底座1上,导向圆孔6用于供导向圆柱8插入,从而可以供载物台4绕导向圆柱8的轴线相对底座1旋转运动。
当然,上述导向圆柱8也可以设置在底座1上,而导向圆孔6设置于载物台4上,导向机构3也可以有其他不同的设置方式,只要能够限制载物台4只能相对底座1作旋转运动的设置方式均在本申请的保护范围内,此处将不再一一展开。
在上述基础上,滚动组件2具体可以设置为圆周型滚动组件,圆周型滚动组件包括若干个沿圆周方向均匀分布的第一滚子,且全部第一滚子设于底座1上,第一滚子用于减小载物台4与底座1的摩擦力,从而有利于二者相对运动;相应地,为了便于第一滚子安装,底座1的上端面设置有第一滚子槽,第一滚子槽与第一滚子一一对应设置,即全部第一滚子槽均沿圆周方向均匀分布;这样一来,任一第一滚子均设于第一滚子槽内,载物台4即可安放在全部第一滚子的滚动表面上。
作为另一种实施例,导向机构3具体可以设置为一个直线导向机构,该直线导向机构包括导向块和导向槽,其中,导向块的轴线垂直于载物台4,导向块可以与载物台4靠近底座1的端面固接;导向槽可以设于底座1上,导向槽用于供导向块沿直线方向移动,也就是说,导向槽可以对导向块起到限位导向的作用。
当然,根据实际需要,上述导向块也可以设置在底座1上,导向槽可以设置在载物台4上;此外,作为优选的,导向块具体可以设置为截面为矩形或方形的导向块,导向槽具体为长条状的导向槽,当然,导向块和导向槽也可以有其他不同的设置方式,只要是能够满足限制载物台4相对底座1作直线运动的设置方式均在本申请的保护范围内。
在上述基础上,滚动组件2具体可以设置为直线型滚动组件,该直线型滚动组件包括若干个沿多条相互平行直线的方向均匀分布的第二滚子,全部的第二滚子设于底座1上,第二滚子用于减小载物台4与底座1的摩擦力;相应地,为了便于第二滚子安装,底座1的上端面设置有第二滚子槽,第二滚子槽与第二滚子一一对应设置,即全部第二滚子槽均沿多条相互平行直线的方向均匀分布;这样一来,任一第二滚子均设于第二滚子槽内,载物台4即可安放在全部第二滚子的滚动表面上。
当然,上述直线可以为一条,也可以为多条,本文对此并不作具体限制,而多条直线应当相互平行设置,这样有利于提高载物台4运行的稳定性。
为了优化上述实施例,装配工作台还包括锁紧机构5,锁紧机构5用于调节载物台4相对底座1的运动灵敏度;比如当载物台4上的待装配部件到达装配工位时,锁紧机构5能够锁紧载物台4和底座1,从而可以防止二者进一步产生相对运动,这样即可保证待装配部件装配时的稳定性;具体地,锁紧机构5具体可以包括锁紧螺栓和锁紧螺母,其中,锁紧螺栓通过穿过底座1和载物台4并与锁紧螺母配合连接,锁紧螺母通过与锁紧螺栓旋合,从而可以达到锁紧载物台4和底座1的目的。
为了保证锁紧机构5连接的稳定性,可以在载物台4上设置沿其厚度方向贯通的锁紧槽9,锁紧槽9用于供锁紧螺栓穿设,相应地,可以在底座1的平台上设有沿其厚度方向贯通的锁紧孔7,锁紧孔7用于供锁紧螺栓自下而上穿设,作为优选的,上述锁紧槽9具体可以设置为圆弧形锁紧槽,锁紧孔7具体可以设置为圆形孔,且圆形孔的直径可以稍大于锁紧螺栓的直径,这样可以使锁紧螺栓刚好穿过锁紧孔7。
这样一来,锁紧螺栓相继穿过底座1上的圆形孔和载物台4上的圆弧形锁紧槽并与锁紧螺母完成螺纹连接,当锁紧机构锁紧时,锁紧螺母的下端面贴合于载物台4的上侧端面;同时由于锁紧槽9为圆弧形锁紧槽,圆弧的长度可以根据实际需要进行调整,这样的设置方式可以在载物台4相对底座1旋转时不影响锁紧机构5的锁紧功能;此外,圆形孔也可以设置在载物台4上,圆弧形锁紧槽可以设置在底座1的平台上,当然,锁紧槽9和锁紧孔7也可以有其他不同的设置方式,前提是能够满足锁紧机构5的锁紧功能,此处将不再展开。
需要说明的是,在本说明书中,诸如第一和第二之类的关系术语仅仅用来将一个实体与另外几个实体区分开来,而不一定要求或者暗示这些实体之间存在任何这种实际的关系或者顺序。
以上对本实用新型所提供的装配工作台进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述,以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想。应当指出,对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本实用新型原理的前提下,还可以对本实用新型进行若干改进和修饰,这些改进和修饰也落入本实用新型权利要求的保护范围内。
1.一种装配工作台,其特征在于,包括底座(1)以及与所述底座(1)配合连接、用以承载并移动待装配部件的载物台(4),还包括用以供所述载物台(4)相对于所述底座(1)运动实现待装配部件移动至装配工位的导向机构(3)以及设于所述底座(1)、用以调节所述载物台(4)与所述底座(1)的摩擦力的滚动组件(2)。
2.根据权利要求1所述的装配工作台,其特征在于,所述导向机构(3)具体为一个旋转导向机构,所述旋转导向机构包括垂直于所述载物台(4)并与所述载物台(4)固接的导向圆柱(8)以及设于所述底座(1)上、用以供所述导向圆柱(8)插入以供所述载物台(4)绕所述导向圆柱(8)的轴线旋转的导向圆孔(6)。
3.根据权利要求1所述的装配工作台,其特征在于,所述导向机构(3)具体为一个直线导向机构,所述直线导向机构包括垂直于所述载物台(4)并与所述载物台(4)固接的导向块以及设于所述底座(1)上、用以供所述导向块沿直线方向移动的导向槽。
4.根据权利要求2所述的装配工作台,其特征在于,所述滚动组件(2)具体为圆周型滚动组件,所述圆周型滚动组件包括若干个设于所述底座(1)并沿圆周方向均匀分布、用以调节所述载物台(4)与所述底座(1)的摩擦力的第一滚子,还包括设于所述底座(1)的上端面并与所述第一滚子一一对应设置、用以安装所述第一滚子的第一滚子槽。
5.根据权利要求3所述的装配工作台,其特征在于,所述导向块具体为截面为矩形的导向块,所述导向槽具体为长条状的导向槽。
6.根据权利要求5所述的装配工作台,其特征在于,所述滚动组件(2)具体为直线型滚动组件,所述直线型滚动组件包括若干个设于所述底座(1)并沿多条相互平行直线的方向均匀分布、用以调节所述载物台(4)与所述底座(1)的摩擦力的第二滚子,还包括设于所述底座(1)的上端面并与所述第二滚子一一对应设置、用以安装所述第二滚子的第二滚子槽。
7.根据权利要求1至6任一项所述的装配工作台,其特征在于,还包括用以调节所述载物台(4)的运动灵敏度的锁紧机构(5)。
8.根据权利要求7所述的装配工作台,其特征在于,所述锁紧机构(5)包括用以穿过所述底座(1)和所述载物台(4)的锁紧螺栓以及用以与所述锁紧螺栓旋合以锁紧所述载物台(4)和所述底座(1)的锁紧螺母。
9.根据权利要求8所述的装配工作台,其特征在于,所述载物台(4)上设有沿其厚度方向贯通、用以供所述锁紧螺栓穿设的锁紧槽(9),所述底座(1)包括水平设置的平台,所述平台上设有沿其厚度方向贯通、用以供所述锁紧螺栓自下而上穿设的锁紧孔(7)。
10.根据权利要求9所述的装配工作台,其特征在于,所述锁紧槽(9)具体为圆弧形锁紧槽,所述锁紧孔(7)具体为圆形孔。
技术总结