本实用新型涉及印染设备领域，特别是涉及一种全自动抓棉系统。
背景技术：
传统散纤维棉饼脱水后，需要将棉饼湿开、喂给后在进入烘干程序，此过程需第一块棉饼结束后才能进行第二块的湿开、喂给工作，要逐块完成，工序上比较繁琐。
抓棉机，是开清棉联合机中的第一道工序，从开棉混棉的工艺要求来讲，期望原棉经抓棉机加工后有较好的开松质量，这样将有利于原棉充分混和，也可为开清棉工艺的开松除杂创造有利的条件。现有技术中的抓棉机抓棉效率低下，且容易堵塞，需要人工进行操作，原料用完时由人工控制转动，结构复杂，操作困难，不符合抓棉机的需求。
技术实现要素：
本实用新型主要解决的技术问题是提供一种全自动抓棉系统，能够提高抓棉效果，自动化程度高，工作效率高，结构简单，安全可靠。
为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：提供一种全自动抓棉系统，包括依次设置的运输平台、输送平台和旋转平台，所述运输平台上设有自动执行器，所述自动执行器上连接有推板，所述运输平台上放置有棉饼，所述棉饼位于推板一侧并且通过推板推送至输送平台，所述输送平台上设有输送带，所述输送带带动棉饼进入旋转平台，所述旋转平台下方连接有用于抬升旋转平台的折叠升降机构，所述旋转平台上还安装有带动旋转平台转动的驱动组件，所述旋转平台上方设有输棉通道，所述输棉通道内设有抓棉打手。
在本实用新型一个较佳实施例中，所述折叠升降机构包括第一折叠臂和第二折叠臂铰接而成，所述第一折叠臂上安装有用于抬升或者下降折叠臂的油缸。
在本实用新型一个较佳实施例中，所述旋转平台包括底盘和旋转台面，所述旋转台面左右两侧设有滚轮组件，所述滚轮组件与底盘接触以支撑旋转台面转动。
在本实用新型一个较佳实施例中，所述驱动组件包括电机以及连接在电机上的减速机，所述减速机上设有小齿轮，所述旋转台面底部设有大齿轮，所述小齿轮与大齿轮啮合以带动旋转台面转动。
在本实用新型一个较佳实施例中，所述棉饼放置在起纱板上，并吊装放置在运输平台上。
在本实用新型一个较佳实施例中，所述运输平台的右端上还设有挡块，所述挡块与起纱板接触以限制起纱板移动。
在本实用新型一个较佳实施例中，所述挡块为弧形挡块，挡块的高度小于起纱板的高度。
在本实用新型一个较佳实施例中，所述推板为弧形板，所述推板的高度大于棉饼的高度，内径略大于棉饼的外径。
本实用新型的有益效果是：本实用新型全自动抓棉系统，能够提高抓棉效果，自动化程度高，工作效率高，结构简单，安全可靠。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：
图1是本实用新型全自动抓棉系统一较佳实施例的结构示意图；
图2是图1的俯视图；
图3是图2的左视图；
图4是图1的局部结构示意图；
图5是图4的局部结构示意图；
附图中各部件的标记如下：1、运输平台，11、自动执行器，12、推板，13、棉饼，14、起纱板，15、挡块，2、输送平台，21、输送带、3、旋转平台，31、底盘，32、旋转台面，33、滚轮组件、4、折叠升降机构，41、第一折叠臂，42、第二折叠臂，43、油缸，5、驱动组件，51、电机，52、减速机，53、小齿轮，54、大齿轮，6、输棉通道，61、抓棉打手。
具体实施方式
下面将对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1，一种全自动抓棉系统，包括依次设置的运输平台1、输送平台2和旋转平台3，运输平台1上设有自动执行器11，自动执行器11上连接有推板12，运输平台1上放置有棉饼13，棉饼13位于推板12一侧并且通过推板12推送至输送平台2，输送平台2上设有输送带21，输送带21带动棉饼13进入旋转平台3，旋转平台3下方连接有用于抬升旋转平台3的折叠升降机构4，旋转平台3上还安装有带动旋转平台3转动的驱动组件5，旋转平台3上方设有输棉通道6，输棉通道6内设有抓棉打手61。
另外，折叠升降机构4包括第一折叠臂41和第二折叠臂42铰接而成，第一折叠臂41上安装有用于抬升或者下降折叠臂的油缸43。
另外，旋转平台3包括底盘31和旋转台面32，旋转台面31左右两侧设有滚轮组件33，滚轮组件33与底盘31接触以支撑旋转台面31转动。
另外，驱动组件5包括电机51以及连接在电机51上的减速机52，减速机52上设有小齿轮53，旋转台面32底部设有大齿轮54，小齿轮53与大齿轮54啮合以带动旋转台面53转动。
另外，棉饼13放置在起纱板14上，并吊装放置在运输平台1上。
另外，运输平台1的右端上还设有挡块15，挡块15与起纱板14接触以限制起纱板14移动。
另外，挡块15为弧形挡块，挡块15的高度小于起纱板的高度。
另外，推板12为弧形板，推板12的高度大于棉饼的高度，内径略大于棉饼13的外径。
本实用新型全自动抓棉系统具体工作原理如下：将脱水后的棉饼13吊装放置在运输平台1上，自动执行器11启动，推12手前进推动棉饼13前进，棉饼13下方的起纱板14被挡块15挡住，然后棉饼13前进到输送平台2上，输送平台2的输送带带动棉饼13继续前进，最后棉饼13进入旋转平台3，旋转平台3上的驱动组件5启动，电机51驱动减速机52，带动旋转台面32转动，转动一定角度后将另一棉饼推入旋转平台上，直至装满棉饼。同时启动驱动组件5、折叠机构组件4和抓棉打手61，带动旋转平台3缓慢上升，通过抓棉打手61抓棉，最后从输棉管道6送出。
区别于现有技术，本实用新型全自动抓棉系统，能够提高抓棉效果，自动化程度高，工作效率高，结构简单，安全可靠。
以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。
1.一种全自动抓棉系统，其特征在于，包括依次设置的运输平台、输送平台和旋转平台，所述运输平台上设有自动执行器，所述自动执行器上连接有推板，所述运输平台上放置有棉饼，所述棉饼位于推板一侧并且通过推板推送至输送平台，所述输送平台上设有输送带，所述输送带带动棉饼进入旋转平台，所述旋转平台下方连接有用于抬升旋转平台的折叠升降机构，所述旋转平台上还安装有带动旋转平台转动的驱动组件，所述旋转平台上方设有输棉通道，所述输棉通道内设有抓棉打手。
2.根据权利要求1所述的全自动抓棉系统，其特征在于，所述折叠升降机构包括第一折叠臂和第二折叠臂铰接而成，所述第一折叠臂上安装有用于抬升或者下降折叠臂的油缸。
3.根据权利要求1所述的全自动抓棉系统，其特征在于，所述旋转平台包括底盘和旋转台面，所述旋转台面左右两侧设有滚轮组件，所述滚轮组件与底盘接触以支撑旋转台面转动。
4.根据权利要求3所述的全自动抓棉系统，其特征在于，所述驱动组件包括电机以及连接在电机上的减速机，所述减速机上设有小齿轮，所述旋转台面底部设有大齿轮，所述小齿轮与大齿轮啮合以带动旋转台面转动。
5.根据权利要求1所述的全自动抓棉系统，其特征在于，所述棉饼放置在起纱板上，并吊装放置在运输平台上。
6.根据权利要求1所述的全自动抓棉系统，其特征在于，所述运输平台的右端上还设有挡块，所述挡块与起纱板接触以限制起纱板移动。
7.根据权利要求6所述的全自动抓棉系统，其特征在于，所述挡块为弧形挡块，挡块的高度小于起纱板的高度。
8.根据权利要求1所述的全自动抓棉系统，其特征在于，所述推板为弧形板，所述推板的高度大于棉饼的高度，内径略大于棉饼的外径。
技术总结