本实用新型涉及地铁列车维修安装领域，尤其是涉及一种地铁列车制动机拆卸辅助装置。
背景技术：
地铁列车制动机一般安装在列车底部的转向架之上，位于轮饼的边上，通过气管和液压管连接到列车的控制单元。由于制动机本身质量庞大，而且在制动机在周围布置有很多的其他部件，导致制动机的拆卸非常笨重和不便。现有的方法一般是通过牵引绳索拉住吊起制动机，拆卸制动机连接在转向架体上的螺栓，最后由人工进入地铁轨道的坑道内配合牵引人员进行拆卸。人工拆卸的劳动强度大，效率低，耗时长。
技术实现要素：
本实用新型的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种地铁列车制动机拆卸辅助装置。
本实用新型的目的可以通过以下技术方案来实现：
一种地铁列车制动机拆卸辅助装置，包括移动机构、底板、升降杆、液压动力杆、水平托举杆和制动机卡爪，所述的升降杆竖直安装在底板上，水平托举杆的近端连接升降杆，并且水平托举杆能够沿着升降杆上下移动，水平托举杆和升降杆形成直角，所述液压动力杆一端通过铰链连接升降杆的底端，另一端通过铰链滑动连接水平托举杆的底面，升降杆、液压动力杆和水平托举杆组成直角三角形，所述的移动机构安装在底板的底部，制动机卡爪安装在水平托举杆的远端。
进一步地，所述的移动机构包括工具箱和滚轮，滚轮安装在工具箱的底面下方，所述底板安装在工具箱的顶面。
进一步地，所述的滚轮数量至少为三个。
进一步地，所述的工具箱顶面设有轨道气缸和至少两条轨道槽，所述的底板底部设有配套轨道槽的滑动块，所述的轨道气缸平行于轨道槽安装，轨道气缸推动底板，带动滑动块沿着轨道槽移动。
进一步地，所述的底板和滑动块之间设有减震垫圈。
进一步地，所述的升降杆的竖直方向设有滑动长孔，所述水平托举杆通过长销穿过滑动长孔连接升降杆。
进一步地，所述的水平托举杆的近端为凹字型，升降杆卡在凹字型的凹陷处，所述长销依次穿凹字型的一侧，滑动长孔和凹字型另一侧连接升降杆和水平托举杆。
进一步地，所述的水平托举杆底面设有水平轨道，位于液压动力杆一端的铰链安装在水平轨道内。
与现有技术相比，本实用新型具有以下优点：
1、本实用新型通过升降杆、液压动力杆和水平托举杆组成直角三角形，当液压动力杆生长或缩短时，带动水平托举杆上升或下降，使得位于水平托举杆远端的卡爪能够托举住制动机，免去了人力通过绳索吊装的步骤，三角形结构能够提供良好的稳定性，便于进行后续的拆卸工序。
2、移动机构包括工具箱和滚轮能够方便地将辅助装置移动到所需的工位，工具箱里能够存放所需的拆卸工具，提升了整体的功能拓展性和便利性。
3、底板和工具箱还可以通过导轨连接，能够便于拆卸后的制动机和转向架进行前后分离，提高工作效率。
4、水平托举杆的近端为凹字型和升降杆相配合，能够提升水平托举杆在上下移动过程中的稳定性。
附图说明
图1为本实用新型的整体结构示意图。
图2为去除移动机构后的结构示意图。
图3为仰视角度的部分结构示意图。
附图标记：1、底板，2、液压动力杆，3、升降杆，4、水平托举杆，41、近端，42、远端，43、水平轨道，5、制动机卡爪，6、铰链，7、工具箱，8、滚轮，9、轨道气缸，10、轨道槽，11、滑动块，12、滑动长孔，13、长销。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本实用新型进行详细说明。本实施例以本实用新型技术方案为前提进行实施，给出了详细的实施方式和具体的操作过程，但本实用新型的保护范围不限于下述的实施例。
如图1～3所示，本实施例提供了一种地铁列车制动机拆卸辅助装置，包括移动机构、底板1、升降杆3、液压动力杆2、水平托举杆4和制动机卡爪5。
升降杆3竖直安装在底板1上，水平托举杆4的近端41连接升降杆3，并且水平托举杆4能够沿着升降杆3上下移动，水平托举杆4和升降杆3形成直角。具体地说，升降杆3为一根矩形杆，在升降杆3的竖直方向设有滑动长孔12，水平托举杆4的近端41为凹字型，升降杆3卡在凹字型的凹陷处，通过一根长销13依次穿凹字型的一侧，滑动长孔12和凹字型另一侧，用来连接升降杆3和水平托举杆4。凹字型和升降杆3相配合，能够提升水平托举杆4在上下移动过程中的稳定性。
液压动力杆2一端通过铰链6连接升降杆3的底端，另一端通过铰链6滑动连接水平托举杆4的底面。水平托举杆4底面设有水平轨道43，位于液压动力杆2一端的铰链6安装在水平轨道43内。升降杆3、液压动力杆2和水平托举杆4组成直角三角形，所述的移动机构安装在底板1的底部，制动机卡爪5安装在水平托举杆4的远端42。
移动机构包括工具箱7和滚轮8，滚轮8安装在工具箱7的底面下方。底板1安装在工具箱7的顶面。滚轮8数量至少为三个，本实施例中为四个，均匀分布在工具箱7底部的四角。
工具箱7顶面设有轨道气缸9和至少两条轨道槽10，所述的底板1底部设有配套轨道槽10的滑动块11。本实施例中采用两条轨道槽10。轨道气缸9包括一根滑轨和两个连接气缸的受力块，轨道气缸9平行于轨道槽10安装，使得受力块能够推动底板1移动，底板1带动滑动块11沿着轨道槽10移动。底板1和滑动块11之间设有减震垫圈用于缓冲和提高工作是时的稳定性。
本实施例的工作原理为：
当需要拆卸制动机时，首先通过移动机构将辅助装置移动到指定位置，然后通过轨道气缸9推动底板1，使得在水平托举杆4远端42的制动机卡爪5能够位于制动机的下方；启动液压动力杆2，随着液压动力杆2的伸长，液压动力杆2连接水平托举杆4的一端从近端41到远移动，同时推动水平托举杆4沿着升降杆3向上移动，使得制动机卡爪5能够和制动机互相固定，工作人员进行下一步的拆卸工序。当拆卸工序完成后，通过轨道气缸9推动底板1反方向移动，使得制动机和转向架分离，即可推走辅助装置，进而进行对制动机的移动。
以上详细描述了本实用新型的较佳具体实施例。应当理解，本领域的普通技术人员无需创造性劳动就可以根据本实用新型的构思作出诸多修改和变化。因此，凡本技术领域中技术人员依本实用新型的构思在现有技术的基础上通过逻辑分析、推理或者有限的实验可以得到的技术方案，皆应在由权利要求书所确定的保护范围内。
1.一种地铁列车制动机拆卸辅助装置，其特征在于，包括移动机构、底板(1)、升降杆(3)、液压动力杆(2)、水平托举杆(4)和制动机卡爪(5)，所述的升降杆(3)竖直安装在底板(1)上，水平托举杆(4)的近端(41)连接升降杆(3)，并且水平托举杆(4)能够沿着升降杆(3)上下移动，水平托举杆(4)和升降杆(3)形成直角，所述液压动力杆(2)一端通过铰链(6)连接升降杆(3)的底端，另一端通过铰链(6)滑动连接水平托举杆(4)的底面，升降杆(3)、液压动力杆(2)和水平托举杆(4)组成直角三角形，所述的移动机构安装在底板(1)的底部，制动机卡爪(5)安装在水平托举杆(4)的远端(42)。
2.根据权利要求1所述的地铁列车制动机拆卸辅助装置，其特征在于，所述的移动机构包括工具箱(7)和滚轮(8)，滚轮(8)安装在工具箱(7)的底面下方，所述底板(1)安装在工具箱(7)的顶面。
3.根据权利要求2所述的地铁列车制动机拆卸辅助装置，其特征在于，所述的滚轮(8)数量至少为三个。
4.根据权利要求2所述的地铁列车制动机拆卸辅助装置，其特征在于，所述的工具箱(7)顶面设有轨道气缸(9)和至少两条轨道槽(10)，所述的底板(1)底部设有配套轨道槽(10)的滑动块(11)，所述的轨道气缸(9)平行于轨道槽(10)安装，轨道气缸(9)推动底板(1)，带动滑动块(11)沿着轨道槽(10)移动。
5.根据权利要求4所述的地铁列车制动机拆卸辅助装置，其特征在于，所述的底板(1)和滑动块(11)之间设有减震垫圈。
6.根据权利要求1所述的地铁列车制动机拆卸辅助装置，其特征在于，所述的升降杆(3)的竖直方向设有滑动长孔(12)，所述水平托举杆(4)通过长销(13)穿过滑动长孔(12)连接升降杆(3)。
7.根据权利要求6所述的地铁列车制动机拆卸辅助装置，其特征在于，所述的水平托举杆(4)的近端(41)为凹字型，升降杆(3)卡在凹字型的凹陷处，所述长销(13)依次穿凹字型的一侧，滑动长孔(12)和凹字型另一侧连接升降杆(3)和水平托举杆(4)。
8.根据权利要求1所述的地铁列车制动机拆卸辅助装置，其特征在于，所述的水平托举杆(4)底面设有水平轨道(43)，位于液压动力杆(2)一端的铰链(6)安装在水平轨道(43)内。
技术总结