本实用新型涉及一种改变电动工具的工作状态，特别涉及改变手动切割机、手电钻工作时无支撑、无基准、无自动进给及进给深度的工作状态，属于智能辅助装置技术领域。
背景技术：
现在的电动工具品种繁多，但多数是手动为主，使用效果主要靠使用者的技术和人力，在使用过程中，会造成受伤事故。例如，手电钻具有调速功能，通常能胜任钻孔、打磨、旋紧和旋松螺母等功能。但在很多情况下，工作时没有支撑处于悬空的工作状态，并且要靠人工进行工作，特别是在所工作的位置工件悬空、刚性很差、没有支撑力点时，用劲的程度还需要掌握适度，不然会使手电钻无法工作，甚至破坏工件，更有甚者会因为使用者技术和人力不足，会使刀具折断飞出，伤害到使用者。再例如，手动切割机是用高速旋转的锯片刀切割工件，虽高效方便，但切割面毛糙不平，特别是使用者要有一定的技术和人力才能使用，否则高速旋转的锯片刀一但折断飞出，会造成严重的伤害事故。以上的工作状态更加没有自动进给技术，会给加工质量难以保证和加工强度增加。除了以上问题，还有不能掌握切削加工适时深度，不能适时控制加工扭矩等，这就需要一个新的智能化的方案来解决。
针对以上现象，提供一种基于双导轨精密智能助力装置，能够使电动工具(如手动切割机、手电钻)工作时，快速准确定位、适度支撑、降低加工强度装置，能自动进给移动，适时掌握切削加工深度，适时控制加工扭矩；避免严重的伤害事故发生，保证加工质量和降低加工强度。
技术实现要素：
本实用新型的目的就是针对上述现有技术存在的问题，设计提供一种基于双导轨精密智能助力装置，其结构简单，使用方便，能快速准确定位，适时掌握切削加工深度，适时控制加工扭矩；稳步的自动进给，使移动时受力均匀，巧妙运用作用力和反作用的原理，使电动工具(如手动切割机、手电钻)在工作时能得到适度支撑；不但节省人力、降低加工强度，而且保证加工的质量，避免伤害事故的发生。
本实用新型的技术方案为：一种基于双导轨精密智能助力装置，其特征是：包括左滑轨、右滑轨、固定板、横板、伺服电机、丝杆、助力座、支撑机构；左滑轨、右滑轨与固定板、横板连接构成框架；所述横板中间镂空，宽度与助力座的宽度匹配，横板一边匹配连接左滑轨、右滑轨，在连接左滑轨、右滑轨的横板中间设有凹槽匹配安装平面轴承，横板另一边下端设有铰接点匹配铰接支撑机构上端；固定板上方安装伺服电机，中间设有过孔穿过丝杆，丝杆上端匹配固定伺服电机转动轴，丝杆底端与横板中间设有凹槽匹配安装的平面轴承配合，助力座的贯穿孔ⅰ、贯穿孔ⅱ与左滑轨、右滑轨精密配合，助力座中间安装活令与丝杆匹配连接。
所述支撑机构由两个支座构成，支座内设有夹钳，支座之间设有拉簧连接；支座为上面小下面大的锥体，其上端与横板另一边下端设有的铰接点铰接，中间设有通槽，其形状大小与夹钳匹配，垂直于通槽的位置设有通孔；夹钳能快速定位并手动夹紧，下边固定钳轴向方向设有调整槽，上边铰接活动钳，之间安装弹簧；夹钳通过紧固螺栓穿过垂直于通槽位置设有的通孔，固定安装于支座下端通槽内，两个支座下端通槽内安装的夹钳相对摆放。
所述助力座两边设有贯穿孔ⅰ、贯穿孔ⅱ匹配安装滑动轴承，中间位置设有活令与丝杆匹配，中间位置设有活令的外侧设有正锥体型腔，正锥体型腔的中间位置设两个紧固螺纹孔。
所述左滑轨、右滑轨截面为圆柱形，其圆柱度不大于0.015mm，左滑轨、右滑轨轴心线之间平行度不大于0.02mm，且都垂直与水平面。
所述伺服电机与控制器连接。
本实用新型成本低，操作简单方便，实现自动直线进给移动，适时掌握切削加工深度，适时控制加工扭矩；特别是在加工刚性差，没有支撑力点的情况下，能够自我抵消作用力，使加工工件不变形、不被破坏。降低加工强度，保证加工质量，避免伤害事故发生。
附图说明
图1——本实用新型正面示意图。
图2——图1中a-a向示意图。
图3——本实用新型左面示意图。
图4——本实用新型横板俯视示意图。
图中，1夹钳、2活动钳、3固定钳、4紧固螺栓、5调整槽、6通槽、7支座、8支撑机构、9铰接点、10拉簧、11横板、12左滑轨、13助力座、14固定板、15螺栓、16伺服电机、17丝杆、18紧固螺纹孔、19丝杆底端、20凹槽、21右滑轨、22钳口、23贯穿孔ⅰ、24正锥体型腔、25活令、26贯穿孔ⅱ、27横板一边、28横板另一边。
如图1、图2、图3所示，一种基于双导轨精密智能助力装置，其特征是：包括左滑轨12、右滑轨21、固定板14、横板11、伺服电机16、丝杆17、助力座13、支撑机构8；左滑轨12、右滑轨21与固定板14、横板11连接构成框架；如图4所示，所述横板11中间镂空，宽度与助力座13的宽度匹配，增加装夹工件空间位置和加工区域，横板一边27匹配连接左滑轨12、右滑轨21，在连接左滑轨12、右滑轨21的横板11中间设有凹槽20匹配安装平面轴承，横板另一边28下端设有铰接点9匹配铰接支撑机构8上端；固定板14上方通过螺栓15安装伺服电机16，中间设有过孔穿过丝杆17，丝杆17上端匹配固定伺服电机16转动轴，丝杆底端19与横板11中间设有凹槽20匹配安装的平面轴承配合，助力座13的贯穿孔ⅰ23、贯穿孔ⅱ26与左滑轨12、右滑轨21精密配合，助力座13中间安装活令25与丝杆17匹配连接。
所述支撑机构8由两个支座7构成，支座7内设有夹钳1，支座7之间设有拉簧10连接；支座7为上面小下面大的锥体，其上端与横板另一边28下端设有的铰接点9铰接，中间设有通槽6，其形状大小与夹钳1匹配，垂直于通槽6的位置设有通孔；夹钳1能快速定位并手动夹紧，下边固定钳3轴向方向设有调整槽5，上边铰接活动钳2，之间安装弹簧；夹钳1通过紧固螺栓4穿过垂直于通槽6位置设有的通孔，固定安装于支座7下端通槽6内，两个支座7下端通槽6内安装的夹钳1相对摆放。
所述助力座13两边设有贯穿孔ⅰ23、贯穿孔ⅱ26匹配安装滑动轴承，中间位置设有活令20与丝杆17匹配，中间位置设有活令20的外侧设有正锥体型腔23，正锥体型腔23的中间位置设两个紧固螺纹孔18。
所述左滑轨12、右滑轨21截面为圆柱形，其圆柱度不大于0.015mm，左滑轨12、右滑轨21轴心线之间平行度不大于0.02mm，且都垂直与水平面。
所述伺服电机16与控制器连接。
具体实施方式
本实用新型技术方案是这样实现地：
一、根据装夹部位的大小，使两个支座7张开，同时通过调整槽5调整两个夹钳1之间的位置并拧紧螺栓紧固4，将夹钳1的钳口22置于装夹部位边缘，手动按下活动钳3，将装夹部位夹紧在活动钳3和固定钳2之间，并在在弹簧作用下防止松开，此时，装夹部位被装夹于两个夹钳1之间，并在两个支座7之间拉簧8的作用下拉紧，装夹部位被牢靠的定位紧固。
二、通过伺服电机16连接的控制器，使伺服电机16得到适当转速，控制伺服电机16转动带动丝杆17转动，丝杆17与助力座13中间安装的活令25匹配转动，从而带动助力座13的贯穿孔ⅰ23、贯穿孔ⅱ26在与左滑轨12、右滑轨21精密配合下，向上移动至最高位置。
三、将电动工具(如手动切割机、手电钻)置于与之外形匹配的助力座13正锥体型腔23内，并利过设有的两个螺纹孔18紧固，接通电源使电动工具(如手动切割机、手电钻)工作。
四、将需要加工深度和转动速度输入至控制器，伺服电机21按照输入至控制器中的加工深度和转动速度，伺服电机16反向转动，带动丝杆17在助力座13中间安装的活令25内转动，从而带动助力座13的贯穿孔ⅰ23、贯穿孔ⅱ26在与左滑轨12、右滑轨21精密配合下向下移动。此时电动工具(如手动切割机、手电钻)进行加工，实现自动进给移动至需要加工的深度位置，加工时，借助支座7和夹钳1的反作用力抵消加工时一部分作用力和扭矩，使加工任务顺利完成。
五、加工完成后，控制器控制伺服电机21以适当转速反向转动，带动丝杆17在助力座13中间安装的活令25内反向转动，从而带动助力座13的贯穿孔ⅰ23、贯穿孔ⅱ26在与左滑轨12、右滑轨21精密配合下，向上移动至不干涉的位置。
六、将两个夹钳1松开，并使拉簧10向外撑开，此时，支座7向外张开，使装夹部位离开钳口19的位置，完成一次切削加工。
1.一种基于双导轨精密智能助力装置，其特征是：包括左滑轨、右滑轨、固定板、横板、伺服电机、丝杆、助力座、支撑机构；左滑轨、右滑轨与固定板、横板连接构成框架；所述横板中间镂空，宽度与助力座的宽度匹配，横板一边匹配连接左滑轨、右滑轨，在连接左滑轨、右滑轨的横板中间设有凹槽匹配安装平面轴承，横板另一边下端设有铰接点匹配铰接支撑机构上端；固定板上方安装伺服电机，中间设有过孔穿过丝杆，丝杆上端匹配固定伺服电机转动轴，丝杆底端与横板中间设有凹槽匹配安装的平面轴承配合，助力座的贯穿孔ⅰ、贯穿孔ⅱ与左滑轨、右滑轨精密配合，助力座中间安装活令与丝杆匹配连接；
所述支撑机构由两个支座构成，支座内设有夹钳，支座之间设有拉簧连接；支座为上面小下面大的锥体，其上端与横板另一边下端设有的铰接点铰接，中间设有通槽，其形状大小与夹钳匹配，垂直于通槽的位置设有通孔；夹钳能快速定位并手动夹紧，下边固定钳轴向方向设有调整槽，上边铰接活动钳，之间安装弹簧；夹钳通过紧固螺栓穿过垂直于通槽位置设有的通孔，固定安装于支座下端通槽内，两个支座下端通槽内安装的夹钳相对摆放。
2.根据权利要求1所述一种基于双导轨精密智能助力装置，其特征是：所述助力座两边设有贯穿孔ⅰ、贯穿孔ⅱ匹配安装滑动轴承，中间位置设有活令与丝杆匹配，中间位置设有活令的外侧设有正锥体型腔，正锥体型腔的中间位置设两个紧固螺纹孔。
3.根据权利要求1所述一种基于双导轨精密智能助力装置，其特征是：所述左滑轨、右滑轨截面为圆柱形，其圆柱度不大于0.015mm，左滑轨、右滑轨轴心线之间平行度不大于0.02mm，且都垂直与水平面。
4.根据权利要求1所述一种基于双导轨精密智能助力装置，其特征是：所述伺服电机与控制器连接。
技术总结