本实用新型涉及混凝土质量测定技术领域，具体为一种混凝土质量测定装置。
背景技术：
在对混凝土质量进行可靠性鉴定时，必然要使用混凝土材料的力学性能参数，其中强度参数是混凝土质量最重要的力学性能之一，在测量混凝土强度参数时，一般通过强度测试仪对混凝土的强度参数进行测定，在已经竣工的工程中，在测量混凝土质量时，一般由人手持强度测试仪对混凝土进行测定，但在未测定混凝土的质量时，如果人为的踏上不合格混凝土，就有可能导致混凝土的坍塌，存在安全隐患。
技术实现要素：
本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种混凝土质量测定装置，可以代替人工对已经竣工的混凝土进行质量测定，消除安全隐患，可以有效解决背景技术中的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种混凝土质量测定装置，包括安装板、转向单元和移动单元；
安装板：所述安装板为长方体，安装板的上表面中部设有第一通槽，安装板的上表面左右两端分别设有第二通槽和第三通槽，第一安装架为倒“u”形，第一安装架的两端分别置于安装板的上表面，第一安装架的下表面设有第一电动推杆，第一电动推杆的下端设有强度测试仪，强度测试仪置于第一通槽内；
转向单元：所述转向单元包括链条、连接轴、第一电机、第二安装架和第一转动轮，所述第二安装架为倒“u”形，第二安装架的两端分别置于安装板的上表面，第二安装架的下表面设有第一电机，第一电机的输出端固定连接连接轴的一端，连接轴的另一端穿过第三通槽，且连接轴的另一端设有链轮，转轴为两根，且分别置于安装板下表面右端的前后两侧，转轴的一端与安装板转动连接，转轴的另一端转动连接有第一转动轮，转轴的中部分别设有链轮，三个链轮之间通过链条连接；
移动单元：所述移动单元包括连接杆、皮带、皮带轮、第二电机、固定块和第二转动轮，所述固定块为两块，连接杆的两端分别穿过两块固定块，连接杆的两端分别转动连接有第二转动轮，连接杆的中部设有皮带轮，第二电机置于安装板的上表面，第二电机的输出端固定连接有皮带轮，两个皮带轮之间通过皮带连接；
其中：还包括plc控制器、信号接收器和信号发射器，所述plc控制器、信号接收器和信号发射器均置于第一安装架的上表面，plc控制器的输入端电连接信号接收器的输出端，plc控制器的输出端电连接信号发射器、第一电动推杆、第一电机和第二电机的输入端；
在使用时，打开第二电机，第二电机的输出端会带动皮带轮进行转动，皮带轮会带动皮带进行转动，从而带动连接杆进行转动，从而推动装置向前移动，当需要转弯时，打开第一电机，第一电机的输出端会带动连接轴进行转动，连接轴会带动链轮进行转动，链轮会通过链条带动转轴进行转动，转轴会带动第一转动轮进行转动，从而改变运动的方向，从而可以代替人工对已经竣工的混凝土进行质量测定，消除安全隐患，当到达需要测定的地点时，打开第一电动推杆，第一电动推杆会推动强度测试仪向下移动，从而使强度测试仪接触混凝土，方便对混凝土的质量进行测定。
进一步的，还包括蓄电池，所述蓄电池置于安装板的上表面，蓄电池的输出端电连接plc控制器的输入端，可以在没有外接电源的情况下也可以保证装置的正常工作。
进一步的，还包括第二电动推杆和底座，所述第二电动推杆为四根，且分别置于安装板下表面的四角，第二电动推杆的下端均设有底座，第二电动推杆的输入端电连接plc控制器的输出端，可以在抵达需要测定的地点时，打开第二电动推杆，第二电动推杆会推动底座向下移动，使底座着地，可以用来加强装置的稳定性。
进一步的，还包括加强板，所述加强板为两块，且分别置于第一安装架的前后两侧，加强板的一端与第一安装架固定连接，加强板的另一端与安装板固定连接，加强板、安装板和第一安装架之间成三角形，可以用来加强第一安装架的稳定性。
进一步的，还包括红外传感器，所述红外传感器置于安装板的前侧壁，红外传感器的输出端电连接plc控制器的输入端，防止装置会撞到障碍物发生损坏。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本混凝土质量测定装置，具有以下好处：
1、设置了转向单元和移动单元，通过转向单元和移动单元对已经竣工的混凝土进行质量测定，消除安全隐患；
2、还设置了第二电动推杆和底座，可以在抵达需要测定的地点时，打开第二电动推杆，第二电动推杆会推动底座向下移动，使底座着地，可以用来加强装置的稳定性。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图；
图2为本实用新型背部结构示意图；
图3为本实用新型a处局部放大结构示意图。
图中：1安装板、2第一安装架、3第一电动推杆、4强度测试仪、5转向单元、51链条、52连接轴、53第一电机、54第二安装架、55第一转动轮、6移动单元、61连接杆、62皮带、63皮带轮、64第二电机、65固定块、66第二转动轮、7plc控制器、8信号接收器、9信号发射器、10蓄电池、11第二电动推杆、12底座、13链轮、14转轴、15加强板、16红外传感器。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种混凝土质量测定装置，包括安装板1、转向单元5和移动单元6；
安装板1：安装板1为长方体，安装板1的上表面中部设有第一通槽，安装板1的上表面左右两端分别设有第二通槽和第三通槽，第一安装架2为倒“u”形，第一安装架2的两端分别置于安装板1的上表面，第一安装架2的下表面设有第一电动推杆3，第一电动推杆3的下端设有强度测试仪4，强度测试仪4置于第一通槽内；
转向单元5：转向单元5包括链条51、连接轴52、第一电机53、第二安装架54和第一转动轮55，第二安装架54为倒“u”形，第二安装架54的两端分别置于安装板1的上表面，第二安装架54的下表面设有第一电机53，第一电机53的输出端固定连接连接轴52的一端，连接轴52的另一端穿过第三通槽，且连接轴52的另一端设有链轮13，转轴14为两根，且分别置于安装板1下表面右端的前后两侧，转轴14的一端与安装板1转动连接，转轴14的另一端转动连接有第一转动轮55，转轴14的中部分别设有链轮13，三个链轮13之间通过链条51连接，当需要转弯时，打开第一电机53，第一电机53的输出端会带动连接轴52进行转动，连接轴52会带动链轮13进行转动，链轮13会通过链条51带动转轴14进行转动，转轴14会带动第一转动轮55进行转动，从而改变运动的方向，从而可以代替人工对已经竣工的混凝土进行质量测定，消除安全隐患；
移动单元6：移动单元6包括连接杆61、皮带62、皮带轮63、第二电机64、固定块65和第二转动轮66，固定块65为两块，连接杆61的两端分别穿过两块固定块65，连接杆61的两端分别转动连接有第二转动轮66，连接杆61的中部设有皮带轮63，第二电机64置于安装板1的上表面，第二电机64的输出端固定连接有皮带轮63，两个皮带轮63之间通过皮带62连接，在使用时，打开第二电机64，第二电机64的输出端会带动皮带轮63进行转动，皮带轮63会带动皮带62进行转动，从而带动连接杆61进行转动，从而推动装置向前移动；
其中：还包括plc控制器7、信号接收器8和信号发射器9，plc控制器7、信号接收器8和信号发射器9均置于第一安装架2的上表面，plc控制器7的输入端电连接信号接收器8的输出端，plc控制器7的输出端电连接信号发射器9、第一电动推杆3、第一电机53和第二电机64的输入端。
其中，还包括蓄电池10，蓄电池10置于安装板1的上表面，蓄电池10的输出端电连接plc控制器7的输入端，可以在没有外接电源的情况下也可以保证装置的正常工作。
其中，还包括第二电动推杆11和底座12，第二电动推杆11为四根，且分别置于安装板1下表面的四角，第二电动推杆11的下端均设有底座12，第二电动推杆11的输入端电连接plc控制器7的输出端，可以在抵达需要测定的地点时，打开第二电动推杆11，第二电动推杆11会推动底座12向下移动，使底座12着地，可以用来加强装置的稳定性。
其中，还包括加强板15，加强板15为两块，且分别置于第一安装架2的前后两侧，加强板15的一端与第一安装架2固定连接，加强板15的另一端与安装板1固定连接，加强板15、安装板1和第一安装架2之间成三角形，可以用来加强第一安装架2的稳定性。
其中，还包括红外传感器16，红外传感器16置于安装板1的前侧壁，红外传感器16的输出端电连接plc控制器7的输入端，防止装置会撞到障碍物发生损坏。
在使用时：打开第二电机64，第二电机64的输出端会带动皮带轮63进行转动，皮带轮63会带动皮带62进行转动，从而带动连接杆61进行转动，从而推动装置向前移动，当需要转弯时，打开第一电机53，第一电机53的输出端会带动连接轴52进行转动，连接轴52会带动链轮13进行转动，链轮13会通过链条51带动转轴14进行转动，转轴14会带动第一转动轮55进行转动，从而改变运动的方向，从而可以代替人工对已经竣工的混凝土进行质量测定，消除安全隐患，当到达需要测定的地点时，打开第一电动推杆3，第一电动推杆3会推动强度测试仪4向下移动，从而使强度测试仪4接触混凝土，方便对混凝土的质量进行测定，测定结果可以通过信号发射器9发送至测定人员，使测定人员在不需要踏上未知安全性的混凝土就可以对混凝土进行测定。
值得注意的是，本实施例中所公开的红外传感器16可采用型号为p228，信号接收器8可采用型号为fo-sr-x，信号发射器9可采用型号为fo-st，第一电动推杆3和第二电动推杆11可采用型号为ant-03，第一电机53和第二电机64可采用型号为y160m1-2，plc控制器7可采用型号为西门子s7-200，plc控制器7控制信号发射器9、第一电动推杆3、第二电动推杆11、第一电机53和第二电机64工作采用现有技术中常用的方法。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
1.一种混凝土质量测定装置，其特征在于：包括安装板(1)、转向单元(5)和移动单元(6)；
安装板(1)：所述安装板(1)为长方体，安装板(1)的上表面中部设有第一通槽，安装板(1)的上表面左右两端分别设有第二通槽和第三通槽，第一安装架(2)为倒“u”形，第一安装架(2)的两端分别置于安装板(1)的上表面，第一安装架(2)的下表面设有第一电动推杆(3)，第一电动推杆(3)的下端设有强度测试仪(4)，强度测试仪(4)置于第一通槽内；
转向单元(5)：所述转向单元(5)包括链条(51)、连接轴(52)、第一电机(53)、第二安装架(54)和第一转动轮(55)，所述第二安装架(54)为倒“u”形，第二安装架(54)的两端分别置于安装板(1)的上表面，第二安装架(54)的下表面设有第一电机(53)，第一电机(53)的输出端固定连接连接轴(52)的一端，连接轴(52)的另一端穿过第三通槽，且连接轴(52)的另一端设有链轮(13)，转轴(14)为两根，且分别置于安装板(1)下表面右端的前后两侧，转轴(14)的一端与安装板(1)转动连接，转轴(14)的另一端转动连接有第一转动轮(55)，转轴(14)的中部分别设有链轮(13)，三个链轮(13)之间通过链条(51)连接；
移动单元(6)：所述移动单元(6)包括连接杆(61)、皮带(62)、皮带轮(63)、第二电机(64)、固定块(65)和第二转动轮(66)，所述固定块(65)为两块，连接杆(61)的两端分别穿过两块固定块(65)，连接杆(61)的两端分别转动连接有第二转动轮(66)，连接杆(61)的中部设有皮带轮(63)，第二电机(64)置于安装板(1)的上表面，第二电机(64)的输出端固定连接有皮带轮(63)，两个皮带轮(63)之间通过皮带(62)连接；
其中：还包括plc控制器(7)、信号接收器(8)和信号发射器(9)，所述plc控制器(7)、信号接收器(8)和信号发射器(9)均置于第一安装架(2)的上表面，plc控制器(7)的输入端电连接信号接收器(8)的输出端，plc控制器(7)的输出端电连接信号发射器(9)、第一电动推杆(3)、第一电机(53)和第二电机(64)的输入端。
2.根据权利要求1所述的一种混凝土质量测定装置，其特征在于：还包括蓄电池(10)，所述蓄电池(10)置于安装板(1)的上表面，蓄电池(10)的输出端电连接plc控制器(7)的输入端。
3.根据权利要求1所述的一种混凝土质量测定装置，其特征在于：还包括第二电动推杆(11)和底座(12)，所述第二电动推杆(11)为四根，且分别置于安装板(1)下表面的四角，第二电动推杆(11)的下端均设有底座(12)，第二电动推杆(11)的输入端电连接plc控制器(7)的输出端。
4.根据权利要求1所述的一种混凝土质量测定装置，其特征在于：还包括加强板(15)，所述加强板(15)为两块，且分别置于第一安装架(2)的前后两侧，加强板(15)的一端与第一安装架(2)固定连接，加强板(15)的另一端与安装板(1)固定连接，加强板(15)、安装板(1)和第一安装架(2)之间成三角形。
5.根据权利要求1所述的一种混凝土质量测定装置，其特征在于：还包括红外传感器(16)，所述红外传感器(16)置于安装板(1)的前侧壁，红外传感器(16)的输出端电连接plc控制器(7)的输入端。
技术总结