本实用新型涉及光伏组件生产领域，具体而言，涉及一种太阳能电池片花篮移栽装置。
背景技术：
花篮是光伏组件生产过程中的重要工具之一，在光伏组件的不同加工设备间，都需要依靠花篮对电池片进行运送。现今在光伏组件的生产线上，都是通过人工搬运来进行花篮在设备间的转移。现有一种agv小车(无人搬运车)能够代替人工，实现对花篮的自动搬运，从而减小对人力的需求。但每种加工设备输出的花篮的开口朝向不同，且接收花篮时的花篮开口朝向也是不同的。agv小车只能对花篮进行运输，而无法对花篮的开口朝向进行调整，故而agv小车无法与加工设备完成对接，从而代替人工进行加工设备间花篮的运输。
技术实现要素：
本实用新型提供了一种太阳能电池片花篮移栽装置，旨在改善由于agv小车无法对花篮的开口朝向进行调整，而导致agv小车无法与加工设备完成对接的问题。
本实用新型是这样实现的：
一种太阳能电池片花篮移栽装置，包括：
传送机构，用于传送花篮，所述传送机构上设有避让部；
调整机构，设置于所述避让部下方，用于调整所述传送机构上的花篮的开口朝向，包括托盘和旋转升降组件，所述托盘设置于所述旋转升降组件顶部；
移栽机构，设置于所述传送机构在传送方向上的末端，用于移动所述花篮；
缓存架，设置于所述移栽机构的一侧，用于存放花篮。
进一步地，在本实用新型较佳的实施例中，所述托盘上设有定位柱，所述定位柱的端部设置有第一导向部。
进一步地，在本实用新型较佳的实施例中，所述旋转升降组件包括旋转驱动器和升降驱动器，所述托盘与所述旋转驱动器连接，所述升降驱动器与所述旋转驱动器连接。
进一步地，在本实用新型较佳的实施例中，所述调整机构还包括设置于所述托盘下方的纠偏组件，所述纠偏组件包括相互连接的纠偏柱和纠偏驱动器，所述纠偏柱的顶端设有第二导向部，所述纠偏驱动器用于驱动所述纠偏柱沿轴向运动，所述托盘上设有与所述纠偏柱匹配的纠偏孔。
进一步地，在本实用新型较佳的实施例中，所述移栽机构包括机架、纵向直线模组、横向直线模组以及承托组件，所述纵向直线模组设置于所述机架上，所述横向直线模组与所述纵向直线模组连接，所述承托组件与所述横向直线模组连接。
进一步地，在本实用新型较佳的实施例中，所述直线模组包括横梁和至少两个平行设置于的支撑杆。
进一步地，在本实用新型较佳的实施例中，所述支撑杆上设有容错凸起，所述容错凸起上设有第三导向部。
进一步地，在本实用新型较佳的实施例中，所述横向直线模组和所述承托组件之间设有托起组件，所述托起组件用于将所述承托组件沿竖直方向托起。
进一步地，在本实用新型较佳的实施例中，所述横向直线模组包括横向滑道和横向驱动组件，所述承托组件滑动设置于所述横向滑道上，所述横向驱动组件用于驱动所述承托组件沿所述横向滑道移动。
进一步地，在本实用新型较佳的实施例中，所述纵向直线模组包括纵向驱动组件和两个平行设置的纵向滑道，所述横向滑道的两端分别与两个所述纵向滑道滑动连接，所述纵向驱动组件用于驱动所述横向滑道沿所述纵向滑道移动。
本实用新型的有益效果是：本实用新型通过上述设计得到的太阳能电池片花篮移栽装置，使用时，传送机构与光伏组件加工设备的输出端连接，接收加工设备输出的花篮，并将接收到的花篮向移栽机构运输。当花篮在传送机构上运输到调整机构上方时，旋转升降组件工作，驱动托盘升起，使托盘将其上方的花篮托起，脱离传送机构。托起后，旋转升降组件驱动托盘转动，从而调整花篮的开口朝向。调整完成后，旋转升降组件驱动托盘下降，使花篮重新与传送机构接触，并继续向移栽机构运输。当移栽机构接收到传送机构传送过来的花篮后，将接收到的花篮移动至缓存架上存放，以待agv小车进行搬运。本实用新型提供的太阳能电池片花篮移栽装置，能够对设备输出的花篮的开口方向进行调节，并将调节够的花篮放置在缓存架上，以供agv小车进行搬运，弥补了agv小车无法调整花篮开口朝向的问题，从而使avg小车能够实现与加工设备之间的对接，代替人工进行加工设备间花篮的搬运工作。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
图1是本实用新型实施例提供的一种太阳能电池片花篮移栽装置的结构示意图；
图2是本实用新型实施例提供的一种太阳能电池片花篮移栽装置中调整机构的结构示意图；
图3是本实用新型实施例提供的一种太阳能电池片花篮移栽装置中移栽机构的结构示意图。
图标：传送机构1；调整机构2；托盘21；定位柱211；第一导向部211-a；旋转驱动器22；升降驱动器23；纠偏组件24；电池片检测器25；花篮检测器26；移栽机构3；机架31；纵向直线模组32；横向直线模组33；横梁34；支撑杆35；容错凸起351。
具体实施方式
为使本实用新型实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施方式中的附图，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
实施例1，请参照图1-图3所示，本实施例提供一种太阳能电池片花篮移栽装置，包括：
传送机构1，用于传送花篮，传送机构1上设有避让部。具体的，传送机构1包括传送带，传送带两端设有同步转轴，两个同步转轴转动带动传送带转动。传送带为两个，两个传送带平行且间隔设置，如此，两个传送带中间的间隔部分形成避让部。运输时，花篮的端面的两侧架在两个传动带的传送面上，中部悬空。
调整机构2，设置于避让部下方，用于调整传送机构1上的花篮的开口朝向，包括托盘21和旋转升降组件，托盘21设置于旋转升降组件顶部。托盘21的宽度小于两个传送带的间距，以保证托盘21能够从传送带下方伸出至上方。优选的，托盘21位于两个传送带中间的位置，以保证托起花篮时不会摇晃。
移栽机构3，设置于传送机构1在传送方向上的末端，用于移动花篮。
缓存架，设置于移栽机构3的一侧，用于存放花篮。缓存架可采用现有的agv小车适配的缓存架，以保证agv小车能够顺利从缓存架上抓取花篮。
本实施例中太阳能电池片花篮移栽装置，使用时，传送机构1与光伏组件加工设备的输出端连接，接收加工设备输出的花篮，并将接收到的花篮向移栽机构3运输。当花篮在传送机构1上运输到调整机构2上方时，旋转升降组件工作，驱动托盘21升起，使托盘21将其上方的花篮托起，脱离传送机构1。托起后，旋转升降组件驱动托盘21转动，从而调整花篮的开口朝向。调整完成后，旋转升降组件驱动托盘21下降，使花篮重新与传送机构1接触，并继续向移栽机构3运输。当移栽机构3接收到传送机构1传送过来的花篮后，将接收到的花篮移动至缓存架上存放，以待agv小车进行搬运。本实施例提供的太阳能电池片花篮移栽装置，能够对设备输出的花篮的开口方向进行调节，并将调节后的花篮放置在缓存架上，以供agv小车进行搬运，弥补了agv小车无法调整花篮开口朝向的问题，从而使avg小车能够实现与加工设备之间的对接，代替人工进行加工设备间花篮的搬运工作。
进一步地，请参照图2所示，在本实施例中，托盘21上设有定位柱211，定位柱211的端部设置有第一导向部211-a。具体的，定位柱211设置于托盘21的顶面，呈圆柱状，其端部的第一导向部211-a为半球形、圆台形或圆锥形。相应的，花篮的与托盘21接触的端面上设有与定位柱211匹配的定位孔。在托盘21托起花篮时，由于运输误差等因素，花篮和托盘21的相对位置会存在微小的误差，影响后续运输的精度。本实施例中，在托盘21上升时，定位柱211会先插进花篮端面的定位孔内。若花篮位置与托盘21位置存在误差时，则定位柱211端部第一导向部211-a会与定位孔的侧壁先接触，产生干涉。在定位柱211继续上升的过程中，第一导向部211-a对花篮起到导向作用，使其位置微调，最终使定位柱211插入定位孔内，以消除花篮与托盘21之间的位置误差。本实施例中，定位柱211为多个，且第一导向部211-a为半球形。
进一步地，请参照图2所示，在本实施例中，旋转升降组件包括旋转驱动器22和升降驱动器23，托盘21与旋转驱动器22连接，升降驱动器23与旋转驱动器22连接。其中，升降驱动器23可采用直线电机、气缸或电缸等常用的输出轴能够沿轴向运动的驱动器，本实施例中采用电缸。旋转驱动器22采用常用的旋转电机即可。具体设置时，可在电缸下方设置安装底座，以保证电缸的稳定安装，旋转电机可通过连接架等常用连接机构与电缸连接使电缸能够驱动旋转电机升降。托盘21通过连接架等常用连接结构与旋转电机的转轴连接，使旋转电机能够驱动托盘21转动。
进一步地，请参照图2所示，在本实施例中，调整机构2还包括设置于托盘21下方的纠偏组件24，纠偏组件24包括相互连接的纠偏柱和纠偏驱动器，纠偏柱的顶端设有第二导向部，纠偏驱动器用于驱动纠偏柱沿轴向运动，托盘21上设有与纠偏柱匹配的纠偏孔。具体的，纠偏柱呈圆柱状，第二导向部为半球形、圆台形或圆锥形。相应的，纠偏孔为圆孔。纠偏电机采用直线电机、气缸或电缸等常用的输出轴能够沿轴向运动的驱动器，本实施例中选用电缸。由于在旋转电机带动花篮转动时，会产生微小的转动误差(转动角度过大或过小)，导致花篮转动精度下降。纠偏柱的纠偏原理与定位柱211的定位原理相同，也是通过第二导向部的导向作用调整托盘21转动的最终位置。工作过程为，旋转驱动器22驱动托盘21转动后，纠偏驱动器驱动纠偏柱上升，最终插入纠偏孔内完成位置调整。
进一步地，请参照图2所示，在本实施例中，托盘21上设有花篮检测器26和电池片检测器25，其中花篮检测器26用于检测托盘21上是否有花篮。其设置位置为，在托盘21中心开孔，花篮检测器26设置于开孔内。工作人员可通过花篮检测器26检测检测结构确认托盘21是否成功托起花篮。电池检测器用于检测托盘21上的花篮内是否装有电池片。其设置位置为，在托盘21的边缘处设置避让缺口，电池检测器设置于避让缺口位置，其检测端朝向花篮所在方向。相应的，花篮与托盘21接触的端面上设有检测孔，使电池片检测器25能够穿过花篮的端面检测到花篮内是否盛装有电池片。花篮检测器26和电池片检测器25可采用光敏出传感器、激光传感器或红外传感器等现有传感器。
进一步地，请参照图3所示，在本实施例中，移栽机构3包括机架31、纵向直线模组32、横向直线模组33以及承托组件，纵向直线模组32设置于机架31上，横向直线模组33与纵向直线模组32连接，承托组件与横向直线模组33连接。纵向直线模组32用于驱动横向直线模组33纵向运动，横向直线模组33用于驱动承托组件横向运动，纵向直线模组32和横向直线模组33配合工作能够驱动承托组件实现横向和纵向的运动。承托组件用于在纵向直线模组32和横向直线模组33的驱动下托起传送机构1上的花篮。工作时，先将承托组件移动至避让部处，并使承托组件的顶面低于传动带的传送面，即位于花篮之下。待花篮运动至承托组件上方后，承托组件升起，托起花篮，并带动其运动至缓存架处，放置在缓存架上供agv小车搬运。
进一步地，请参照图3所示，在本实施例中，承托组件包括横梁34和两个平行设置于的支撑杆35。横梁34与两个支撑杆35垂直，两个支撑杆35的端部与横梁34连接，横梁34与横向直线模组33连接。两个支撑杆35相互配合，将花篮托起。
进一步地，请参照图3所示，在本实施例中，支撑杆35上设有容错凸起351，容错凸起351上设有第三导向部。容错凸起351设置于支撑杆35的中部位置，且支撑杆35的长度大于花篮在传输方向上的宽度的两倍，也就是说，两个支撑杆35能够同时将两个花篮托起。容错凸起351的第三导向部为两个斜面，使容错凸起351呈梯形形状或三角形形状。由于支撑杆35托起花篮时，可能会存在一定的位置误差。若误差存在时，花篮端面的边缘就会搭在容错凸起351的第三导向部上，此时第三导向部能够结合花篮本身受到重力，使花篮沿着第三导向部滑道，实现对花篮位置的调整。
进一步地，在本实施例中，横向直线模组33和承托组件之间设有托起组件，托起组件用于将承托组件沿竖直方向托起。支撑杆35从传送机构1上托起花篮的这一过程中，只需要支撑杆35移动较小的距离，为了避免在托起花篮时，纵向直线模组32和横向直线模组33之间产生干涉，本实施例中，设置独立的托起组件来托起支撑杆35。实际应用时，托起组件包括托起电缸，托起电缸与横向直线模组33连接，托起电缸的输出轴与横梁34连接。托起电缸的输出轴伸出，即可完成支撑杆35的托起动作。
进一步地，请参照图3所示，在本实施例中，横向直线模组33包括横向滑道和横向驱动组件，承托组件滑动设置于横向滑道上，横向驱动组件用于驱动承托组件沿横向滑道移动。横向驱动组件包括电机，螺杆和螺母，电机的转轴与螺杆通过联轴器连接，螺杆沿横向滑道延伸，螺母套设在螺杆上，托起电缸与螺母连接。电机转动带动螺杆转动，使螺母沿螺杆运动，带动托起组件和承托组件沿横向滑道运动。
进一步地，请参照图3所示，在本实施例中，纵向直线模组32包括纵向驱动组件和两个平行设置的纵向滑道，横向滑道的两端分别与两个纵向滑道滑动连接，纵向驱动组件用于驱动横向滑道沿纵向滑道移动。纵向驱动组件的实施方式可直接参考横向驱动组件设置，此处不加赘述。由于横向滑道的长度较长，为了使横向滑动在运动时更加平稳，本实施例中，通过设置两个纵向滑道同时与横向滑道两端连接，使横向滑道的运动更加平稳。
具体的，请参照图1和图3所示，本实施例中，为了加快花篮的移栽速度，传送机构1、调整机构2和托起组件的数量均为两个。
以上所述仅为本实用新型的优选实施方式而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
1.一种太阳能电池片花篮移栽装置，其特征在于，包括：
传送机构，用于传送花篮，所述传送机构上设有避让部；
调整机构，设置于所述避让部下方，用于调整所述传送机构上的花篮的开口朝向，包括托盘和旋转升降组件，所述托盘设置于所述旋转升降组件顶部；
移栽机构，设置于所述传送机构在传送方向上的末端，用于移动所述花篮；
缓存架，设置于所述移栽机构的一侧，用于存放花篮。
2.根据权利要求1所述的太阳能电池片花篮移栽装置，其特征在于，所述托盘上设有定位柱，所述定位柱的端部设置有第一导向部。
3.根据权利要求1所述的太阳能电池片花篮移栽装置，其特征在于，所述旋转升降组件包括旋转驱动器和升降驱动器，所述托盘与所述旋转驱动器连接，所述升降驱动器与所述旋转驱动器连接。
4.根据权利要求1所述的太阳能电池片花篮移栽装置，其特征在于，所述调整机构还包括设置于所述托盘下方的纠偏组件，所述纠偏组件包括相互连接的纠偏柱和纠偏驱动器，所述纠偏柱的顶端设有第二导向部，所述纠偏驱动器用于驱动所述纠偏柱沿轴向运动，所述托盘上设有与所述纠偏柱匹配的纠偏孔。
5.根据权利要求1所述的太阳能电池片花篮移栽装置，其特征在于，所述移栽机构包括机架、纵向直线模组、横向直线模组以及承托组件，所述纵向直线模组设置于所述机架上，所述横向直线模组与所述纵向直线模组连接，所述承托组件与所述横向直线模组连接。
6.根据权利要求5所述的太阳能电池片花篮移栽装置，其特征在于，所述直线模组包括横梁和至少两个平行设置于的支撑杆。
7.根据权利要求6所述的太阳能电池片花篮移栽装置，其特征在于，所述支撑杆上设有容错凸起，所述容错凸起上设有第三导向部。
8.根据权利要求5所述的太阳能电池片花篮移栽装置，其特征在于，所述横向直线模组和所述承托组件之间设有托起组件，所述托起组件用于将所述承托组件沿竖直方向托起。
9.根据权利要求5所述的太阳能电池片花篮移栽装置，其特征在于，所述横向直线模组包括横向滑道和横向驱动组件，所述承托组件滑动设置于所述横向滑道上，所述横向驱动组件用于驱动所述承托组件沿所述横向滑道移动。
10.根据权利要求9所述的太阳能电池片花篮移栽装置，其特征在于，所述纵向直线模组包括纵向驱动组件和两个平行设置的纵向滑道，所述横向滑道的两端分别与两个所述纵向滑道滑动连接，所述纵向驱动组件用于驱动所述横向滑道沿所述纵向滑道移动。
技术总结