一种识别当事人使用意图的马桶智能掀盖系统的制作方法

    技术2022-07-13  100


    本实用新型涉及卫生洁具技术领域,尤其涉及一种识别当事人使用意图的马桶智能掀盖系统。



    背景技术:

    随着科技的发展,马桶盖也越来越自动化,当人靠近时会自动掀起来,特别是公共场所,人们的下意识不愿意去接触马桶盖,自动掀起功能的马桶盖确实方便了大家。

    但现有技术的自动掀起马桶盖存在一个缺陷,使得该功能在实际使用时成为一个鸡肋,因为马桶盖有二层(盖、圈),在实际使用的场景中有时候只要掀盖、有时候既要掀盖也要掀圈,现有的技术无法知道使用者的使用需求,这造成了实际掀起来的层数并不是人们需要的,还得人们去手动改变圈的位置。



    技术实现要素:

    本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在无法知道使用者的使用需求,这造成了实际掀起来的层数并不是人们需要的,还得人们去手动改变圈的位置缺点,而提出的一种识别当事人使用意图的马桶智能掀盖系统。

    为了实现上述目的,本实用新型采用了如下技术方案:

    一种识别当事人使用意图的马桶智能掀盖系统,包括摄像模块、图像采集电路、中央处理器、驱动电路、位置传感器、动力源、减速机构和马桶盖转轴,所述摄像模块与图像采集电路连接,图像采集电路与中央处理器连接,中央处理器与驱动电路连接,驱动电路与动力源连接,所述位置传感器与中央处理器连接,所述动力源与减速机构连接,所述减速机构与马桶盖转轴连接,所述中央处理器包括接收单元、暂存单元、图像比对单元、清除单元、判断单元、传输单元、处理单元、位置对比单元、终端给力单元、停止指令单元、第二执行单元,所述接收单元与暂存单元和处理单元连接,暂存单元与图像比对单元,图像比对单元与清除单元和判断单元连接,判断单元与传输单元连接,所述处理单元与位置对比单元连接,位置对比单元与中断给力单元和停止指令单元连接,所述中断给力单元和停止指令单元均与第二执行单元连接。

    优选的,所述摄像模块包括摄像单元、调整单元、第一执行单元和发送单元,摄像单元与调整单元连接,调整单元与第一执行单元和发送单元连接,第一执行单元与摄像单元连接。

    优选的,所述摄像单元为cmos摄像头。

    优选的,所述马桶盖转轴包括第一转轴和第二转轴,第一转轴上连接有第一层桶盖,第二转轴上连接有第二层桶盖。

    优选的,所述第一层桶盖和第二层桶盖上设有同一个桶座,桶座的顶部与第二层桶盖的底部相接触。

    本实用新型中,所述一种识别当事人使用意图的马桶智能掀盖系统使用时,当人走到马桶前面时,cmos摄像头采集实时图像,中央处理器通过图像比对,发现图像中有人的脸部,即判定为人面对马桶,这时候中央处理器发出掀起二层的指令,通过驱动电路的信号放大,驱动动力源工作,动力源把其他形式的能转化为机械能通过减速机构的减速增力把扭矩转送到马桶盖的转轴处,同时位置检测机构把马桶盖的实际位置反馈给中央处理器,在到达预定位置后,下达停止指令;

    本实用新型能够根据人的站立方向判断人的希望所在,按照人的希望下达具体的指令,使马桶盖的掀起实现真正的智能化,而不再需要人工干预。

    附图说明

    图1为本实用新型提出的一种识别当事人使用意图的马桶智能掀盖系统的工作原理框图;

    图2为本实用新型提出的一种识别当事人使用意图的马桶智能掀盖系统的中央处理器工作原理框图;

    图3为本实用新型提出的一种识别当事人使用意图的马桶智能掀盖系统的摄像模块的工作原理框图。

    具体实施方式

    下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。

    参照图1-3,一种识别当事人使用意图的马桶智能掀盖系统,包括摄像模块、图像采集电路、中央处理器、驱动电路、位置传感器、动力源、减速机构和马桶盖转轴,摄像模块与图像采集电路连接,图像采集电路与中央处理器连接,中央处理器与驱动电路连接,驱动电路与动力源连接,位置传感器与中央处理器连接,动力源与减速机构连接,减速机构与马桶盖转轴连接,中央处理器包括接收单元、暂存单元、图像比对单元、清除单元、判断单元、传输单元、处理单元、位置对比单元、终端给力单元、停止指令单元、第二执行单元,接收单元与暂存单元和处理单元连接,暂存单元与图像比对单元,图像比对单元与清除单元和判断单元连接,判断单元与传输单元连接,处理单元与位置对比单元连接,位置对比单元与中断给力单元和停止指令单元连接,中断给力单元和停止指令单元均与第二执行单元连接。

    本实用新型中,摄像模块包括摄像单元、调整单元、第一执行单元和发送单元,摄像单元与调整单元连接,调整单元与第一执行单元和发送单元连接,第一执行单元与摄像单元连接。

    本实用新型中,摄像单元为cmos摄像头,通过cmos摄像头采集实时图像。

    本实用新型中,马桶盖转轴包括第一转轴和第二转轴,第一转轴5上连接有第一层桶盖,第二转轴上连接有第二层桶盖。

    本实用新型中,第一层桶盖和第二层桶盖上设有同一个桶座,桶座的顶部与第二层桶盖的底部相接触。

    本实用新型中,摄像模块用于对实时图像进行采集,并将采集的图像传输给图像采集电路,图像采集电路将接收的图片传输至中央处理器,中央处理器对图片进行比对,将比对结果信号传输至驱动电路,驱动电路对接收的信号进行放大,驱动动力源工作,动力源通过减速机构驱动马桶盖转轴运作。

    本实用新型中,位置传感器用于对第一层桶盖和第二层桶盖的实时位置进行检测,并将检测数据传输至中央处理器,中央处理器将接收的数据与预定数据进行对比,到达预定位置后,下达停止指令。

    本实用新型中,摄像单元用于对图像进行采集,并将采集的图像传输至调整单元,调整单元判断图像是否完整,若是将图像传输至发送单元,发送单元将图像传输至图像采集电路,否则向第一执行单元发送调整命令,第一执行单元对摄像单元的位置进行调整。

    本实用新型中,当人走到马桶前面时,cmos摄像头采集实时图像,将实时图像传输至图像采集电路,图像采集电路将图像传输至中央处理器,中央处理器通过图像比对,发现图像中有人的脸部,即判定为人面对马桶,这时候中央处理器发出掀起二层的指令,若无人的面部则发出掀起一层的指令,通过驱动电路把信号放大,驱动动力源工作,动力源把其他形式的能转化为机械能通过减速机构的减速增力把扭矩转送到马桶盖转轴处,马桶盖转轴带动相应的桶盖掀起,同时位置传感器把马桶盖的实际位置反馈给中央处理器,中央处理器将接收的位置信息与预定的位置信息进行对比,在到达预定位置后,下达停止指令,若未到达预定位置,则说明说明人们需要改变智能马桶控制器的工作或碰到意外,这时控制器服从人的新意志,放弃已经的工作,则中断给力,从而避免马桶的损坏。

    以上所述,仅为本实用新型较佳的具体实施方式,但本实用新型的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内,根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变,都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。


    技术特征:

    1.一种识别当事人使用意图的马桶智能掀盖系统,包括摄像模块、图像采集电路、中央处理器、驱动电路、位置传感器、动力源、减速机构和马桶盖转轴,其特征在于,所述摄像模块与图像采集电路连接,图像采集电路与中央处理器连接,中央处理器与驱动电路连接,驱动电路与动力源连接,所述位置传感器与中央处理器连接,所述动力源与减速机构连接,所述减速机构与马桶盖转轴连接,所述中央处理器包括接收单元、暂存单元、图像比对单元、清除单元、判断单元、传输单元、处理单元、位置对比单元、终端给力单元、停止指令单元、第二执行单元,所述接收单元与暂存单元和处理单元连接,暂存单元与图像比对单元,图像比对单元与清除单元和判断单元连接,判断单元与传输单元连接,所述处理单元与位置对比单元连接,位置对比单元与中断给力单元和停止指令单元连接,所述中断给力单元和停止指令单元均与第二执行单元连接。

    2.根据权利要求1所述的一种识别当事人使用意图的马桶智能掀盖系统,其特征在于,所述摄像模块包括摄像单元、调整单元、第一执行单元和发送单元,摄像单元与调整单元连接,调整单元与第一执行单元和发送单元连接,第一执行单元与摄像单元连接。

    3.根据权利要求2所述的一种识别当事人使用意图的马桶智能掀盖系统,其特征在于,所述摄像单元为cmos摄像头。

    4.根据权利要求1所述的一种识别当事人使用意图的马桶智能掀盖系统,其特征在于,所述马桶盖转轴包括第一转轴和第二转轴,第一转轴上连接有第一层桶盖,第二转轴上连接有第二层桶盖(3)。

    5.根据权利要求4所述的一种识别当事人使用意图的马桶智能掀盖系统,其特征在于,所述第一层桶盖和第二层桶盖上设有同一个桶座,桶座的顶部与第二层桶盖的底部相接触。

    技术总结
    本实用新型属于卫生洁具领域,尤其是一种识别当事人使用意图的马桶智能掀盖系统,针对现有的无法知道使用者的使用需求,这造成了实际掀起来的层数并不是人们需要的,还得人们去手动改变圈的位置的问题,现提出如下方案,其包括摄像模块、图像采集电路、中央处理器、驱动电路、位置传感器、动力源、减速机构和马桶盖转轴,所述摄像模块与图像采集电路连接,图像采集电路与中央处理器连接,中央处理器与驱动电路连接,驱动电路与动力源连接,所述位置传感器与中央处理器连接,所述动力源与减速机构连接,本实用新型能够根据人的站立方向判断人的希望所在,按照人的希望下达具体的指令,使马桶盖的掀起实现真正的智能化,而不再需要人工干预。

    技术研发人员:陆小雅;陆雨;陆启湘;陆云;陆启平
    受保护的技术使用者:南京洁畅康电器有限公司
    技术研发日:2019.04.18
    技术公布日:2020.04.03

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