本实用新型涉及一种抓取结构，尤其涉及一种应双向自旋转芯片抓取结构。
背景技术：
芯片贴装机：又称“贴片机”、“表面贴装系统”（surfacemountsystem），在生产线中，它配置在点胶机或丝网印刷机之后，是通过移动贴装头把表面贴装元器件准确地放置pcb焊盘上的一种设备。无需对印制板钻插装孔，直接将表面组装元器件贴、焊到印制板表面规定位置上的装联技术，分为手动和全自动两种。组装密度高、电子产品体积小、重量轻，贴片元件的体积和重量只有传统插装元件的1/10左右，一般采用smt之后，电子产品体积缩小40%~60%，重量减轻60%~80%。可靠性高、抗振能力强。焊点缺陷率低。
但是，现有的市场上的芯片抓取结构需要从上料处抓取并运送至贴装处，而现有的送料装置过于庞大，在使用及安装时都十分复杂；因此，不满足现有的需求，对此我们提出了一种更轻便的芯片用贴装输送设备。
技术实现要素：
本实用新型目的在于提供一种双向自旋转芯片抓取结构，该双向自旋转芯片抓取结构使贴装吸嘴实现沿u型固定杆方向的水平方向及上下方向的双向运动，同时也可实现周向旋转，达到了双向自旋转的抓取目的。
为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种双向自旋转芯片抓取结构，包括u型固定杆、第二滑轨和第二丝杆，所述u型固定杆的凹槽内设有一第二丝杆，所述第二丝杆一端连接在第二电机上，所述u型固定杆的凹槽外的两凸起部上各设有一第二滑轨，所述第二丝杆与两第二滑轨一侧至少设置一抓取装置，所述抓取装置可沿第二丝杆与两第二滑轨移动；
所述抓取装置包括固定壳和贴装吸嘴，所述固定壳为u型结构，所述固定壳的凹槽内设有第一皮带轮和第二皮带轮，所述第一皮带轮连接在第四电机上，所述第一皮带轮和第二皮带轮的外侧缠绕有第三皮带，所述第三皮带上连接有支撑臂，所述支撑臂与第三皮带同步移动，所述支撑臂的上下两侧分别设有电机安装座和限位座，所述电机安装座和限位座安装于固定壳上，所述电机安装座上安装有第五电机，所述第五电机的输出轴上连接有第三皮带轮，所述第三皮带轮通过第四皮带连接在气管外侧的皮带轮上，所述气管与第三皮带轮可同步转动。
上述技术方案中进一步改进的技术方案如下：
1.上述方案中，所述抓取装置与两第二滑轨通过两个第二滑块连接，所述第二滑块安装在抓取装置上且与第二滑轨滑动连接。
2.上述方案中，所述抓取装置与第二丝杆通过第二丝杆套连接，所述第二丝杆套安装在固定壳上且套接在第二丝杆上。
3.上述方案中，所述抓取装置与第二滑块和第二丝杆套均采用螺栓连接。
4.上述方案中，所述气管一端连接在气源上，另一端穿过支撑臂和限位座连接在贴装吸嘴上。
5.上述方案中，所述支撑臂、电机安装座和限位座通过支撑轴连接在一起，所述支撑臂可沿支撑轴上下移动。
由于上述技术方案的运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点：
本实用新型双向自旋转芯片抓取结构，其u型固定杆的凹槽内设有一第二丝杆，所述第二丝杆一端连接在第二电机上，所述u型固定杆的凹槽外的两凸起部上各设有一第二滑轨，所述第二丝杆与两第二滑轨一侧至少设置一抓取装置，所述抓取装置可沿第二丝杆与两第二滑轨移动，u型固定杆内的第二电机、第二丝杆与第二滑轨实现了抓取装置的纵向运动；固定壳的凹槽内设有第一皮带轮和第二皮带轮，所述第一皮带轮连接在第四电机上，所述第一皮带轮和第二皮带轮的外侧缠绕有第三皮带，所述第三皮带上连接有支撑臂，所述支撑臂与第三皮带同步移动，所述支撑臂的上下两侧分别设有电机安装座和限位座，所述电机安装座和限位座安装于固定壳上，所述电机安装座上安装有第五电机，所述第五电机的输出轴上连接有第三皮带轮，所述第三皮带轮通过第四皮带连接在气管外侧的皮带轮上，所述气管与第三皮带轮可同步转动，第四电机与第五电机可使贴装吸嘴实现上下及周向旋转，本装置可使贴装吸嘴实现沿u型固定杆方向的水平方向及上下方向的双向运动，同时也可实现周向旋转，达到了双向自旋转的抓取目的，可根据芯片的位置及角度来调整贴装吸嘴的位置及角度，增强了使用范围。
附图说明
附图1为本实用新型双向自旋转芯片抓取结构的示意图；
附图2为本实用新型设备抓取装置上第二滑块与第二丝杆套结构示意图；
附图3为本实用新型双向自旋转芯片抓取结构中抓取装置结构示意图。
以上附图中：7、u型固定杆；9、抓取装置；11、第二电机；13、第二滑轨；15、第二丝杆；16、第二滑块；18、第二丝杆套；33、第四电机；34、固定壳；35、第三皮带；36、气管；37、第五电机；38、第四皮带；39、贴装吸嘴；40、第一皮带轮；41、第二皮带轮；43、支撑臂；44、限位座；45、电机安装座。
具体实施方式
下面结合实施例对本实用新型作进一步描述：
实施例1：一种双向自旋转芯片抓取结构，包括u型固定杆7、第二滑轨13和第二丝杆15，所述u型固定杆7的凹槽内设有一第二丝杆15，所述第二丝杆15一端连接在第二电机11上，所述u型固定杆7的凹槽外的两凸起部上各设有一第二滑轨13，所述第二丝杆15与两第二滑轨13一侧至少设置一抓取装置9，所述抓取装置9可沿第二丝杆15与两第二滑轨13移动；
所述抓取装置9包括固定壳34和贴装吸嘴39，所述固定壳34为u型结构，所述固定壳34的凹槽内设有第一皮带轮40和第二皮带轮41，所述第一皮带轮40连接在第四电机33上，所述第一皮带轮40和第二皮带轮41的外侧缠绕有第三皮带35，所述第三皮带35上连接有支撑臂43，所述支撑臂43与第三皮带35同步移动，所述支撑臂43的上下两侧分别设有电机安装座45和限位座44，所述电机安装座45和限位座44安装于固定壳34上，所述电机安装座45上安装有第五电机37，所述第五电机37的输出轴上连接有第三皮带轮42，所述第三皮带轮42通过第四皮带38连接在气管36外侧的皮带轮上，所述气管36与第三皮带轮42可同步转动。
上述抓取装置9与两第二滑轨13通过两个第二滑块16连接，所述第二滑块16安装在抓取装置9上且与第二滑轨13滑动连接；上述抓取装置9与第二丝杆15通过第二丝杆套18连接，所述第二丝杆套18安装在固定壳34上且套接在第二丝杆15上；上述抓取装置9与第二滑块16和第二丝杆套18均采用螺栓连接。
实施例2：一种双向自旋转芯片抓取结构，包括u型固定杆7、第二滑轨13和第二丝杆15，所述u型固定杆7的凹槽内设有一第二丝杆15，所述第二丝杆15一端连接在第二电机11上，所述u型固定杆7的凹槽外的两凸起部上各设有一第二滑轨13，所述第二丝杆15与两第二滑轨13一侧至少设置一抓取装置9，所述抓取装置9可沿第二丝杆15与两第二滑轨13移动；
所述抓取装置9包括固定壳34和贴装吸嘴39，所述固定壳34为u型结构，所述固定壳34的凹槽内设有第一皮带轮40和第二皮带轮41，所述第一皮带轮40连接在第四电机33上，所述第一皮带轮40和第二皮带轮41的外侧缠绕有第三皮带35，所述第三皮带35上连接有支撑臂43，所述支撑臂43与第三皮带35同步移动，所述支撑臂43的上下两侧分别设有电机安装座45和限位座44，所述电机安装座45和限位座44安装于固定壳34上，所述电机安装座45上安装有第五电机37，所述第五电机37的输出轴上连接有第三皮带轮42，所述第三皮带轮42通过第四皮带38连接在气管36外侧的皮带轮上，所述气管36与第三皮带轮42可同步转动。
上述气管36一端连接在气源上，另一端穿过支撑臂43和限位座44连接在贴装吸嘴39上；上述支撑臂43、电机安装座45和限位座44通过支撑轴连接在一起，所述支撑臂43可沿支撑轴上下移动。
上述双向自旋转芯片抓取结构，其u型固定杆内的第二电机、第二丝杆与第二滑轨实现了抓取装置的纵向运动；第四电机与第五电机可使贴装吸嘴实现上下及周向旋转，本装置可使贴装吸嘴实现沿u型固定杆方向的水平方向及上下方向的双向运动，同时也可实现周向旋转，达到了双向自旋转的抓取目的，可根据芯片的位置及角度来调整贴装吸嘴的位置及角度，增强了使用范围。
上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围。凡根据本实用新型精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
1.一种双向自旋转芯片抓取结构，其特征在于：包括u型固定杆（7）、第二滑轨（13）和第二丝杆（15），所述u型固定杆（7）的凹槽内设有一第二丝杆（15），所述第二丝杆（15）一端连接在第二电机（11）上，所述u型固定杆（7）的凹槽外的两凸起部上各设有一第二滑轨（13），所述第二丝杆（15）与两第二滑轨（13）一侧至少设置一抓取装置（9），所述抓取装置（9）可沿第二丝杆（15）与两第二滑轨（13）移动；
所述抓取装置（9）包括固定壳（34）和贴装吸嘴（39），所述固定壳（34）为u型结构，所述固定壳（34）的凹槽内设有第一皮带轮（40）和第二皮带轮（41），所述第一皮带轮（40）连接在第四电机（33）上，所述第一皮带轮（40）和第二皮带轮（41）的外侧缠绕有第三皮带（35），所述第三皮带（35）上连接有支撑臂（43），所述支撑臂（43）与第三皮带（35）同步移动，所述支撑臂（43）的上下两侧分别设有电机安装座（45）和限位座（44），所述电机安装座（45）和限位座（44）安装于固定壳（34）上，所述电机安装座（45）上安装有第五电机（37），所述第五电机（37）的输出轴上连接有第三皮带轮（42），所述第三皮带轮（42）通过第四皮带（38）连接在气管（36）外侧的皮带轮上，所述气管（36）与第三皮带轮（42）可同步转动。
2.根据权利要求1所述的双向自旋转芯片抓取结构，其特征在于：所述抓取装置（9）与两第二滑轨（13）通过两个第二滑块（16）连接，所述第二滑块（16）安装在抓取装置（9）上且与第二滑轨（13）滑动连接。
3.根据权利要求1所述的双向自旋转芯片抓取结构，其特征在于：所述抓取装置（9）与第二丝杆（15）通过第二丝杆套（18）连接，所述第二丝杆套（18）安装在固定壳（34）上且套接在第二丝杆（15）上。
4.根据权利要求1所述的双向自旋转芯片抓取结构，其特征在于：所述抓取装置（9）与第二滑块（16）和第二丝杆套（18）均采用螺栓连接。
5.根据权利要求1所述的双向自旋转芯片抓取结构，其特征在于：所述气管（36）一端连接在气源上，另一端穿过支撑臂（43）和限位座（44）连接在贴装吸嘴（39）上。
6.根据权利要求1所述的双向自旋转芯片抓取结构，其特征在于：所述支撑臂（43）、电机安装座（45）和限位座（44）通过支撑轴连接在一起，所述支撑臂（43）可沿支撑轴上下移动。
技术总结