本实用新型属于智能机器人设备技术领域，具体涉及一种智能扫地机器人静音齿轮箱。
背景技术：
扫地机器人是智能家用电器的一种，能凭借一定的人工智能，自动在房间内完成地板清理工作。一般采用刷扫和真空方式，将地面杂物先吸纳进入自身的垃圾收纳盒，从而完成地面清理的功能。一般来说，将完成清扫、吸尘、擦地工作的机器人，也统一归为扫地机器人。扫地机器人的发展方向，将是更加高级的人工智能带来的更高的清扫效果、更高的清扫效率、更大的清扫面积。但是目前一般的扫地机器人在工作时难免会产生噪音，因此需要更好的改进。
技术实现要素：
针对现有技术存在的问题，本实用新型提供一种智能扫地机器人静音齿轮箱。
本实用新型的技术方案是：
一种智能扫地机器人静音齿轮箱，包括牙箱、电机、齿轮组和驱动轮，所述牙箱内部中空，且底部设有开孔；所述电机和齿轮组均安装于牙箱内，且电机通过旋转轴连接至齿轮组；所述驱动轮安装于牙箱的底部，并与齿轮组相连；所述电机通过齿轮组的多级齿轮将动能逐级传递至驱动轮。
较佳地，所述牙箱包括牙箱上壳和牙箱下壳，所述牙箱上壳和牙箱下壳相互扣合可形成闭合空间；所述牙箱下壳还设有用于放置电机和齿轮组的凹槽，且底部设有凸台与开孔。
较佳地，所述齿轮组包括一级蜗杆齿轮、二级双联齿轮、三级双联齿轮和四级输出齿轮，所述一级蜗杆齿轮、二级双联齿轮、三级双联齿轮和四级输出齿轮依次相连，所述一级蜗杆齿轮套设于电机的旋转轴上，所述四级输出齿轮与驱动轮相连。
较佳地，所述齿轮组还包括二级齿轮铁轴、三级齿轮铁轴和四级输出齿轮铁轴，所述二级齿轮铁轴、三级齿轮铁轴和四级输出齿轮铁轴分别安装于二级双联齿轮、三级双联齿轮和四级输出齿轮上；所述二级齿轮铁轴和三级齿轮铁轴固定至牙箱下壳的凸台上，用于固定二级双联齿轮和三级双联齿轮；所述四级输出齿轮铁轴穿过牙箱下壳底部的开孔连接至驱动轮。
较佳地，所述四级输出齿轮铁轴上还设有一输出轴套，用于保护四级输出齿轮铁轴同时减轻四级输出齿轮铁轴旋转时产生的噪音。
根据上述1-5任一项所述的智能扫地机器人静音齿轮箱，所述齿轮组的各齿轮均使用塑料制作，且各齿轮的齿顶隙系数提高至0.35，用于防止齿轮受热膨胀后阻力增大而产生噪音。
采用本实用新型的技术方案，具有以下有益效果：本实用新型的静音齿轮箱使用塑料材料注塑齿轮，齿轮组采用多级齿轮逐级传递的方式能够有效的减少噪音。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图；
图2为本实用新型爆炸图；
图3为本实用新型去掉牙箱上壳的结构示意图。
附图标注：
1、牙箱；2、电机；3、齿轮组；4、驱动轮；5、轴套；101、牙箱上壳；102、牙箱下壳；301、一级蜗杆齿轮；302、二级双联齿轮；303、三级双联齿轮；304、四级输出齿轮；305、二级齿轮铁轴；306、三级齿轮铁轴；307、四级输出齿轮铁轴。
具体实施方式
以下结合附图和具体实施例，对本实用新型进一步说明。
参照图1至图3，本实用新型提供一种智能扫地机器人静音齿轮箱，包括牙箱1、电机2、齿轮组3和驱动轮4，所述牙箱1内部中空，且底部设有开孔；所述电机2和齿轮组3均安装于牙箱1内，且电机2通过旋转轴连接至齿轮组3；所述驱动轮4安装于牙箱1的底部，并与齿轮组3相连；所述电机2通过齿轮组3的多级齿轮将动能逐级传递至驱动轮4，能够有效减轻齿轮啮合过程中产生的噪音。
所述牙箱1包括牙箱上壳101和牙箱下壳102，所述牙箱上壳101和牙箱下壳102相互扣合可形成闭合空间，用于放置电机2和齿轮组3；所述牙箱下壳2还设有用于放置电机2和齿轮组3的凹槽，且底部设有凸台与开孔。
所述齿轮组3包括一级蜗杆齿轮301、二级双联齿轮302、三级双联齿轮303和四级输出齿轮304，所述一级蜗杆齿轮301、二级双联齿轮302、三级双联齿轮303和四级输出齿轮304依次相连，所述一级蜗杆齿轮301套设于电机2的旋转轴上，所述四级输出齿轮304与驱动轮4相连。
所述齿轮组3还包括二级齿轮铁轴305、三级齿轮铁轴306和四级输出齿轮铁轴307，所述二级齿轮铁轴305、三级齿轮铁轴306和四级输出齿轮铁轴307分别安装于二级双联齿轮302、三级双联齿轮303和四级输出齿轮304上；所述二级齿轮铁轴305和三级齿轮铁轴306固定至牙箱下壳102的凸台上，用于固定二级双联齿轮302和三级双联齿轮303；所述四级输出齿轮铁轴307穿过牙箱下壳102底部的开孔连接至驱动轮4。
所述四级输出齿轮铁轴307上还设有一输出轴套5，用于保护四级输出齿轮铁轴307同时减轻四级输出齿轮铁轴旋转时产生的噪音。
根据上述1-5任一项所述的智能扫地机器人静音齿轮箱，所述齿轮组3的各齿轮均使用塑料制作，且各齿轮的齿顶隙系数提高，用于防止齿轮受热膨胀后阻力增大而产生噪音。优选地，我们将金属齿轮顶隙系数从0.25设计成塑料齿轮顶隙系数0.35。
本实用新型工作原理为：本实用新型的智能扫地机器人静音齿轮箱主要用于智能扫地机器人上，通过牙箱固定至扫地机器人外壳的底部，由电机驱动扫地机器人移动，通过齿轮组多级齿轮逐级传递能够有效减少齿轮啮合过程中产生的噪音。
以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的实用新型构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。
1.一种智能扫地机器人静音齿轮箱，其特征在于：包括牙箱、电机、齿轮组和驱动轮，所述牙箱内部中空，且底部设有开孔；所述电机和齿轮组均安装于牙箱内，且电机通过旋转轴连接至齿轮组；所述驱动轮安装于牙箱的底部，并与齿轮组相连；所述电机通过齿轮组的多级齿轮将动能逐级传递至驱动轮。
2.根据权利要求1所述的智能扫地机器人静音齿轮箱，其特征在于：所述牙箱包括牙箱上壳和牙箱下壳，所述牙箱上壳和牙箱下壳相互扣合可形成闭合空间；所述牙箱下壳还设有用于放置电机和齿轮组的凹槽，且底部设有凸台与开孔。
3.根据权利要求1所述的智能扫地机器人静音齿轮箱，其特征在于：所述齿轮组包括一级蜗杆齿轮、二级双联齿轮、三级双联齿轮和四级输出齿轮，所述一级蜗杆齿轮、二级双联齿轮、三级双联齿轮和四级输出齿轮依次相连，所述一级蜗杆齿轮套设于电机的旋转轴上，所述四级输出齿轮与驱动轮相连。
4.根据权利要求3所述的智能扫地机器人静音齿轮箱，其特征在于：所述齿轮组还包括二级齿轮铁轴、三级齿轮铁轴和四级输出齿轮铁轴，所述二级齿轮铁轴、三级齿轮铁轴和四级输出齿轮铁轴分别安装于二级双联齿轮、三级双联齿轮和四级输出齿轮上；所述二级齿轮铁轴和三级齿轮铁轴固定至牙箱下壳的凸台上，用于固定二级双联齿轮和三级双联齿轮；所述四级输出齿轮铁轴穿过牙箱下壳底部的开孔连接至驱动轮。
5.根据权利要求4所述的智能扫地机器人静音齿轮箱，其特征在于：所述四级输出齿轮铁轴上还设有一输出轴套，用于保护四级输出齿轮铁轴同时减轻四级输出齿轮铁轴旋转时产生的噪音。
6.根据权利要求1-5任一项所述的智能扫地机器人静音齿轮箱，其特征在于：所述齿轮组的各齿轮均使用塑料制作，且各齿轮的齿顶隙系数提高至0.35，用于防止齿轮受热膨胀后阻力增大而产生噪音。
技术总结