本实用新型涉及一种洗地机，特别涉及一种安防巡检式洗地机。
背景技术：
智能洗地机是应用机器人技术对传统洗地机进行技术更新改造，使其具备自动化、无人化作业的能力，降低操作人员的劳动强度，节约用人成本。智能洗地机具有自定位的能力，通过检测检测环境中的障碍物，规划清扫作业路径，进行自主清扫。
随着用人成本的增减，安防巡检机器人逐渐进入安防领域，代替安防人员执行特定区域、特定任务的巡检工作，如明火检测、非法入侵人员检测等。安防机器人需要具备能够使其自主移动巡检的导航系统，以可见光摄像机、红外热成像仪、温度、湿度、烟雾等传感器作为载荷系统，对环境进行全方位的监测，实时反馈监控区域的场地安全情况。
在某些既需要清扫地面，有需要安防巡检功能的场景，需要同时配备智能洗地机和安防巡检机器人。对同时需要清扫地面和安防巡检任务的场景，需要同时配备智能洗地机和安防巡检机器人。这样两台设备成本高，维护费用高且设备利用率不高，造成成本浪费。
技术实现要素：
本实用新型实施例提供了一种安防巡检式洗地机，以解决如上描述中存在的技术问题。具体方案如下：
本实用新型实施例提供的一种安防巡检式洗地机，包含：
底座1；
水箱2，位于所述底座1的上部，包括：
红外热像仪21，设置于所述水箱2顶面前部，用于在夜间实时获取视频和/或图片；
可见光摄像机22，设置于所述水箱2顶面后部，用于在白天实时获取视频和/或图片；
激光雷达3，设置于所述底座1前端，用于确定行进路径中目标位置；
中央控制单元4，与所述红外热像仪21、可见光摄像机22以及激光雷达3电连接，用于根据所述视频和/或图片以及所述目标位置确定行驶路径中的安防状况。
可选的，所述洗地机还包括：
安全罩5，位于所述底座1前端，用于将所述激光雷达3罩设于所述安全罩5内；
u型开口6，位于所述安全罩5下边缘，所述激光雷达3从所述u型开口6探测目标位置。
可选的，所述洗地机还包括：
烟雾传感器7，设置于所述安全罩5上部，与所述中央控制单元4电连接，用于将接收到的烟雾信号传输到所述中央控制单元4。
可选的，所述洗地机还包括：
报警装置8，与所述中央控制单元4电连接，当所述中央控制单元4接收到危险信号时，通过所述报警装置8发出报警信号。
本实用新型实施例的上述方案与现有技术相比，至少具有以下有益效果：
本实用新型实施例通过设计一种具有安防巡检功能的洗地机，使得洗地机在执行洗地任务的过程中，就可以通过自身携带的摄像机、夜视仪、烟雾传感器等设备获得危险目标源的状况，并通过中央控制单元进行报警处理，达到洗地、安防巡检同时进行的目的，降低成本，提高效率。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简要介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本实用新型实施例所述安防巡检洗地机整体结构图；
图2是本实用新型实施例所述安防巡检洗地机的结构框图。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型作进一步地详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
在本申请实施例中使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本申请。在本申请实施例和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义，“多种”一般包含至少两种。
应当理解，本文中使用的术语“和/或”仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，a和/或b，可以表示：单独存在a，同时存在a和b，单独存在b这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
应当理解，尽管在本申请实施例中可能采用术语第一、第二、第三等来描述……，但这些……不应限于这些术语。这些术语仅用来将……区分开。例如，在不脱离本申请实施例范围的情况下，第一……也可以被称为第二……，类似地，第二……也可以被称为第一……。
取决于语境，如在此所使用的词语“如果”、“若”可以被解释成为“在……时”或“当……时”或“响应于确定”或“响应于检测”。类似地，取决于语境，短语“如果确定”或“如果检测(陈述的条件或事件)”可以被解释成为“当确定时”或“响应于确定”或“当检测(陈述的条件或事件)时”或“响应于检测(陈述的条件或事件)”。
还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的商品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种商品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的商品或者系统中还存在另外的相同要素。
下面结合附图详细说明本实用新型的优选实施例。
如图1所示，本实用新型实施例提供的一种具有安防巡检功能的洗地机，洗地机用于对于大型公共场所的地面进行清洁，通常的洗地机包括清扫、拖地等功能，如图2所示，本实用新型实施例提供的具有安防巡检功能的洗地机，包含底座1、水箱2、激光雷达3、中央控制单元4、安全罩5、烟雾传感器6等，具体结构如下：
底座1，位于整个洗地机底部，用于承载洗地机的水箱等部件，底座下方设置有洗地机滚轮。
水箱2，位于所述底座1的上部，通常包括清水箱和污水箱，水箱2顶面为一斜面，如图1所示，在水箱2顶面包括：红外热像仪21，设置于所述水箱2顶面前部，用于在夜间实时获取视频和/或图片；可见光摄像机22，设置于所述水箱2顶面后部，用于在白天实时获取视频和/或图片；上述的红外热像仪21、可见光摄像机22可以为任何通过第三方采购即可获得的仪器，其可以将相应的图片或视频通过常规的转换、放大、压缩等电路输出到中央控制单元，中央控制单元通过常规的解压、输出等电路显示出来，这种视频显示技术已经很成熟，对此不做过多赘述。
激光雷达3，设置于所述底座1前端，用于确定行进路径中目标位置，激光雷达3可以为可见光范围内的任何波段雷达，通过采购现有的元件获得试用即可。
中央控制单元4，与所述红外热像仪21、可见光摄像机22以及激光雷达3电连接，用于根据所述视频和/或图片以及所述目标位置确定行驶路径中的安防状况。中央控制单元4主要用于接收、发送相应的视频、图片、雷达信号。
可选的，所述洗地机还包括：
u型安全罩5，金属或塑料材质制成，位于所述底座1前端，用于将所述激光雷达3罩设于所述安全罩5内；
u型开口6，位于所述安全罩5下边缘，为u型安全罩5下方的一缺口，所述激光雷达3从所述u型开口6发送、接收雷达波，探测目标位置。
可选的，所述洗地机还包括：
烟雾传感器7，设置于所述安全罩5上部，与所述中央控制单元4电连接，用于将接收到的烟雾信号传输到所述中央控制单元4。
可选的，所述洗地机还包括：
报警装置8，与所述中央控制单元4电连接，当所述中央控制单元4接收到危险信号时，通过所述报警装置8发出报警信号。报警装置可以为常见的蜂鸣报警或led灯报警，只要将其安装于所述洗地机的合适位置，接收报警信号即可。
本实用新型使用到的红外热像仪21、可见光摄像机22、激光雷达3、烟雾传感器7、报警装置8等元器件，均可以采用现有的器件，不需要对其电路进行额外的设计。
本实用新型实施例通过设计一种具有安防巡检功能的洗地机，使得洗地机在执行洗地任务的过程中，就可以通过自身携带的摄像机、夜视仪、烟雾传感器等设备获得危险目标源的状况，并通过中央控制单元进行报警处理，达到洗地、安防巡检同时进行的目的，降低成本，提高效率。
以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。
1.一种安防巡检式洗地机，其特征在于，包含：
底座(1)；
水箱(2)，位于所述底座(1)的上部，包括：
红外热像仪(21)，设置于所述水箱(2)顶面前部，用于在夜间实时获取视频和/或图片；
可见光摄像机(22)，设置于所述水箱(2)顶面后部，用于在白天实时获取视频和/或图片；
激光雷达(3)，设置于所述底座(1)前端，用于确定行进路径中目标位置；
中央控制单元(4)，与所述红外热像仪(21)、可见光摄像机(22)以及激光雷达(3)电连接，用于根据所述视频和/或图片以及所述目标位置确定行驶路径中的安防状况。
2.如权利要求1所述的安防巡检式洗地机，其特征在于：还包括：
安全罩(5)，位于所述底座(1)前端，用于将所述激光雷达(3)罩设于所述安全罩(5)内；
u型开口(6)，位于所述安全罩(5)下边缘，所述激光雷达(3)从所述u型开口(6)探测目标位置。
3.如权利要求2所述的安防巡检式洗地机，其特征在于：还包括：
烟雾传感器(7)，设置于所述安全罩(5)上部，与所述中央控制单元(4)电连接，用于将接收到的烟雾信号传输到所述中央控制单元(4)。
4.如权利要求2所述的安防巡检式洗地机，其特征在于：还包括：
报警装置(8)，与所述中央控制单元(4)电连接，当所述中央控制单元(4)接收到危险信号时，通过所述报警装置(8)发出报警信号。
技术总结