本实用新型涉及一种扫地机器人，属电子技术、机械技术领域。
背景技术：
目前，家用扫地机器人都向着智能化、自动化方向发展，以方便普通用户使用，如：中国专利名称为《一种家用智能调控扫地机器人》，专利申请号：201811049439.8；提供了一种自动化程度较高的扫地机器人。但这些技术方案都不适合编程教学。
技术实现要素：
为了提高学生兴趣、将教学和生活实际相联系，本实用新型提供了一种适合学习编程的扫地机器人，通过学生自己编程来规划扫地机器人的清扫路径，从而达到即学习编程知识又同时清洁地面的实用价值。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：设计一种扫地机器人，包括行走模块、吸尘模块、清扫模块、控制模块，其特征在于：行走模块由左、右减速电机及固定在减速器输出轴上的轮子组成，所述的轮子内侧以轴为园心的圆周上均匀镶嵌有多个永久磁铁，在减速器轮子一侧与轮子上多个永久磁铁之一相对应的位置上固定一个干簧管，当轮子转动时，轮子上的磁铁可使干簧管吸合及断开，干簧管的引线与控制模块的计数输入端相连接；在外壳的两侧固定有超声波测距传感器及测距电路，测距电路的输出与单片机i/o口相连；控制模块由电可擦写单片机及电机驱动电路组成，电可擦写单片机烧写接口与机壳外部相通。
优选地，所述的电可擦写单片机烧写接口是集成了蓝牙数据传输模块的无线电接口，可以通过配置了蓝牙数据传输模块的电脑向所述的电可擦写单片机里烧写程序。
或，所述的电可擦写单片机烧写接口是集成无线电数据传输模块的无线电接口，可以通过配置了无线电数据传输模块的电脑向所述的电可擦写单片机里烧写程序。
或，所述的电可擦写单片机程序烧写接口是集成了红外线数据传输模块的无线电接口，可以通过配置了红外线数据传输模块的电脑往所述的电可擦写单片机里烧写程序。
本实用新型的有益效果是：将实用产品与编程学习相结合，与乐高玩具和编程小车这类教具相比，制作具有实用价值的产品，学生更有成就感，更有自信心。不仅学习效果家长一目了然，而且物尽其用，学习编程和扫地搞卫生一举两得。
附图说明
图1是本实用新型整体视图。
图中1.外壳，2.右轮，3.左轮，4.碰撞传感器，5.扫地刷，6.万向轮，7.吸尘口，8.程序烧写接口，9.超声波传感器。
图2是本实用新型驱动模块的结构图。
图中3.左轮，10.永久磁铁，11.干簧管，12.减速器。
图3是本实用新型控制电路框图。
图中9.超声波传感器，11.干簧管，20.单片机，21.超声波测距电路，22.碰撞传感器，23.减速电机驱动电路，24.电可擦写单片机程序烧写接口电路，26.左减速电机，27.右减速电机。
具体实施方式
参见图1、图2，本实用新型一种扫地机器人的实施方案，包括行走模块、吸尘模块、清扫模块、控制模块。行走模块由左、右减速电机及固定在减速器输出轴上的轮子(2)、(3)组成，所述的轮子(2)、(3)内侧以轴为园心的圆周上均匀镶嵌有多个永久磁铁(10)，在减速器(12)的轮子一侧与轮子(2)、(3)上多个永久磁铁(10)之一相对应的位置上固定一个干簧管(11)，当轮子(2)、(3)转动时，轮子(2)、(3)上的磁铁(10)可使干簧管(11)吸合及断开，干簧管(11)的引线与控制模块内的单片机(20)的i/o口相连接，通过计脉冲个数了解扫地机器人行走的路程；在扫地机器人外壳的两侧固定有超声波测距传感器(9)及超声波测距电路(21)、(22)，超声波测距电路的输出与单片机(20)i/o口相连，当前方遇到障碍时，通过左、右两边测距电路的检测结果，决定扫地机器人的走向；超声波测距电路可以采用市售的超声波测距模块；参见图3，控制模块由电可擦写单片机(20)及电机驱动电路(23)组成，电可擦写单片机(20)程序烧写接口电路(24)与机壳外部相通，可以通过usb转ttl转接模块及电缆连接电脑对电可擦写单片机(20)烧写程序。
优选地，所述的电可擦写单片机(20)程序烧写接口(3)是集成了蓝牙数据传输模块的无线电接口，蓝牙数据传输模块采用市售的产品，型号hc-08，另一个配对的蓝牙数据传输模块通过usb转ttl转接模块连接电脑就可以向所述的电可擦写单片机(20)里烧写程序，省去连接电缆的麻烦。
或，所述的。程序烧写接口是集成无线电数据传输模块的无线电接口，无线电数据传输模块采用nrf2401无线串口ttl模块，另一个配对的无线电数据传输模块通过usb转ttl转接模块连接电脑就可以向所述的电可擦写单片机(20)里烧写程序。
或，所述的电可擦写单片机程序烧写接口是集成了红外线数据收发模块的无线电接口，红外线数据传输收发模块采用夏普gp2w0118无线红外数据传输模块，另一个配对的红外线数据传输收发模块通过usb转ttl转接模块连接电脑就可以向所述的电可擦写单片机(20)里烧写程序。这样用户通过程序编写来控制所述的扫地机器人清扫路径。
1.一种扫地机器人，包括行走模块、吸尘模块、清扫模块、控制模块，其特征在于：行走模块由左、右减速电机及固定在减速器输出轴上的轮子组成，所述的轮子内侧以轴为园心的圆周上均匀镶嵌有多个永久磁铁，在减速器轮子一侧与轮子上多个永久磁铁之一相对应的位置上固定一个干簧管，当轮子转动时，轮子上的磁铁可使干簧管吸合及断开，干簧管的引线与控制模块的计数输入端相连接；在外壳的两侧固定有超声波测距传感器及测距电路，测距电路的输出与单片机i/o口相连；控制模块由电可擦写单片机及电机驱动电路组成，电可擦写单片机烧写接口与机壳外部相通。
2.根据权利要求1所述的一种扫地机器人，其特征在于：所述的电可擦写单片机烧写接口是集成了蓝牙数据传输模块的无线电接口，可以通过配置了蓝牙数据传输模块的电脑向所述的电可擦写单片机里烧写程序。
3.根据权利要求1所述的一种扫地机器人，其特征在于：所述的电可擦写单片机烧写接口是集成无线电数据传输模块的无线电接口，可以通过配置了无线电数据传输模块的电脑向所述的电可擦写单片机里烧写程序。
4.根据权利要求1所述的一种扫地机器人，其特征在于：所述的电可擦写单片机程序烧写接口是集成了红外线数据传输模块的无线电接口，可以通过配置了红外线数据传输模块的电脑往所述的电可擦写单片机里烧写程序。
技术总结