本实用新型属于缝纫机技术领域，涉及一种缝纫机的抬压脚机构，特别是一种缝纫机的抬压脚拉杆机构。
背景技术：
缝纫机在对布料进行缝制时，需要在缝纫机上设有压脚，以保持缝纫机机针落针处布料的稳定性。缝纫机送料时，压脚压在布料上；缝纫机进料放料时，压脚被向上抬起。目前缝纫机的抬压脚拉杆机构包括第一杠杆、第二杠杆和连接第一杠杆和第二杠杆的弯钩。中国专利(公告号：cn203668643u，公告日：2014.06.25)公开的一种包缝机的抬压脚机构中，弯钩的两端分别与第一杠杆和第二杠杆铰接。此连接结构在长时期反复地运行中，不可避免地造成弯钩与第一杠杆和第二杠杆连接部位相互之间产生磨损，当磨损到一定程度，造成压脚轴摆动幅度变小，使得抬压脚高度损失，进而影响缝纫性能。
技术实现要素：
本实用新型的目的是为了解决上述技术问题，提出了一种缝纫机的抬压脚拉杆机构。
本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：
一种缝纫机的抬压脚拉杆机构，包括缝纫机机壳、传动轴、复位机构、传动杆、第一杠杆、第二杠杆和用于驱动第二杠杆转动的驱动源；所述传动轴穿设于缝纫机机壳上且能相对缝纫机机壳转动，所述传动轴一端与抬压脚结构连接，另一端通过传动结构与第一杠杆的一端连接；所述第二杠杆安装在缝纫机机壳上且能相对缝纫机机壳转动，其特征在于：所述传动杆的上端与上述第一杠杆的另一端通过第一球面副结构连接，所述传动杆的下端与上述第二杠杆的一端通过第二球面副结构连接。
在上述的一种缝纫机的抬压脚拉杆机构中，所述第一球面副结构包括固定在第一杠杆另一端上的第一球铰链和位于上述传动杆上端的第一铰链帽，所述第一球铰链和第一铰链帽实现球面副配合。
在上述的一种缝纫机的抬压脚拉杆机构中，所述第二球面副结构包括固定在第二杠杆一端上的第二球铰链和位于上述传动杆下端的第二铰链帽，所述第二球铰链和第二铰链帽实现球面副配合。
在上述的一种缝纫机的抬压脚拉杆机构中，所述传动杆包括上杆和下杆，上述第一铰链帽固连在上杆的上端，上述第二铰链帽固连在下杆的下端，所述上杆和下杆为一体式结构，或者是为可伸缩连接。
在上述的一种缝纫机的抬压脚拉杆机构中，所述可伸缩连接具体为：所述上杆下端部具有内孔，内孔内具有内螺纹，所述下杆的上端部具有外螺纹，所述上杆下端和下杆上端通过螺纹连接；或者是，所述上杆下端部具有外螺纹，所述下杆上端部具有内孔，内孔内具有内螺纹，所述上杆下端和下杆上端通过螺纹连接。
在上述的一种缝纫机的抬压脚拉杆机构中，所述传动结构包括固设在第一杠杆一端上的第一凸台和具有第二凸台的传动块，所述传动块固定套设在传动轴的另一端上，所述第一凸台和第二凸台相配合实现力传动。
在上述的一种缝纫机的抬压脚拉杆机构中，所述缝纫机机壳上固设有套筒，上述传动轴位于套筒内，所述第一杠杆的一端套设在套筒上且能相对套筒转动。
在上述的一种缝纫机的抬压脚拉杆机构中，所述复位机构包括第一扭簧和第二扭簧，所述第一扭簧套设在上述套筒上，且所述第一扭簧的一端抵靠在缝纫机机壳上，另一端抵靠在第一杠杆上；所述第二扭簧的一端抵靠在缝纫机机壳上，另一端抵靠在第二杠杆上。
在上述的一种缝纫机的抬压脚拉杆机构中，所述第二杠杆通过螺钉安装在缝纫机机壳上，所述螺钉固连在缝纫机机壳上，所述第二杠杆能相对螺钉转动。
在上述的一种缝纫机的抬压脚拉杆机构中，所述驱动源为电磁铁或电机。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
1、本实用新型中的球副连接能有效避免传动杆工作时与第一杠杆、第二杠杆之间的碰撞，减少驱动力的损失，确保压脚轴摆动幅度一致，缝纫性能佳、使用寿命长。
2、本实用新型不但抬压脚拉杆机构反应灵敏、抬压脚动作快速，而且准确、稳定、可靠、无噪音。
3、本实用新型中的传动杆为一体式，也可为可伸缩，具有通用性强和适用性广的优点。
附图说明
图1是本缝纫机的结构示意图。
图2是本缝纫机的抬压脚拉杆机构的结构示意图。
图3是本缝纫机的球副连接的结构示意图。
图中，1、缝纫机机壳；2、传动轴；3、复位机构；31、第一扭簧；32、第二扭簧；4、传动杆；41、上杆；42、下杆；5、第一杠杆；51、第一凸台；6、第二杠杆；7、第一球面副结构；71、第一球铰链；72、第一铰链帽；8、第二球面副结构；81、第二球铰链；82、第二铰链帽；9、传动块；91、第二凸台；10、套筒；11、螺钉。
具体实施方式
以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。
如图1至图3所示，本缝纫机的抬压脚拉杆机构，包括缝纫机机壳1、传动轴2、复位机构3、传动杆4、第一杠杆5、第二杠杆6和用于驱动第二杠杆6转动的驱动源；缝纫机机壳1上固设有套筒10，传动轴2位于套筒10内且能相对缝纫机机壳转动，传动轴2一端与抬压脚结构连接，另一端通过传动结构与第一杠杆5的一端连接，第一杠杆5的一端套设在套筒10上且能相对套筒10转动。第二杠杆6通过螺钉11安装在缝纫机机壳1上，螺钉11固连在缝纫机机壳1上，第二杠杆6能相对螺钉11转动，驱动第二杠杆6转动的驱动源为电磁铁或电机。传动杆4的上端与第一杠杆5的另一端通过第一球面副结构7连接，传动杆4的下端与第二杠杆6的一端通过第二球面副结构8连接。此连接结构能有效避免传动杆4与第一杠杆5和第二杠杆6之间的碰撞，即使长时间反复运行也不会磨损；且驱动力的损失少、连接稳定，确保压脚轴摆动幅度一致，缝纫性能佳、使用寿命长。
作为实施例的进一步优化，第一球面副结构7包括固定在第一杠杆5另一端上的第一球铰链71和位于传动杆4上端的第一铰链帽72，第一球铰链71和第一铰链帽72实现球面副配合。第二球面副结构8包括固定在第二杠杆6一端上的第二球铰链81和位于传动杆4下端的第二铰链帽82，第二球铰链81和第二铰链帽82实现球面副配合。相较于现有的挂接连接，以上球面副配合连接为面面接触，大大增加各构件之间的接触面积，便于力的稳定传递，耐磨损，噪音低。
如图3所示，传动杆4包括上杆41和下杆42，第一铰链帽72固连在上杆41的上端，第二铰链帽82固连在下杆42的下端，上杆41和下杆42之间为可伸缩连接，具体为：上杆41下端部具有内孔，内孔内具有内螺纹，下杆42的上端部具有外螺纹，上杆41下端和下杆42上端通过螺纹连接；或者是，上杆41下端部具有外螺纹，下杆42上端部具有内孔，内孔内具有内螺纹，上杆41下端和下杆42上端通过螺纹连接。此螺纹连接结构简单、连接可靠、装拆方便。上杆41和下杆42之间除了以上的可伸缩连接外，还可以为一体式结构。
如图2所示，传动结构包括固设在第一杠杆5一端上的第一凸台51和具有第二凸台91的传动块9，传动块9固定套设在传动轴2的另一端上，第一凸台51和第二凸台91相配合实现力传动。当第一杠杆5转动时，第一凸台51也随之转动，带动第二凸台91转动和传动块9转动，由于传动块9与传动轴2紧密配合，所以传动块9的转动能带动传动轴2的转动，实现抬压脚动作。
具体地，复位机构3包括第一扭簧31和第二扭簧32，第一扭簧31套设在套筒10上，且第一扭簧31的一端抵靠在缝纫机机壳1上，另一端抵靠在第一杠杆5上；第二扭簧32的一端抵靠在缝纫机机壳1上，另一端抵靠在第二杠杆6上。在第一扭簧31和第二扭簧32的共同作用下，抬压脚拉杆机构在驱动源断电后能迅速、及时地复位。
本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。
尽管本文较多地使用了传动轴、复位机构、扭簧、传动杆、上杆、下杆、第一杠杆、第二杠杆、球面副结构、球铰链、铰链帽、传动块等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本实用新型的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本实用新型精神相违背的。
1.一种缝纫机的抬压脚拉杆机构，包括缝纫机机壳(1)、传动轴(2)、复位机构(3)、传动杆(4)、第一杠杆(5)、第二杠杆(6)和用于驱动第二杠杆(6)转动的驱动源；所述传动轴(2)穿设于缝纫机机壳(1)上且能相对缝纫机机壳(1)转动，所述传动轴(2)一端与抬压脚结构连接，另一端通过传动结构与第一杠杆(5)的一端连接；所述第二杠杆(6)安装在缝纫机机壳(1)上且能相对缝纫机机壳(1)转动，其特征在于：所述传动杆(4)的上端与上述第一杠杆(5)的另一端通过第一球面副结构(7)连接，所述传动杆(4)的下端与上述第二杠杆(6)的一端通过第二球面副结构(8)连接。
2.根据权利要求1所述的一种缝纫机的抬压脚拉杆机构，其特征在于：所述第一球面副结构(7)包括固定在第一杠杆(5)另一端上的第一球铰链(71)和位于上述传动杆(4)上端的第一铰链帽(72)，所述第一球铰链(71)和第一铰链帽(72)实现球面副配合。
3.根据权利要求2所述的一种缝纫机的抬压脚拉杆机构，其特征在于：所述第二球面副结构(8)包括固定在第二杠杆(6)一端上的第二球铰链(81)和位于上述传动杆(4)下端的第二铰链帽(82)，所述第二球铰链(81)和第二铰链帽(82)实现球面副配合。
4.根据权利要求3所述的一种缝纫机的抬压脚拉杆机构，其特征在于：所述传动杆(4)包括上杆(41)和下杆(42)，上述第一铰链帽(72)固连在上杆(41)的上端，上述第二铰链帽(82)固连在下杆(42)的下端，所述上杆(41)和下杆(42)为一体式结构，或者是为可伸缩连接。
5.根据权利要求4所述的一种缝纫机的抬压脚拉杆机构，其特征在于：所述可伸缩连接具体为：所述上杆(41)下端部具有内孔，内孔内具有内螺纹，所述下杆(42)的上端部具有外螺纹，所述上杆(41)下端和下杆(42)上端通过螺纹连接；或者是，所述上杆(41)下端部具有外螺纹，所述下杆(42)上端部具有内孔，内孔内具有内螺纹，所述上杆(41)下端和下杆(42)上端通过螺纹连接。
6.根据权利要求1所述的一种缝纫机的抬压脚拉杆机构，其特征在于：所述传动结构包括固设在第一杠杆(5)一端上的第一凸台(51)和具有第二凸台(91)的传动块(9)，所述传动块(9)固定套设在传动轴(2)的另一端上，所述第一凸台(51)和第二凸台(91)相配合实现力传动。
7.根据权利要求1所述的一种缝纫机的抬压脚拉杆机构，其特征在于：所述缝纫机机壳(1)上固设有套筒(10)，上述传动轴(2)位于套筒(10)内，所述第一杠杆(5)的一端套设在套筒(10)上且能相对套筒(10)转动。
8.根据权利要求7所述的一种缝纫机的抬压脚拉杆机构，其特征在于：所述复位机构(3)包括第一扭簧(31)和第二扭簧(32)，所述第一扭簧(31)套设在上述套筒(10)上，且所述第一扭簧(31)的一端抵靠在缝纫机机壳(1)上，另一端抵靠在第一杠杆(5)上；所述第二扭簧(32)的一端抵靠在缝纫机机壳(1)上，另一端抵靠在第二杠杆(6)上。
9.根据权利要求8所述的一种缝纫机的抬压脚拉杆机构，其特征在于：所述第二杠杆(6)通过螺钉(11)安装在缝纫机机壳(1)上，所述螺钉(11)固连在缝纫机机壳(1)上，所述第二杠杆(6)能相对螺钉(11)转动。
10.根据权利要求1所述的一种缝纫机的抬压脚拉杆机构，其特征在于：所述驱动源为电磁铁或电机。
技术总结