本实用新型涉及缝纫机零部件技术领域，特别涉及一种移动托架。
背景技术：
目前，公告号为cn205398918u的中国专利公开了一种橡筋机的翻转机械手装置，包括能绕第一轴心转动的第一夹具、能绕第二轴心转动的第二夹具、设置在第一夹具与第二夹具之间的托料架，所述托料架可沿机架方向做横向水平移动，托料架后端连接有水平导轨，所述水平导轨上设置有推进气缸推动托料架前后移动。不过该水平导轨设置于托料架的下方，在托料架上端受到外力作用时，托料架容易绕托料架与水平导轨之间的连接处晃动。在托料架晃动的过程中，托料架与水平导轨之间的连接处会收到来自托料架的挤压，且托料架与水平导轨之间的连接处容易发生变形甚至断裂，对该翻转机械手装置的使用造成较大的影响。
技术实现要素：
针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种移动托架，其具有托料架在使用过程中不易产生晃动，且不易对翻转机械手装置的使用造成影响的优势。
本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种移动托架，包括支架、托料架以及驱动气缸，所述支架的顶部上设置有导向组件，所述导向组件包括对称分布于支架上的导向块一以及导向块二，所述导向块一与所述导向块二之间形成有导向空间，所述导向块一朝向所述导向块二的端面上开设有凹槽一，所述导向块二上设置有与所述凹槽一相对的凹槽二，所述托料架滑移连接于所述导向空间内部，所述托料架的侧壁上开设有与凹槽一联通的凹槽三，且所述凹槽三与所述凹槽一配合形成空腔一，所述托料架的侧壁上开设有与凹槽二联通的凹槽四，且所述凹槽四与所述凹槽三配合形成空腔二，所述空腔一以及所述空腔二内部均设置有滚珠，且所述滚珠的外壁贴合于空腔一的内壁或者空腔二的内壁，所述驱动气缸设置于所述支架上，且所述驱动气缸的活塞杆与所述托料架固定连接。
通过上述技术方案，在使用该移动托架时，通过驱动气缸控制托料架于导向空间中移动。在托料架移动的过程中，空腔一中的滚珠相对于凹槽一以及凹槽三移动，且位于空腔一中的滚珠贴合于凹槽一的内壁以及凹槽三的内壁；空腔二中的滚珠相对于凹槽二以及凹槽四移动，且位于空腔二中的滚珠贴合于凹槽二以及凹槽四的内壁。空腔一中的滚珠以及空腔二中的滚珠共同作用，使得托料架在移动过程中不易偏移，同时空腔一以及空腔二均设置于托料架的侧壁上，这样在托料架收到外力作用时，托料架不易晃动，且翻转机械手装置在使用过程中不易被影响，使得橡筋带的传输变得较为平稳。
优选的，所述托料架包括滑动架以及连接架，所述滑动架滑移连接于所述导向空间中，所述连接架通过螺钉压紧连接于所述滑动架，且所述连接架与所述驱动气缸的活塞杆固定连接。
通过上述技术方案，在需要使用该移动托架时，控制驱动气缸的活塞杆进行伸缩即可。在驱动气缸的活塞杆伸缩的过程中，驱动气缸的活塞杆能够通过连接架带动滑动架进行移动。
优选的，所述支架弯折形成一凹腔，所述驱动气缸设置于所述凹槽内部，所述驱动气缸的活塞杆贯穿所述支架之后连接于所述托料架。
通过上述技术方案，将驱动气缸设置于凹腔内部，且凹槽位于导向组件的下方，这样在使用该移动托架的过程中，弯折的支架能够对驱动气缸起到保护作用，使得驱动气缸不易因外界物件的碰触而损坏。
优选的，所述导向块一以及所述导向块二均通过螺钉压紧连接于所述支架。
通过上述技术方案，当导向块一或者导向块二上的磨损较为严重时，可以将导向块一或者导向块二从支架上取下并进行更换。
附图说明
图1为实施例的结构示意图，主要是用于展示实施例的外形结构；
图2为实施例的剖视示意图，主要是用于展示实施例的组成。
附图标记：1、支架；2、托料架；21、滑动架；22、连接架；3、驱动气缸；4、导向组件；41、导向块一；42、导向块二；5、导向空间；6、空腔一；61、凹槽一；62、凹槽三；7、空腔二；71、凹槽二；72、凹槽四；8、滚珠；9、凹腔。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。
一种移动托架，如图1、图2所示，包括支架1、托料架2以及驱动气缸3。
支架1的顶部上设置有导向组件4，导向组件4包括对称分布于支架1上的导向块一41以及导向块二42，导向块一41与导向块二42之间形成有导向空间5。导向块一41通过螺钉压紧连接于支架1的顶部，在本实施例中，导向块一41的数目为两块，且两块导向块一41沿支架1的长度方向分布。导向块一41朝向导向块二42的端面上开设有凹槽一61，且凹槽一61平行于支架1一的顶面。导向块二42通过螺钉压紧连接于支架1的顶部，在本实施例中，导向块二42的数目为两块，且两块导向块二42沿支架1的长度方向分布。导向块二42朝向导向块一41的端面上开设有凹槽二71，且凹槽二71与凹槽一61相对。
托料架2包括滑动架21以及连接架22。滑动架21滑移连接于导向空间5中，且滑动架21的外壁抵触于导向空间5的内壁。滑动架21的侧壁上开设有与凹槽一61联通的凹槽三62，且凹槽三62与凹槽一61配合形成空腔一6，空腔一6中设置有若干滚珠8，且滚珠8的外壁贴合于空腔一6的内壁。滑动架21的侧壁上还开设有与凹槽二71联通的凹槽四72，且凹槽四72与凹槽二71配合形成空腔二7，空腔二7中设置有若干滚珠8，且滚珠8的外壁贴合于空腔二7的内壁。连接架22的一端通过螺钉压紧连接于滑动架21的顶面上，连接架22的另一端弯折向下延伸。
驱动气缸3设置于凹腔9内部，且驱动气缸3的活塞杆贯穿支架1并与连接架22固定连接。
以上所述仅是本实用新型的示范性实施方式，而非用于限制本实用新型的保护范围，本实用新型的保护范围由所附的权利要求确定。
1.一种移动托架，其特征是：包括支架(1)、托料架(2)以及驱动气缸(3)，所述支架(1)的顶部上设置有导向组件(4)，所述导向组件(4)包括对称分布于支架(1)上的导向块一(41)以及导向块二(42)，所述导向块一(41)与所述导向块二(42)之间形成有导向空间(5)，所述导向块一(41)朝向所述导向块二(42)的端面上开设有凹槽一(61)，所述导向块二(42)上设置有与所述凹槽一(61)相对的凹槽二(71)，所述托料架(2)滑移连接于所述导向空间(5)内部，所述托料架(2)的侧壁上开设有与凹槽一(61)联通的凹槽三(62)，且所述凹槽三(62)与所述凹槽一(61)配合形成空腔一(6)，所述托料架(2)的侧壁上开设有与凹槽二(71)联通的凹槽四(72)，且所述凹槽四(72)与所述凹槽三(62)配合形成空腔二(7)，所述空腔一(6)以及所述空腔二(7)内部均设置有滚珠(8)，且所述滚珠(8)的外壁贴合于空腔一(6)的内壁或者空腔二(7)的内壁，所述驱动气缸(3)设置于所述支架(1)上，且所述驱动气缸(3)的活塞杆与所述托料架(2)固定连接。
2.根据权利要求1所述的移动托架，其特征是：所述托料架(2)包括滑动架(21)以及连接架(22)，所述滑动架(21)滑移连接于所述导向空间(5)中，所述连接架(22)通过螺钉压紧连接于所述滑动架(21)，且所述连接架(22)与所述驱动气缸(3)的活塞杆固定连接。
3.根据权利要求2所述的移动托架，其特征是：所述支架(1)弯折形成一凹腔(9)，所述驱动气缸(3)设置于所述凹槽内部，所述驱动气缸(3)的活塞杆贯穿所述支架(1)之后连接于所述托料架(2)。
4.根据权利要求1所述的移动托架，其特征是：所述导向块一(41)以及所述导向块二(42)均通过螺钉压紧连接于所述支架(1)。
技术总结