本实用新型涉及机器人领域，尤其涉及一种新型移动式双臂机器人。
背景技术：
随着科技的发展，机器人在许多领域都得到了广泛应用，例如机械制造、电子技术、农业采摘、拆爆作业等，通过传感器、摄像头和控制装置实现机器人动作的控制，实现难以依靠人力完成或者需要大量人力才能完成的工作，机器人的应用给人类带来了许多的便利。
在车间生产制造加工中，常常需要使用到双臂机器人完成一系列的工作，但是现有的双臂机器人在使用时一般不便于对其进行调节，给双臂机器人工作带来了一定的不便。
技术实现要素：
本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种新型移动式双臂机器人。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种新型移动式双臂机器人，包括第一安装板，所述第一安装板的两侧均固定安装有防撞组件，所述第一安装板的上表面固定安装有两个套接螺杆，两个所述套接螺杆的中间均固定安装有限位块，所述套接螺杆的外表面且位于限位块的两侧均套接有两个滑动块，所述套接螺杆的外表面且靠近两端的位置均螺纹连接有螺纹旋转套，所述第一安装板的上方设置有第二安装板，所述第二安装板的下表面固定安装有固定块，所述固定块的外侧壁通过转轴转动连接有两个铰接杆，所述铰接杆远离固定块的一端通过转轴与对应位置的滑动块转动连接，所述第二安装板的上表面固定安装有第一固定板,所述第一固定板的两侧均通过轴承转动连接有螺纹转动杆，所述螺纹转动杆的外表面螺纹连接有移动块，所述移动块的上表面固定安装有安装块，所述安装块的顶部固定安装有机械手臂。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述防撞组件包括与第一安装板外侧壁固定连接的伸缩套杆，所述伸缩套杆远离第一安装板的一端固定连接有橡胶板，所述伸缩套杆的外表面套接有弹簧。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述第二安装板的上表面且靠近左右边缘处均固定安装有第二固定板，所述螺纹转动杆远离第一固定板的一端贯穿第二固定板的侧壁并固定连接有调节转盘。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述移动块的下表面固定安装有安装杆，所述安装杆的底端延伸至第二安装板的内部并活动连接有滑轮，所述第二安装板的内部开设有与滑轮相适配的滑槽。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述第一安装板的底面活动安装有移动轮，所述移动轮的数量为两组。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述螺纹旋转套的外侧壁与对应一侧的两个滑动块中的一个相抵。
本实用新型具有如下有益效果：
与现有技术相比，该新型移动式双臂机器人，通过转动螺纹旋转套，使得螺纹旋转套可以在套接螺杆上移动，从而可以调节两个滑动块之间的距离，使得两个铰接杆可以合拢以及分离，实现对第二安装板以及两个机械手臂的高度调节，通过转动调节转盘，使得调节转盘可以带着螺纹转动杆进行转动，使得移动块可以带着机械手臂水平位置左右移动，从而调节两个机械手臂之间的距离，整个双臂机器人在使用时可以对两个机械手臂的高度以及之间的相对距离进行调节，机器人适用于多种不同的情况下作业，给双臂机器人工作带来了一定的便利。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种新型移动式双臂机器人的整体结构示意图；
图2为本实用新型提出的一种新型移动式双臂机器人的滑轮与第二安装板滑动连接示意图；
图3为本实用新型提出的一种新型移动式双臂机器人的防撞组件示意图。
图例说明：
1、第一安装板；2、防撞组件；3、套接螺杆；4、限位块；5、滑动块；6、螺纹旋转套；7、第二安装板；8、固定块；9、铰接杆；10、第一固定板；11、螺纹转动杆；12、移动块；13、安装块；14、机械手臂；15、第二固定板；16、调节转盘；17、安装杆；18、滑轮；19、滑槽；20、移动轮；201、伸缩套杆；202、橡胶板；203、弹簧。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制；术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性，此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
参照图1-3，本实用新型提供的一种新型移动式双臂机器人：包括第一安装板1，第一安装板1的两侧均固定安装有防撞组件2，第一安装板1的上表面固定安装有两个套接螺杆3，两个套接螺杆3的中间均固定安装有限位块4，套接螺杆3的外表面且位于限位块4的两侧均套接有两个滑动块5，套接螺杆3的外表面且靠近两端的位置均螺纹连接有螺纹旋转套6，第一安装板1的上方设置有第二安装板7，第二安装板7的下表面固定安装有固定块8，固定块8的外侧壁通过转轴转动连接有两个铰接杆9，铰接杆9远离固定块8的一端通过转轴与对应位置的滑动块5转动连接，第二安装板7的上表面固定安装有第一固定板10,第一固定板10的两侧均通过轴承转动连接有螺纹转动杆11，螺纹转动杆11的外表面螺纹连接有移动块12，移动块12的上表面固定安装有安装块13，安装块13的顶部固定安装有机械手臂14。
防撞组件2包括与第一安装板1外侧壁固定连接的伸缩套杆201，伸缩套杆201远离第一安装板1的一端固定连接有橡胶板202，伸缩套杆201的外表面套接有弹簧203，通过设置的防撞组件2使得机器人在碰撞的时候具有一定的缓冲作用，第二安装板7的上表面且靠近左右边缘处均固定安装有第二固定板15，螺纹转动杆11远离第一固定板10的一端贯穿第二固定板15的侧壁并固定连接有调节转盘16，通过转动调节转盘16，使得调节转盘16可以带着螺纹转动杆11进行转动，移动块12的下表面固定安装有安装杆17，安装杆17的底端延伸至第二安装板7的内部并活动连接有滑轮18，第二安装板7的内部开设有与滑轮18相适配的滑槽19，设置的滑轮18与移动块12可以同步移动，第一安装板1的底面活动安装有移动轮20，移动轮20的数量为两组，设置的移动轮20便于整个机器人移动，螺纹旋转套6的外侧壁与对应一侧的两个滑动块5中的一个相抵。
工作原理：使用时，通过转动螺纹旋转套6，使得螺纹旋转套6可以在套接螺杆3上可以移动，从而可以调节两个滑动块5之间的距离，使得两个铰接杆9可以合拢以及分离，实现对第二安装板7以及两个机械手臂14的高度调节，通过转动调节转盘16，使得调节转盘16可以带着螺纹转动杆11进行转动，使得移动块12可以带着机械手臂14水平位置左右移动，从而调节两个机械手臂14之间的距离，通过设置的防撞组件2使得机器人在碰撞的时候具有一定的缓冲作用。
最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
1.一种新型移动式双臂机器人，包括第一安装板(1)，其特征在于：所述第一安装板(1)的两侧均固定安装有防撞组件(2)，所述第一安装板(1)的上表面固定安装有两个套接螺杆(3)，两个所述套接螺杆(3)的中间均固定安装有限位块(4)，所述套接螺杆(3)的外表面且位于限位块(4)的两侧均套接有两个滑动块(5)，所述套接螺杆(3)的外表面且靠近两端的位置均螺纹连接有螺纹旋转套(6)，所述第一安装板(1)的上方设置有第二安装板(7)，所述第二安装板(7)的下表面固定安装有固定块(8)，所述固定块(8)的外侧壁通过转轴转动连接有两个铰接杆(9)，所述铰接杆(9)远离固定块(8)的一端通过转轴与对应位置的滑动块(5)转动连接，所述第二安装板(7)的上表面固定安装有第一固定板(10),所述第一固定板(10)的两侧均通过轴承转动连接有螺纹转动杆(11)，所述螺纹转动杆(11)的外表面螺纹连接有移动块(12)，所述移动块(12)的上表面固定安装有安装块(13)，所述安装块(13)的顶部固定安装有机械手臂(14)。
2.根据权利要求1所述的一种新型移动式双臂机器人，其特征在于：所述防撞组件(2)包括与第一安装板(1)外侧壁固定连接的伸缩套杆(201)，所述伸缩套杆(201)远离第一安装板(1)的一端固定连接有橡胶板(202)，所述伸缩套杆(201)的外表面套接有弹簧(203)。
3.根据权利要求1所述的一种新型移动式双臂机器人，其特征在于：所述第二安装板(7)的上表面且靠近左右边缘处均固定安装有第二固定板(15)，所述螺纹转动杆(11)远离第一固定板(10)的一端贯穿第二固定板(15)的侧壁并固定连接有调节转盘(16)。
4.根据权利要求1所述的一种新型移动式双臂机器人，其特征在于：所述移动块(12)的下表面固定安装有安装杆(17)，所述安装杆(17)的底端延伸至第二安装板(7)的内部并活动连接有滑轮(18)，所述第二安装板(7)的内部开设有与滑轮(18)相适配的滑槽(19)。
5.根据权利要求1所述的一种新型移动式双臂机器人，其特征在于：所述第一安装板(1)的底面活动安装有移动轮(20)，所述移动轮(20)的数量为两组。
6.根据权利要求1所述的一种新型移动式双臂机器人，其特征在于：所述螺纹旋转套(6)的外侧壁与对应一侧的两个滑动块(5)中的一个相抵。
技术总结