本实用新型涉及变轨装置的领域，特别涉及轨道机器人变轨装置。
背景技术：
轨道机器人在复杂的轨道环境难以实现自动巡检任务，通常需要人工遥控或者分段巡检的方式进行；本实用新型采用变轨轨道，协助轨道机器人拐弯，实现轨道机器人多段巡检。
技术实现要素：
本实用新型的目的是提供轨道机器人变轨装置，以解决轨道机器人变轨问题。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：轨道机器人变轨装置，其特征在于包括轨道机器人(1)、固定轨道(2)、机器人监测装置(3)、变轨控制装置(4)和可活动轨道(5)；所述轨道机器人(1)包括外挂设备载台装置(6)、储能电源装置(7)、机器人驱动装置(8)、机器人轨道(9)、轨道识别装置(10)、机器人主控装置(11)和机器人通信装置(12)；所述外挂设备载台装置(6)载有所述储能电源装置(7)、所述机器人驱动装置(8)、所述轨道识别装置(10)、所述机器人主控装置(11)和所述机器人通信装置(12)；所述机器人轨道(9)与所述外挂设备载台装置(6)连接；所述储能电源装置(7)提供能量给所述机器人驱动装置(8)推动所述轨道机器人(1)在所述固定轨道(2)和所述可活动轨道(5)运行；所述机器人监测装置(3)以一定距离铺设在所述固定轨道(2)上，在所述轨道机器人(1)经过所述机器人监测装置(3)时将位置信号传输给变轨控制装置(4)，变轨控制装置(4)与机器人通信装置(12)通信，确认轨道机器人(1)的计划行驶路径，并控制可活动轨道(5)变轨，使两条固定轨道(2)连通，确保轨道机器人(1)能够沿着计划行驶路径运行；所述可活动轨道(5)是一种可以旋转的弧形轨道。
实用新型的优点在于：轨道机器人变轨装置用于轨道机器人轨道分支接口处，能够实现轨道机器人多段自动巡检，甚至在复杂的分支轨道线路中，如三通及以上的路口，也能自动按照规划路线行驶。
附图说明
下面参照附图对本实用新型作进一步的说明：
图1：本实用新型现场示意图；
图2：本实用新型计划行驶路径(从a到b或从b到a)示意图；
图3：本实用新型计划行驶路径(从a到c或从c到a)示意图；
图4：本实用新型计划行驶路径(从b到c或从c到b)示意图；
图5：本发明轨道机器人示意图。
具体实施方式
下面结合具体实施例来对本实用新型进行详细的说明。
如图1所示，轨道机器人变轨装置，其特征在于包括轨道机器人(1)、固定轨道(2)、机器人监测装置(3)、变轨控制装置(4)和可活动轨道(5)。
如图5所述，所述轨道机器人(1)包括外挂设备载台装置(6)、储能电源装置(7)、机器人驱动装置(8)、机器人轨道(9)、轨道识别装置(10)、机器人主控装置(11)和机器人通信装置(12)。
所述外挂设备载台装置(6)载有所述储能电源装置(7)、所述机器人驱动装置(8)、所述轨道识别装置(10)、所述机器人主控装置(11)和所述机器人通信装置(12)。
所述机器人轨道(9)与所述外挂设备载台装置(6)连接。
所述储能电源装置(7)提供能量给所述机器人驱动装置(8)推动所述轨道机器人(1)在所述固定轨道(2)和所述可活动轨道(5)运行。
如图1所示，所述机器人监测装置(3)以一定距离铺设在所述固定轨道(2)上，在所述轨道机器人(1)经过所述机器人监测装置(3)时将位置信号传输给变轨控制装置(4)，变轨控制装置(4)与机器人通信装置(12)通信，确认轨道机器人(1)的计划行驶路径，并控制可活动轨道(5)变轨，使两条固定轨道(2)连通，确保轨道机器人(1)能够沿着计划行驶路径运行。
所述可活动轨道(5)一种可以旋转的弧形轨道。
所述轨道机器人(1)可以是悬挂式机器人，则固定式轨道(2)固定在桥架上；所述轨道机器人(1)也可以为地面运动式机器人，则固定式轨道(2)固定在地面上。
当所述的轨道机器人(1)计划从a到b，轨道机器人(1)在经过机器人监测装置(3)把信号传给变轨控制装置(4)，变轨控制装置(4)与机器人通信装置(12)通信，确认轨道机器人(1)的计划行驶路径为从a到b，控制可活动轨道(5)变轨，使固定轨道a与固定轨道b连通，如图2所示，若从b到a，重复上述步骤。
当所述的轨道机器人(1)计划从a到c或c到a，重复上述步骤，如图3所示。
当所述的轨道机器人(1)计划从b到c或c到b，重复上述步骤，如图4所示。
若所述轨道机器人(1)在复杂的分支轨道线路中，如三通以上的路口，只要增加可活动轨道(5)，便可以实现自动按照规划路线行驶。
1.轨道机器人变轨装置，其特征在于包括轨道机器人(1)、固定轨道(2)、机器人监测装置(3)、变轨控制装置(4)和可活动轨道(5)；所述轨道机器人(1)包括外挂设备载台装置(6)、储能电源装置(7)、机器人驱动装置(8)、机器人轨道(9)、轨道识别装置(10)、机器人主控装置(11)和机器人通信装置(12)；所述外挂设备载台装置(6)载有所述储能电源装置(7)、所述机器人驱动装置(8)、所述轨道识别装置(10)、所述机器人主控装置(11)和所述机器人通信装置(12)；所述机器人轨道(9)与所述外挂设备载台装置(6)连接；所述储能电源装置(7)提供能量给所述机器人驱动装置(8)推动所述轨道机器人(1)在所述固定轨道(2)和所述可活动轨道(5)运行；所述机器人监测装置(3)以一定距离铺设在所述固定轨道(2)上，在所述轨道机器人(1)经过所述机器人监测装置(3)时将位置信号传输给变轨控制装置(4)，变轨控制装置(4)与机器人通信装置(12)通信，确认轨道机器人(1)的计划行驶路径，并控制可活动轨道(5)变轨，使两条固定轨道(2)连通，确保轨道机器人(1)能够沿着计划行驶路径运行。
2.根据权利要求1所述的轨道机器人变轨装置，其特征在于所述可活动轨道(5)是一种可以旋转的弧形轨道。
技术总结