本实用新型应用于组装设备的技术领域,特别涉及一种夹取模组。
背景技术：
汽车内部结构涉及众多电子产品，其中个别电子产品包含有弹片结构，弹片安装后还需要对弹片进行喷油，而传统的弹片安装方式为采用人工进行组装和喷油。人工劳动时工作人员会产生疲劳，使人工组装的效率低且品质不稳定，同时人工组装的人工成本高。人工组装过程中在弹片产品裁切完成后需要人工将弹片安装在组装架上的连接件中，由检测设备将组装架上的产品统一送完检测，在检测完成后送往喷油。
技术实现要素：
本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供了一种人工劳动强度低、工作效率高且工作精度高的夹取模组。
本实用新型所采用的技术方案是：本实用新型包括支撑架、夹爪模块、直线驱动机构以及安装模块，所述直线驱动机构和所述安装模块均固定在所述支撑架上，所述直线驱动机构带动所述夹爪模块沿所述支撑架的长度方向移动，所述夹爪模块包括第一滑台气缸和气爪，所述气爪固定在所述第一滑台气缸的活动端上，所述第一滑台气缸与所述直线驱动机构的活动端配合连接。
由上述方案可见，所述直线驱动机构用于带动所述夹爪模块在裁切设备和检测设备之间移动。通过设置所述第一滑台气缸使所述气爪能够向前伸出，进而实现抓取弹片以及将弹片装入检测设备的组装架上。组装架上设有导向槽以及与导向槽相连通的产品槽，连接件放置与产品槽中，所述夹爪模块将弹片放置于导向槽上，通过设置所述安装模块将弹片沿导向槽推入连接件中中以及将弹片按压卡紧在连接件上。通过采用机械进行弹片的夹取、移动以及安装，进而有效的降低人工劳动强度，提高生产效率。
一个优选方案是，所述直线驱动机构包括滑台电机，所述夹爪模块还包括安装板，所述第一滑台气缸通过所述安装板与所述滑台电机的活动部配合连接。
进一步的优选方案是，所述直线驱动机构还包括直线滑轨，所述直线滑轨固定在所述支撑架上且平行于所述滑台电机设置，所述安装板上固定有与所述直线滑轨滑动配合的滑块。
由上述方案可见，通过设置所述直线滑轨提高所述夹爪模块的移动精度，进而确保弹片的夹取和安装准确可靠。
进一步的优选方案是，所述夹爪模块还包括第二滑台气缸，所述第二滑台气缸固定在所述安装板上，所述第一滑台气缸固定在所述第二活动端上。
由上述方案可见，通过设置所述第二滑台气缸在不增加设备横向长度的情况下有效的提高所述夹爪模块夹取弹片的范围，进而适应不同尺寸的产品。
一个优选方案是，所述安装模块包括水平推动气缸、沿竖直方向并列设置第一下压气缸和第二下压气缸，所述水平推动气缸固定在所述第一下压气缸的活动端，所述第二下压气缸的活动端设置有连接板，所述连接板远离所述第二下压气缸的一端设有按压块，所述水平推动气缸的活动端设置有推块。
由上述方案可见，通过设置所述第一下压气缸使所述水平推动气缸能够沿竖直方向运动，进而避免与所述夹爪模块发生碰撞以及适应不同尺寸的弹片的安装。通过所述水平推动气缸带动所述推块沿水平方向运动，进而将弹片沿组装架上的导向槽送至连接件上的卡紧位置处。通过所述第二下压气缸带动所述按压块下压，进而将弹片卡入连接件中完成安装。
附图说明
图1是本实用新型的立体结构示意图；
图2是本实用新型另一方向的立体结构示意图；
图3是图2中a部分的放大图。
具体实施方式
如图1至图3所示，在本实施例中，本实用新型包括支撑架1、夹爪模块、直线驱动机构以及安装模块，所述直线驱动机构和所述安装模块均固定在所述支撑架1上，所述直线驱动机构带动所述夹爪模块沿所述支撑架1的长度方向移动，所述夹爪模块包括第一滑台气缸2和气爪3，所述气爪3固定在所述第一滑台气缸2的活动端上，所述第一滑台气缸2与所述直线驱动机构的活动端配合连接。
在本实施例中，所述直线驱动机构包括滑台电机4，所述夹爪模块还包括安装板5，所述第一滑台气缸2通过所述安装板5与所述滑台电机4的活动部配合连接。
在本实施例中，所述直线驱动机构还包括直线滑轨6，所述直线滑轨6固定在所述支撑架1上且平行于所述滑台电机4设置，所述安装板5上固定有与所述直线滑轨6滑动配合的滑块7。
在本实施例中，所述夹爪模块还包括第二滑台气缸8，所述第二滑台气缸8固定在所述安装板5上，所述第一滑台气缸2固定在所述第二活动端上。
在本实施例中，所述安装模块包括水平推动气缸9、沿竖直方向并列设置第一下压气缸10和第二下压气缸11，所述水平推动气缸9固定在所述第一下压气缸10的活动端，所述第二下压气缸11的活动端设置有连接板12，所述连接板12远离所述第二下压气缸11的一端设有按压块13，所述水平推动气缸9的活动端设置有推块14。
在本实施例中，所述安装板5上还设置有感应片，所述支撑架1上设置有两个与所述感应片相配合的感应器，两个所述感应器分别位于所述夹爪模块的行程起点和行程终点。
本实用新型的工作流程：
所述滑台电机4带动所述夹爪模块运动至裁切设备处，所述第一滑台气缸2和所述第二滑台气缸8伸出，所述气爪3将弹片15夹紧，然后所述第一滑台气缸2和所述第二滑台气缸8缩回，所述滑台电机4带动所述夹爪模块运动至外部的组装架，组装架上设有相连通的导向槽和产品槽，所述气爪3将弹片插入所述导向槽后松开，所述第一下压气缸10伸出使所述水平推动气缸9下移，此时所述水平推动气缸9处于伸出状态，当所述推块14的底部与弹片的底部平齐时，所述第一下压气缸10停止伸出，所述水平推动气缸9缩回，使所述推块14推动所述弹片15沿导向槽进入产品槽中的产品上的安装位置，移动完毕后所述安装架在外部驱动设备的带动下移动，当产品上的安装位置位于所述按压块13的正下方是所述安装架停止移动，所述第二下压气缸11伸出使所述按压块13将弹片15按压卡入产品的卡扣中。
虽然本实用新型的实施例是以实际方案来描述的，但是并不构成对本实用新型含义的限制，对于本领域的技术人员，根据本说明书对其实施方案的修改及与其他方案的组合都是显而易见的。
1.一种夹取模组，其特征在于：它包括支撑架（1）、夹爪模块、直线驱动机构以及安装模块，所述直线驱动机构和所述安装模块均固定在所述支撑架（1）上，所述直线驱动机构带动所述夹爪模块沿所述支撑架（1）的长度方向移动，所述夹爪模块包括第一滑台气缸（2）和气爪（3），所述气爪（3）固定在所述第一滑台气缸（2）的活动端上，所述第一滑台气缸（2）与所述直线驱动机构的活动端配合连接。
2.根据权利要求1所述的一种夹取模组，其特征在于：所述直线驱动机构包括滑台电机（4），所述夹爪模块还包括安装板（5），所述第一滑台气缸（2）通过所述安装板（5）与所述滑台电机（4）的活动部配合连接。
3.根据权利要求2所述的一种夹取模组，其特征在于：所述直线驱动机构还包括直线滑轨（6），所述直线滑轨（6）固定在所述支撑架（1）上且平行于所述滑台电机（4）设置，所述安装板（5）上固定有与所述直线滑轨（6）滑动配合的滑块（7）。
4.根据权利要求2所述的一种夹取模组，其特征在于：所述夹爪模块还包括第二滑台气缸（8），所述第二滑台气缸（8）固定在所述安装板（5）上，所述第一滑台气缸（2）固定在所述第二活动端上。
5.根据权利要求1所述的一种夹取模组，其特征在于：所述安装模块包括水平推动气缸（9）、沿竖直方向并列设置第一下压气缸（10）和第二下压气缸（11），所述水平推动气缸（9）固定在所述第一下压气缸（10）的活动端，所述第二下压气缸（11）的活动端设置有连接板（12），所述连接板（12）远离所述第二下压气缸（11）的一端设有按压块（13），所述水平推动气缸（9）的活动端设置有推块（14）。
技术总结