本实用新型涉及机械加工装置技术领域，具体为一种具有可靠导轨性能的桁架式机器人。
背景技术：
随着时代不断发展，工业化不断推进，桁架式机器人起到了了必不可少的作用，桁架式机器人主要由多维机器人行走轴搭建而成，各机器人行走轴由重载铝型材、滚轮直线导轨和伺服电机等组成，作为运动框架和载体的重载铝型材其截面形状通过有限元分析法来优化设计，生产中的精益求精确保其强度和直线度，采用滚轮v型导轨作为运动导轨。运动传动机构采用同步带，齿轮齿条或滚珠丝杠。
市场上的桁架式机器人使用过程中导轨滑动不平稳，影响装置的工作效率，并且导轨没有防护措施，工作时导轨内会进入灰尘，长时间易造成装置卡壳，而且机器人固定不便，难以对其进行日常保养与维修的问题，为此，我们提出一种一种具有可靠导轨性能的桁架式机器人。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供一种具有可靠导轨性能的桁架式机器人，以解决上述背景技术中提出的桁架式机器人使用过程中导轨滑动不平稳，影响装置的工作效率，并且导轨没有防护措施，工作时导轨内会进入灰尘，长时间易造成装置卡壳，而且机器人固定不便，难以对其进行日常保养与维修的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种具有可靠导轨性能的桁架式机器人，包括支撑架、伺服电机一和活动块，所述支撑架的左右两侧均设置有限位挡板，且支撑架的内部中央焊接有限位卡槽，所述限位卡槽的内部设置有转动滚珠一，所述伺服电机一焊接于限位挡板的外侧，且伺服电机一的输出端固定有丝杆，所述限位卡槽的外侧套接有固定杆，且固定杆的上端固定有伺服电机二，所述活动块贯穿于固定杆的内部，且活动块的内部开设有定位槽，所述定位槽的内侧固定有固定块，且固定块的下端焊接有气缸，所述气缸的下端固定有夹手，所述支撑架的下端设置有定位支撑杆。
优选的，所述支撑架关于固定杆的竖直中心线对称，且限位挡板与支撑架的两端之间构成密封结构，并且转动滚珠一沿着限位卡槽的水平中心线均匀分布。
优选的，所述伺服电机一通过丝杆与固定杆之间构成伸缩结构，且固定杆的上端内侧固定有转动滚珠二，并且固定杆通过转动滚珠二和转动滚珠一与支撑架之间构成滑动结构。
优选的，所述固定杆与支撑架的外形结构相吻合，且活动块通过伺服电机二与固定杆之间构成滑动结构，并且支撑架的底面前后两侧设置有密封橡胶条。
优选的，所述活动块通过定位槽和固定块与气缸之间构成卡合结构，并且固定块的外侧固定有定位螺栓一。
优选的，所述定位支撑杆与支撑架之间的连接方式为焊接连接，且定位支撑杆关于支撑架的水平中心线对称，并且定位支撑杆的下端内侧固定有定位螺栓二。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
该一种具有可靠导轨性能的桁架式机器人通过安装的两组支撑架可以使得机器人在移动时更加平稳，防止出现偏移，影响正常工作，并且支撑架两端通过限位挡板固定，可以有效地防止固定杆滑出；
通过安装的固定杆内部的转动滚珠二与转动滚珠一相滚动，可以减少固定杆与支撑架之间的摩擦力，保证了机器人的精度，并且还可以减少装置的日常维护，增加了装置的实用性，通过设置的密封橡胶条可以将支撑架与固定杆的连接处进行封堵，能够防止大量灰尘进入装置内部，并且设置的密封橡胶条不会影响装置的的正常工作；
通过设置的定位槽与固定块可以将机器人固定，其结构简单，方便了使用者对其进行日常保养与维修，并且通过定位螺栓一可以将其固定的更加牢固，通过安装的4组定位支撑杆，可以最大程度地增加装置的承载重量，防止防止使用时装置发生偏移，影响正常的工作效率。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图；
图2为本实用新型左视结构示意图；
图3为本实用新型图1中a处结构示意图。
图中：1、支撑架；2、限位挡板；3、限位卡槽；4、转动滚珠一；5、伺服电机一；6、丝杆；7、固定杆；8、转动滚珠二；9、伺服电机二；10、活动块；11、定位槽；12、固定块；13、定位螺栓一；14、气缸；15、夹手；16、定位支撑杆；17、定位螺栓二；18、密封橡胶条。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种具有可靠导轨性能的桁架式机器人，包括支撑架1、限位挡板2、限位卡槽3、转动滚珠一4、伺服电机一5、丝杆6、固定杆7、转动滚珠二8、伺服电机二9、活动块10、定位槽11、固定块12、定位螺栓一13、气缸14、夹手15、定位支撑杆16、定位螺栓二17和密封橡胶条18，支撑架1的左右两侧均设置有限位挡板2，且支撑架1的内部中央焊接有限位卡槽3，支撑架1关于固定杆7的竖直中心线对称，且限位挡板2与支撑架1的两端之间构成密封结构，并且转动滚珠一4沿着限位卡槽3的水平中心线均匀分布，通过安装的两组支撑架1可以使得机器人在移动时更加平稳，防止出现偏移，影响正常工作，并且支撑架1两端通过限位挡板2固定，可以有效地防止固定杆7滑出；
限位卡槽3的内部设置有转动滚珠一4，伺服电机一5焊接于限位挡板2的外侧，且伺服电机一5的输出端固定有丝杆6，限位卡槽3的外侧套接有固定杆7，且固定杆7的上端固定有伺服电机二9，伺服电机一5通过丝杆6与固定杆7之间构成伸缩结构，且固定杆7的上端内侧固定有转动滚珠二8，并且固定杆7通过转动滚珠二8和转动滚珠一4与支撑架1之间构成滑动结构，通过安装的固定杆7内部的转动滚珠二8与转动滚珠一4相滚动，可以减少固定杆7与支撑架1之间的摩擦力，保证了机器人的精度，并且还可以减少装置的日常维护，增加了装置的实用性，活动块10贯穿于固定杆7的内部，且活动块10的内部开设有定位槽11，固定杆7与支撑架1的外形结构相吻合，且活动块10通过伺服电机二9与固定杆7之间构成滑动结构，并且支撑架1的底面前后两侧设置有密封橡胶条18，通过设置的密封橡胶条18可以将支撑架1与固定杆7的连接处进行封堵，能够防止大量灰尘进入装置内部，并且设置的密封橡胶条18不会影响装置的的正常工作；
定位槽11的内侧固定有固定块12，且固定块12的下端焊接有气缸14，气缸14的下端固定有夹手15，活动块10通过定位槽11和固定块12与气缸14之间构成卡合结构，并且固定块12的外侧固定有定位螺栓一13，通过设置的定位槽11与固定块12可以将机器人固定，其结构简单，方便了使用者对其进行日常保养与维修，并且通过定位螺栓一13可以将其固定的更加牢固，支撑架1的下端设置有定位支撑杆16，定位支撑杆16与支撑架1之间的连接方式为焊接连接，且定位支撑杆16关于支撑架1的水平中心线对称，并且定位支撑杆16的下端内侧固定有定位螺栓二17，通过安装的4组定位支撑杆16，可以最大程度地增加装置的承载重量，防止防止使用时装置发生偏移，影响正常的工作效率。
工作原理：对于这类的桁架式机器人，使用前，使用者需要知道安装的两组支撑架1可以使得机器人在移动时更加平稳，并且固定杆7与支撑架1的结构相吻合，使得装置的摩擦力大大减少，同时支撑架1两端通过限位挡板2固定，可以有效地防止固定杆7滑出，以及设置的密封橡胶条18可以将支撑架1与固定杆7的连接处进行封堵，能够防止大量灰尘进入装置内部，使用时，使用者首先将装置的4组定位支撑杆16放置到指定位置，再通过定位螺栓二17将其固定，然后将固定杆7内侧的转动滚珠二8与限位卡槽3内侧的转动滚珠一4相套接，可以使得固定杆7能够在转动滚珠一4滑动，然后将固定块12卡在定位槽11内，并通过定位螺栓一13将其固定，其结构简单，方便了使用者对其进行日常保养与维修，随后再将装置连接电源，然后将型号为mhmd082p1u的伺服电机一5与伺服电机二9开启，同时将型号为sc40的气缸14开启，随后伺服电机一5通过设置的丝杆6可以推动着固定杆7在转动滚珠一4上进行左右滑动，设置的密封橡胶条18不会影响的的正常工作，此时伺服电机二9推动着活动块10进行上下滑动，当推送至指定位置时气缸14驱动着夹手15将物品进行抓放，然后将物品放在指定位置，使得整个桁架式机器人的实用性得到很好的提高，就这样完成整个桁架式机器人的使用过程。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
1.一种具有可靠导轨性能的桁架式机器人，包括支撑架(1)、伺服电机一(5)和活动块(10)，其特征在于：所述支撑架(1)的左右两侧均设置有限位挡板(2)，且支撑架(1)的内部中央焊接有限位卡槽(3)，所述限位卡槽(3)的内部设置有转动滚珠一(4)，所述伺服电机一(5)焊接于限位挡板(2)的外侧，且伺服电机一(5)的输出端固定有丝杆(6)，所述限位卡槽(3)的外侧套接有固定杆(7)，且固定杆(7)的上端固定有伺服电机二(9)，所述活动块(10)贯穿于固定杆(7)的内部，且活动块(10)的内部开设有定位槽(11)，所述定位槽(11)的内侧固定有固定块(12)，且固定块(12)的下端焊接有气缸(14)，所述气缸(14)的下端固定有夹手(15)，所述支撑架(1)的下端设置有定位支撑杆(16)。
2.根据权利要求1所述的一种具有可靠导轨性能的桁架式机器人，其特征在于：所述支撑架(1)关于固定杆(7)的竖直中心线对称，且限位挡板(2)与支撑架(1)的两端之间构成密封结构，并且转动滚珠一(4)沿着限位卡槽(3)的水平中心线均匀分布。
3.根据权利要求1所述的一种具有可靠导轨性能的桁架式机器人，其特征在于：所述伺服电机一(5)通过丝杆(6)与固定杆(7)之间构成伸缩结构，且固定杆(7)的上端内侧固定有转动滚珠二(8)，并且固定杆(7)通过转动滚珠二(8)和转动滚珠一(4)与支撑架(1)之间构成滑动结构。
4.根据权利要求1所述的一种具有可靠导轨性能的桁架式机器人，其特征在于：所述固定杆(7)与支撑架(1)的外形结构相吻合，且活动块(10)通过伺服电机二(9)与固定杆(7)之间构成滑动结构，并且支撑架(1)的底面前后两侧设置有密封橡胶条(18)。
5.根据权利要求1所述的一种具有可靠导轨性能的桁架式机器人，其特征在于：所述活动块(10)通过定位槽(11)和固定块(12)与气缸(14)之间构成卡合结构，并且固定块(12)的外侧固定有定位螺栓一(13)。
6.根据权利要求1所述的一种具有可靠导轨性能的桁架式机器人，其特征在于：所述定位支撑杆(16)与支撑架(1)之间的连接方式为焊接连接，且定位支撑杆(16)关于支撑架(1)的水平中心线对称，并且定位支撑杆(16)的下端内侧固定有定位螺栓二(17)。
技术总结