本实用新型涉及一种大型工件局部特征测量装置，特别涉及一种大型工件局部特征精确测量装置。
背景技术：
加工制造的飞速发展，零部件的加工精度及加工范围都有了长足的进步，这对零部件的检测提出了新的要求，在保证测量精度的前提下对测量效率也有了明确的要求。传统测量大型工件时需要用大型坐标测量机，然而在使用大型坐标测量机时却出现了如下问题：
1)大型标测量机测量精度不能满足工件局部精度的测量需要求；
2)工件形状复杂，工件姿态调整困难，这使得一些特征无法测量；
3)大型坐标测量机成本极高。
传统测量大型工件时，需要大型坐标测量机。而大型坐标测量机首先由其机构特点决定了其测量精度要远低于常规尺寸的坐标测量机，其次大型坐标测量机制造成本极其高昂，在其次大型坐标测量机在测量时由于工件也是大型工件，工件的移动或转动非常的困难，而工件一些特征即使在调整坐标测量机的测头姿态也不能很好的完成测量任务，再有工件局部特征的要求精度超出了坐标测量机的精度，使得测量结果不可信，等等原因造成了大型工件的测量困难重重。
技术实现要素：
有鉴于此，本发明提供了一种大型工件局部特征精确测量装置。其设计了一种大型工件测量时可配置机械手，机械手可沿其轨道行走，在机械手前端则配置了小型悬臂式坐标测量机，工件外形尺寸测量由机械手带着测量机沿机械手轨道移动，对工件外廓尺寸进行测量；工件局部特征测量时机械手调整将坐标测量测量机调整至最合适的姿态时便停止，由坐标测量机对特征进行全面精确的测量，这样既保证了局部特征测量的精度，也可方便快捷的测量工件各特征要素、配合机械手的运动同时兼容了大型外廓的测量。从根本上保证了大型工件的测量精度及测量效率，同时大幅度降低了大型工件的测量成本，为大型工件测量带来了方便和测量的可能。
本发明采用的技术方案为：
一种大型工件局部特征精确测量装置，包括
基座，基座上设置有机械手轨道，在所述轨道上设置有一机械手底座滑板，所述机械手底座滑板上设置有机械手支撑臂，该机械手支撑臂处设置有一支撑臂连接部，该支撑臂连接部固定有机械手手臂，
一上下摆动电机，设置在支撑臂连接部，控制机械手臂的上下摆动，
所述机械手支撑臂包括机械手电机，与机械手电机连接的齿轮系统，与齿轮系统固定的旋转轴座，设置在旋转轴座上的转轴，设置在转轴一端的第一伞形齿组件，与第一伞形齿组件啮合的第一齿轮，与第一齿轮啮合的第二齿轮，与第二齿轮同轴设置的驱动齿轮，与驱动齿轮连接的第二伞形齿组件，设置在第二伞形齿组件上的连接臂，设置在连接臂上的侧头装置以及坐标测量机。
所述基座的一侧设置有拖链，拖链由轨道驱动电机连接，且拖链与机械手底座滑板连接。
所述机械手底座滑板处设置有底座旋转电机。
本实用新型应用于各种大型工件局部特征的精确测量。包括凸轮测量仪包括机械手、小型悬臂式坐标测量机。测量大型工件局部特征时机械手前前端装夹小型悬臂测量机，坐标测量机可由机械手调整至任意姿态，以最有利的方式对工件局部特征进行全面精确的测量。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明的结构示意图；
图2是本发明实施例的正视图；
图3是本发明实施例的立体图；
图4是本发明机械手手臂的结构图；
图5是本发明中测量坐标机的结构示意图；
图6是本发明中侧头装置的结构示意图。
具体实施例
下面将结合附图以及具体实施例来详细说明本发明，在此本发明的示意性实施例以及说明用来解释本发明，但并不作为对本发明的限定。
参照图1至图6，本发明具体公开了一种大型工件局部特征精确测量装置。
本发明采用的技术方案为：
一种大型工件局部特征精确测量装置，包括
基座1，基座1上设置有机械手轨道7，在所述轨道7上设置有一机械手底座滑板12，所述机械手底座滑板12上设置有机械手支撑臂2，该机械手支撑臂2处设置有一支撑臂连接部，该支撑臂连接部固定有机械手手臂11，
一上下摆动电机14，设置在支撑臂连接部，控制机械手臂11的上下摆动，
所述机械手支撑臂包括机械手电机10，与机械手电机10连接的齿轮系统111，与齿轮系统111固定的旋转轴座112，设置在旋转轴座112上的转轴113，设置在转轴113一端的第一伞形齿组件114，与第一伞形齿组件114啮合的第一齿轮115，与第一齿轮啮合115的第二齿轮116，与第二齿轮116同轴设置的驱动齿轮117，与驱动齿轮117连接的第二伞形齿组件118，设置在第二伞形齿组件118上的连接臂17，设置在连接臂17上的侧头装置3以及坐标测量机4。在连接臂17的外侧设置有护板16。
所述基座1的一侧设置有拖链9，拖链9由轨道驱动电机15连接，且拖链与机械手底座滑板12连接，拖链9的底部设置有拖链架8。
所述机械手底座滑板处设置有底座旋转电机13。
参照图6，所述侧头装置测头包含2个回转轴，a轴和b轴，可以沿a轴和b轴以任意角度转动，根据不同测量需求，随时旋转角度，将测针调整至最适合的测量角度，以提高测量精度和测量效率。
所述坐标测量机由三个相互垂直的坐标轴(x轴、y轴、z轴)组成，x轴、y轴、z轴对应设置有x轴移动机构302、y轴移动机构301以及z轴移动机构300，
测头303安装在悬臂轴上，悬臂轴固定在y轴移动机构301，三个坐标轴均由电机驱动。坐标轴带动测头在测量空间内运动，对被测要素进行测量评估。
测量大型工件6时，电气箱或控制箱5控制机械手2带着坐标测量机4沿着机械手轨道1运动，由测量系统3对工件外形轮廓进行测量，所有测量数据经由软件进行计算并给出测量结果。需要测量局部特征时先由机械手将坐标测量机调整至最合适的测量位置，由坐标测量机对局部特征进行全面精确的测量，在保证测量精度的同时提高了测量效率。机械手2具有大型工件6各自由度可将坐标测量机4调整至任意姿态，配合可以转动角度的测头系统3即使再复杂的形状也可以进行测量，满足了大型工件各项目检测的实际需要求，应用方便、灵活，极大的提高了各设备的利用率，使测量成成本降至最低程度。
上述测量原理方法，可根据工件时间检测需求配置不同的测量设备，因此本方案只是简单的原理方法的描述。
以上对本发明实施例所公开的技术方案进行了详细介绍，本文中应用了具体实施例对本发明实施例的原理以及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只适用于帮助理解本发明实施例的原理；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明实施例，在具体实施方式以及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。
1.一种大型工件局部特征精确测量装置，其特征在于，包括
基座，基座上设置有机械手轨道，在所述轨道上设置有一机械手底座滑板，所述机械手底座滑板上设置有机械手支撑臂，该机械手支撑臂处设置有一支撑臂连接部，该支撑臂连接部固定有机械手手臂，
一上下摆动电机，设置在支撑臂连接部，控制机械手臂的上下摆动，
所述机械手支撑臂包括机械手电机，与机械手电机连接的齿轮系统，与齿轮系统固定的旋转轴座，设置在旋转轴座上的转轴，设置在转轴一端的第一伞形齿组件，与第一伞形齿组件啮合的第一齿轮，与第一齿轮啮合的第二齿轮，与第二齿轮同轴设置的驱动齿轮，与驱动齿轮连接的第二伞形齿组件，设置在第二伞形齿组件上的连接臂，设置在连接臂上的侧头装置以及坐标测量机。
2.根据权利要求1所述的大型工件局部特征精确测量装置，其特征在于，所述基座的一侧设置有拖链，拖链由轨道驱动电机连接，且拖链与机械手底座滑板连接。
3.根据权利要求1所述的大型工件局部特征精确测量装置，其特征在于，所述机械手底座滑板处设置有底座旋转电机。
技术总结