本实用新型涉及助力机械手领域，特别是涉及一种助力机械手的气缸刹车装置。
背景技术：
助力机械手在使用过程中，在定位时，有时需要使用刹车装置对机械抓手进行限位，阻止机械抓手转动，从而达到定位的效果，现有的刹车装置结构复杂，不便于安装，维修成本高，制动效果差，需要进行改进。
技术实现要素：
本实用新型主要解决的技术问题是提供一种助力机械手的气缸刹车装置，结构简单，容易安装，操作方便，提高了制动效果。
为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：提供一种助力机械手的气缸刹车装置，包括：
气缸、固定夹板组件和活动夹板组件；
所述固定夹板组件与所述的气缸可拆卸连接；
所述活动夹板组件与所述的固定夹板组件铰接连接，适于在气缸的伸缩杆带动下转动。
在本实用新型一个较佳实施例中，所述固定夹板组件包括固定夹板和上摩擦片，所述固定夹板与所述的气缸通过螺栓连接，所述固定夹板和上摩擦片之间通过螺钉连接。
在本实用新型一个较佳实施例中，所述活动夹板组件包括转动架、活动架和下摩擦片，所述转动架与所述的固定夹板之间为铰接连接，所述活动架与转动架之间为铰接连接，所述下摩擦片与活动架为可拆卸连接。
在本实用新型一个较佳实施例中，所述转动架包括支撑轴和固定连接在支撑轴两端的转动板，所述转动板位于固定夹板的两侧且通过销轴连接，所述支撑轴与所述气缸的伸缩杆顶端抵触连接。
在本实用新型一个较佳实施例中，所述活动架包括u形座和两块铰接板，所述铰接板间隔设置且与u形座的下平面固定连接，所述铰接板与所述的转动板之间通过销轴连接，所述u形座内设置有所述的下摩擦片。
在本实用新型一个较佳实施例中，所述u形座与下摩擦片之间通过螺钉连接。
本实用新型的有益效果是：本实用新型指出的一种助力机械手的气缸刹车装置，通过气缸的伸缩杆推动，使活动夹板组件向固定夹板组件转动，从而夹紧助力机械手的机械臂上的刹车盘，达到制动的作用，结构简单，容易安装，操作方便，提高了制动效果。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：
图1是本实用新型一种助力机械手的气缸刹车装置一较佳实施例的结构示意图；
图2是图1中固定夹板的结构示意图；
图3是图1中转动架的结构示意图；
图4是图1中活动架的结构示意图；
图5是本实用新型一种助力机械手的气缸刹车装置制动刹车盘的结示意图。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本实用新型。
需要说明的是，这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
请参阅图1~5，本实用新型实施例包括：
一种助力机械手的气缸刹车装置，包括：气缸1、固定夹板组件20和活动夹板组件30；所述固定夹板组件20与所述的气缸1可拆卸连接；所述活动夹板组件30与所述的固定夹板组件20铰接连接，适于在气缸1的伸缩杆带动下转动；气缸刹车装置与助力机械手固定连接，通过气缸1的作用，使活动夹板组件30向固定夹板组件20转动，从而夹紧助力机械手的机械臂上的刹车盘，达到制动的作用。
所述固定夹板组件20包括固定夹板21和上摩擦片22，所述固定夹板21与所述的气缸1通过螺栓连接，所述固定夹板21和上摩擦片22之间通过螺钉连接，结构简单，装配方便。
所述活动夹板组件30包括转动架31、活动架32和下摩擦片33，所述转动架31与所述的固定夹板21之间为铰接连接，所述活动架32与转动架31之间为铰接连接，所述下摩擦片33与活动架32为可拆卸连接；助力机械手上的刹车盘位于上摩擦片22和下摩擦片33之间，气缸1的伸缩杆推动转动架31，转动架31带动下摩擦片33向上摩擦片22移动，从而夹紧助力机械手上的刹车盘，达到制动作用。
所述转动架31包括支撑轴311和固定连接在支撑轴311两端的转动板312，所述转动板312位于固定夹板21的两侧且通过销轴连接，所述支撑轴311与所述气缸1的伸缩杆顶端抵触连接；气缸1的伸缩杆伸出，可以推动转动架31输动一定的夹角。
所述活动架32包括u形座321和两块铰接板322，所述铰接板322间隔设置且与u形座321的下平面固定连接，所述铰接板322与所述的转动板312之间通过销轴连接，所述u形座321内设置有所述的下摩擦片33，结构简单，加工容易。
所述u形座321与下摩擦片33之间通过螺钉连接，方便下摩擦片33的更换，提高了操作的便利性。
综上所述，本实用新型指出的一种助力机械手的气缸刹车装置，结构简单，容易安装，操作方便，提高了制动效果。
以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。
1.一种助力机械手的气缸刹车装置，其特征在于，包括：
气缸、固定夹板组件和活动夹板组件；
所述固定夹板组件与所述的气缸可拆卸连接；
所述活动夹板组件与所述的固定夹板组件铰接连接，适于在气缸的伸缩杆带动下转动。
2.根据权利要求1所述的助力机械手的气缸刹车装置，其特征在于，所述固定夹板组件包括固定夹板和上摩擦片，所述固定夹板与所述的气缸通过螺栓连接，所述固定夹板和上摩擦片之间通过螺钉连接。
3.根据权利要求1所述的助力机械手的气缸刹车装置，其特征在于，所述活动夹板组件包括转动架、活动架和下摩擦片，所述转动架与所述的固定夹板之间为铰接连接，所述活动架与转动架之间为铰接连接，所述下摩擦片与活动架为可拆卸连接。
4.根据权利要求3所述的助力机械手的气缸刹车装置，其特征在于，所述转动架包括支撑轴和固定连接在支撑轴两端的转动板，所述转动板位于固定夹板的两侧且通过销轴连接，所述支撑轴与所述气缸的伸缩杆顶端抵触连接。
5.根据权利要求4所述的助力机械手的气缸刹车装置，其特征在于，所述活动架包括u形座和两块铰接板，所述铰接板间隔设置且与u形座的下平面固定连接，所述铰接板与所述的转动板之间通过销轴连接，所述u形座内设置有所述的下摩擦片。
6.根据权利要求5所述的助力机械手的气缸刹车装置，其特征在于，所述u形座与下摩擦片之间通过螺钉连接。
技术总结