本实用新型涉及机械加工领域，特别涉及一种中转机械手。
背景技术：
目前，两台玻璃加工设备之间的工件传送，多为人工搬运传送，但是，通过人工搬运传送有以下不足：（1）这种方式既制约了企业的生产效率，又提高了生产成本；（2）人手在两台加工设备之间搬运工件，会有较大的安全隐患。（3）这种严重依赖人工劳动力的生产方式，缺乏用工弹性，难以按照订单淡旺季及时组织用工和调整生产节奏。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供了一种降低生产成本、安全，且满足不同生产需要的中转机械手。
本实用新型的目的是这样实现的：
中转机械手，包括机架、电箱、旋转臂、垂直升降机构和吸料组件，所述吸料组件以活动方式设置在垂直升降机构上，所述电箱固定在机架上，其特征是：还包括凸轮分割器、减速箱和伺服电机，所述凸轮分割器固定机架上，所述凸轮分割器上设置有输入端和输出端，所述凸轮分割器的输入端通过减速箱与电机连接，凸轮分割器的输出端与旋转臂连接，所述垂直升降机构通过气缸安装座以可拆方式安装在旋转臂上，所述电箱分别与伺服电机和垂直升降机构电性连接；此款中转机械手，通过机架上旋转臂、垂直升降机构、吸料组件、凸轮分割器、减速箱和伺服电机的配合，以此将一个加工平台上的工件转移到另一加工平台上，其明显提高了工件传送效率，减少用人成本；再有，在两台设备之间通过中转机械手，避免使用人手，明显提高使用的安全性；整个中转搬运，由机械手完成，可满足各种生产需要。
本实用新型还可以采用以下措施解决：
进一步地，所述旋转臂包括长臂和旋转座，所述旋转座固定在长臂的一端，所述旋转座固定在凸轮分割器的输出端上，通过凸轮分割器的输出端来带动旋转臂进行旋转。
进一步地，所述长臂上沿其长度延伸方向开有t形槽，所述垂直升降机构固定在t形槽上，其结构简单合理，方便垂直升降机构的拆装。
进一步地，所述垂直升降机构包括包括气缸安装座、伸缩气缸、升降块、气压阀和电磁阀，所述气压阀、电磁阀和伸缩气缸依次连通，所述电磁阀与电箱电性连接，所述伸缩气缸固定在气缸安装座上、并一起安装在长臂上，所述升降块连接在伸缩气缸的伸缩端，所述升降块与吸料组件连接，其设计结构简单合理，先将气体通过气压阀调节，再通过电磁阀来控制输入到伸缩气缸的气体，再由伸缩气缸的伸缩端来控制吸料组件上下运动。
进一步地，还包括有螺栓和螺母，所述气缸安装座的两侧设置有垂直槽，所述垂直槽与长臂的t形槽相垂直，所述螺母设置在所述倒t形槽内，所述螺栓穿过气缸安装座上的垂直槽与螺母螺接，以使气缸安装座固定在长臂上，所述垂直槽与t形槽的设计便于长臂和气缸安装座根据实际生产需要来进行横向竖向调节。
进一步地，所述气缸安装座两侧的垂直槽之间设置有并排的两个伸缩气缸，两个伸缩气缸设置在同一壳体上，所述升降块上表面设置有连接槽，所述两个伸缩气缸的伸缩端固定在连接槽上，双气缸的设计使得其可以搬运更大重量的工件。
进一步地，所述吸料组件包括支架、吸盘杆和吸盘，所述吸盘安装在吸盘杆上，所述吸盘杆通过连接件设置在支架上，其结构简单设计合理，便于各零件的维修与更换。
进一步地，所述连接件为螺钉，所述螺钉穿过支架与吸盘杆固定连接，螺钉连接的方式易于支架与吸盘杆的安装和拆卸。
进一步地，所述支架的轴向中心线与安装块的轴向中心线之间的夹角a在15度至60度之间，这种设计可以抵消部分旋转臂将工件从一个加工平台上旋转搬动到另一加工平台上的倾斜偏差。
进一步地，还包括有保护罩，所述分割器和减速箱设置在保护罩内，所述伺服电机固定在保护罩上表面并延伸入保护罩内与减速箱连接，保护罩内的设计起到了防尘防泼溅的作用，延长了设置在保护罩里面的分割器和减速箱的使用寿命。
本实用新型具有以下有益效果如下：
（1）此款中转机械手，通过机架上旋转臂、垂直升降机构、吸料组件、凸轮分割器、减速箱和伺服电机的配合，以此将一个加工平台上的工件转移到另一加工平台上，其明显提高了工件传送效率，减少用人成本；再有，在两台设备之间通过中转机械手，避免使用人手，明显提高使用的安全性；整个中转搬运，由机械手完成，可满足各种生产需要。
（2）再有，所述旋转臂包括长臂和旋转座，所述旋转座固定在长臂的一端，所述旋转座固定在凸轮分割器的输出端上，通过凸轮分割器的输出端来带动旋转臂进行旋转。
附图说明
图1是本实用新型中转机械手的立体示意图。
图2是本实用新型中转机械手的分拆图。
图3是本实用新型中转机械手的另一视角分拆图。
图4是图3的a处放大图。
图5是伸缩气缸和气缸安装座的立体放大图。
图6是吸料组件的立体示意图。
图7是伸缩气缸与吸料组件的立体示意图。
具体实施方式
下面结合附图及实施例对本实用新型做进一步描述：
参照图1至图7所述，一种中转机械手，包括机架1、电箱2、旋转臂3、垂直升降机构4和吸料组件5，所述吸料组件5以活动方式设置在垂直升降机构4上，所述电箱2固定在机架1上，其特征是：还包括凸轮分割器11、减速箱12和伺服电机13，所述凸轮分割器11固定机架1上，所述凸轮分割器11上设置有输入端111和输出端112，所述凸轮分割器11的输入端111通过减速箱12与伺服电机13连接，凸轮分割器11的输出端112与旋转臂3连接，所述垂直升降机构4可拆安装在旋转臂3上，所述电箱2分别与伺服电机13和垂直升降机构4电性连接。
作为更具体的方案，所述旋转臂3包括长臂31和旋转座32，所述旋转座32固定在长臂31的一端，所述旋转座32固定在凸轮分割器11的输出端112上；所述长臂31上沿其长度延伸方向开有t形槽33，所述垂直升降机构4固定在t形槽33上；所述垂直升降机构4包括气缸安装座41、伸缩气缸42、升降块422、气压阀43和电磁阀44，所述气压阀43、电磁阀44和伸缩气缸42依次连通，所述电磁阀44与电箱2电性连接，所述伸缩气缸42固定在气缸安装座41上、并一起安装在长臂31上，所述升降块422连接在伸缩气缸42的伸缩端421，所述升降块422与吸料组件5连接；
本实施例中，还包括有螺栓411和螺母412，所述气缸安装座41的两侧设置有垂直槽413，所述垂直槽413与长臂31的t形槽33相垂直，所述螺母412设置在所述t形槽33内，所述螺栓411穿过气缸安装座41上的垂直槽413与螺母412螺接，以使气缸安装座41固定在长臂31上；所述气缸安装座41两侧的垂直槽413之间设置有并排的两个伸缩气缸42，两个伸缩气缸42设置在同一壳体上，所述升降块422上表面设置有连接槽4221，所述两个伸缩气缸42的伸缩端421固定在连接槽4221上。
作为更优选的方案，所述吸料组件5包括支架51、吸盘杆52和吸盘53，所述吸盘53安装在吸盘杆52上，所述吸盘杆52通过连接件设置在支架51上；所述连接件为螺钉54，所述螺钉54穿过支架51与吸盘杆52固定连接；所述支架51的轴向中心线与升降块422的轴向中心线之间的夹角a在15度至60度之间。
本实施例中，还包括有保护罩6，所述分割器11和减速箱12设置在保护罩6内，所述伺服电机13固定在保护罩6上表面并延伸入保护罩6内与减速箱12连接。
工作原理：伺服电机13控制凸轮分割器11的输出端112带动旋转臂3转动到第一工位，伸缩气缸42的伸缩端421带动吸料组件5下降将工件吸附，然后伸缩气缸42的伸缩端421带动吸料组件5及工件上升，接着凸轮分割器11的输出端112带动旋转臂3转动到第二工位，再由伸缩气缸42的伸缩端421带动吸料组件5下降将工件放到第二工位上，吸料组件5松开工件，伸缩气缸42的伸缩端421带动吸料组件5上升，凸轮分割器11的输出端112带动旋转臂3转动回第一工位。
1.一种中转机械手，包括机架（1）、电箱（2）、旋转臂（3）、垂直升降机构（4）和吸料组件（5），所述吸料组件（5）以活动方式设置在垂直升降机构（4）上，所述电箱（2）固定在机架（1）上，其特征是：还包括凸轮分割器（11）、减速箱（12）和伺服电机（13），所述凸轮分割器（11）固定机架（1）上，所述凸轮分割器（11）上设置有输入端（111）和输出端（112），所述凸轮分割器（11）的输入端（111）通过减速箱（12）与伺服电机（13）连接，凸轮分割器（11）的输出端（112）与旋转臂（3）连接，所述垂直升降机构（4）可拆安装在旋转臂（3）上，所述电箱（2）分别与伺服电机（13）和垂直升降机构（4）电性连接。
2.根据权利要求1所述中转机械手，其特征是：所述旋转臂（3）包括长臂（31）和旋转座（32），所述旋转座（32）固定在长臂（31）的一端，所述旋转座（32）固定在凸轮分割器（11）的输出端（112）上。
3.根据权利要求2所述中转机械手，其特征是：所述长臂（31）上沿其长度延伸方向开有t形槽（33），所述垂直升降机构（4）固定在t形槽（33）上。
4.根据权利要求3所述中转机械手，其特征是：所述垂直升降机构（4）包括气缸安装座（41）、伸缩气缸（42）、升降块（422）、气压阀（43）和电磁阀（44），所述气压阀（43）、电磁阀（44）和伸缩气缸（42）依次连通，所述电磁阀（44）与电箱（2）电性连接，所述伸缩气缸（42）固定在气缸安装座（41）上、并一起安装在长臂（31）上，所述升降块（422）连接在伸缩气缸（42）的伸缩端（421），所述升降块（422）与吸料组件（5）连接。
5.根据权利要求4所述中转机械手，其特征是：还包括有螺栓（411）和螺母（412），所述气缸安装座（41）的两侧设置有垂直槽（413），所述垂直槽（413）与长臂（31）的t形槽（33）相垂直，所述螺母（412）设置在所述t形槽（33）内，所述螺栓（411）穿过气缸安装座（41）上的垂直槽（413）与螺母（412）螺接，以使气缸安装座（41）固定在长臂（31）上。
6.根据权利要求5所述中转机械手，其特征是：所述气缸安装座（41）两侧的垂直槽（413）之间设置有并排的两个伸缩气缸（42），两个伸缩气缸（42）设置在同一壳体上，所述升降块（422）上表面设置有连接槽（4221），所述两个伸缩气缸（42）的伸缩端（421）固定在连接槽（4221）上。
7.根据权利要求6所述中转机械手，其特征是：所述吸料组件（5）包括支架（51）、吸盘杆（52）和吸盘（53），所述吸盘（53）安装在吸盘杆（52）上，所述吸盘杆（52）通过连接件设置在支架（51）上。
8.根据权利要求7所述中转机械手，其特征是：所述连接件为螺钉（54），所述螺钉（54）穿过支架（51）与吸盘杆（52）固定连接。
9.根据权利要求7所述中转机械手，其特征是：所述支架（51）的轴向中心线与升降块（422）的轴向中心线之间的夹角a在15度至60度之间。
10.根据权利要求7所述中转机械手，其特征是：还包括有保护罩（6），所述分割器（11）和减速箱（12）设置在保护罩（6）内，所述伺服电机（13）固定在保护罩（6）上表面并延伸入保护罩（6）内与减速箱（12）连接。
技术总结