技术领域：
本实用新型涉及台式机搬运技术领域，尤其涉及一种应用于台式机的机械手装置。
背景技术：
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随着计算机设备的广泛应用，台式机广泛应用于各个领域，而主机箱是台式机不可或缺的部分，主机箱在生产时常常需要从一个位置搬运到另外一个位置进行装配，装配完成后再从一个位置转移到另外一个位置，现阶段主要通过人工进行搬运，人工搬运工作强度大、效率低、成本高，也不利于自动化生产。
公开于该背景技术部分的信息仅仅旨在增加对本实用新型的总体背景的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域一般技术人员所公知的现有技术。
技术实现要素：
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本实用新型的目的在于提供一种应用于台式机的机械手装置，从而克服上述现有技术中的缺陷。
为实现上述目的，本实用新型提供了一种应用于台式机的机械手装置，包括依次连接的底座、旋转电机一、臂架、旋转电机二、机械手臂、旋转电机三和夹具，所述旋转电机一驱动臂架旋转，所述旋转电机二驱动机械手臂旋转，所述旋转电机三驱动夹具旋转，所述夹具包括夹具安装板、叶片式摆动缸、摆动缸安装板、夹板一和夹板二，所述夹具安装板与旋转电机三连接，所述叶片式摆动缸安装在摆动缸安装板外侧，所述夹具安装板与摆动缸安装板连接，所述摆动缸安装板内侧设置有齿轮条，所述齿轮条上安装有滑块，所述叶片式摆动缸驱动滑块沿齿轮条滑动，所述所述滑块与夹板一和夹板二连接。
所述夹板一、夹板二均由外夹板和弹性内垫组成，所述外夹板设置有缓冲框。
与现有技术相比，本实用新型的一个方面具有如下有益效果：
本实用新型机械手装置设置有旋转电机一、旋转电机二和旋转电机三，可以多方位的灵活调整夹具的角度，夹板一、夹板二之间的间隙可通过滑块进行调整，可适用于不同尺寸的台式机机箱；弹性内垫的设置在夹具夹持机箱时可以对机箱外壳起到保护作用；缓冲框可以防止夹持过紧造成机箱外壳损坏；本实用新型结构简单、使用便捷、可以提高生产自动化程度。
附图说明：
图1为本实用新型的一种应用于台式机的机械手装置结构示意图；
图2为本实用新型的一种应用于台式机的机械手装置的夹具结构示意图；
图3为本实用新型的一种应用于台式机的机械手装置的夹具俯视图；
附图标记为：1-底座、2-旋转电机一、3-臂架、4-旋转电机二、5-机械手臂、6-旋转电机三、7-夹具、71-夹具安装板、72-叶片式摆动缸、73-摆动缸安装板、74-夹板一、741-外夹板、7411-缓冲框、742-弹性内垫、75-夹板二、76-齿轮条、77-滑块。
具体实施方式：
下面对本实用新型的具体实施方式进行详细描述，但应当理解本实用新型的保护范围并不受具体实施方式的限制。
除非另有其它明确表示，否则在整个说明书和权利要求书中，术语“包括”或其变换如“包含”或“包括有”等等将被理解为包括所陈述的元件或组成部分，而并未排除其它元件或其它组成部分。
如图1-3所示，一种应用于台式机的机械手装置，包括依次连接的底座1、旋转电机一2、臂架3、旋转电机二4、机械手臂5、旋转电机三6和夹具7，所述旋转电机一2驱动臂架3旋转，所述旋转电机二4驱动机械手臂5旋转，所述旋转电机三6驱动夹具7旋转，所述夹具7包括夹具安装板71、叶片式摆动缸72、摆动缸安装板73、夹板一74和夹板二75，所述夹具安装板71与旋转电机三6连接，所述叶片式摆动缸72安装在摆动缸安装板73外侧，所述夹具安装板71与摆动缸安装板73连接，所述摆动缸安装板73内侧设置有齿轮条76，所述齿轮条76上安装有滑块77，所述叶片式摆动缸72驱动滑块77沿齿轮条76滑动，所述所述滑块77与夹板一74和夹板二75连接。
所述夹板一74、夹板二75均由外夹板741和弹性内垫742组成，所述外夹板741设置有缓冲框7411。
实施时，机械手装置通电后，旋转电机一2、旋转电机二4和旋转电机三6分别控制臂架3、机械手臂5和夹具7旋转，将夹具7调整到合适的位置，再通过叶片式摆动缸72调整夹板一74和夹板二75之间的间隙，夹板一74和夹板二75夹起台式机机箱后，再通过旋转电机一2、旋转电机二4和旋转电机三6分别控制臂架3、机械手臂5和夹具7旋转将机箱送到目的位置，松开夹板一74和夹板二75放下机箱。
本实用新型可以多方位的灵活调整夹具7的角度，夹板一74、夹板二75之间的间隙可通过滑块77进行调整，可适用于不同尺寸的台式机机箱；弹性内垫742的设置在夹具7夹持机箱时可以对机箱外壳起到保护作用；缓冲框7411可以防止夹持过紧造成机箱外壳损坏；本实用新型结构简单、使用便捷、可以提高生产自动化程度。
前述对本实用新型的具体示例性实施方案的描述是为了说明和例证的目的。这些描述并非想将本实用新型限定为所公开的精确形式，并且很显然，根据上述教导，可以进行很多改变和变化。对示例性实施例进行选择和描述的目的在于解释本实用新型的特定原理及其实际应用，从而使得本领域的技术人员能够实现并利用本实用新型的各种不同的示例性实施方案以及各种不同的选择和改变。本实用新型的范围意在由权利要求书及其等同形式所限定。
1.一种应用于台式机的机械手装置，其特征在于：包括依次连接的底座、旋转电机一、臂架、旋转电机二、机械手臂、旋转电机三和夹具，所述旋转电机一驱动臂架旋转，所述旋转电机二驱动机械手臂旋转，所述旋转电机三驱动夹具旋转，所述夹具包括夹具安装板、叶片式摆动缸、摆动缸安装板、夹板一和夹板二，所述夹具安装板与旋转电机三连接，所述叶片式摆动缸安装在摆动缸安装板外侧，所述夹具安装板与摆动缸安装板连接，所述摆动缸安装板内侧设置有齿轮条，所述齿轮条上安装有滑块，所述叶片式摆动缸驱动滑块沿齿轮条滑动，所述滑块与夹板一和夹板二连接。
2.根据权利要求1所述的一种应用于台式机的机械手装置，其特征在于：所述夹板一、夹板二均由外夹板和弹性内垫组成，所述外夹板设置有缓冲框。
技术总结