本实用新型涉及视觉检测技术领域，尤其是视觉检测用开槽玻璃托盘。
背景技术：
我司公开了一种晶片视觉检测机，专利号为201821553653.2，其中记载：所述底板的中央通过转轴安装有旋转玻璃盘，转轴通过联轴器连接有电机，所述旋转玻璃盘的表面外围接料处开设有凹槽，所述凹槽俯视呈圆形。
其初衷是防止晶片(厚度约为0.01毫米)在转动检测过程中被甩出玻璃盘，上述技术方案显然已经解决了该问题，但新的问题又出现了：1)视觉检测中不但设置有从上往下拍的视觉相机，还设置有从下往上拍的视觉相机，由于晶片设置在凹槽内，从下往上拍时，视觉相机获得的图像已经被凹槽扭曲变形，检测失真。2)晶片在玻璃盘上转一圈后需要通过吹气将晶片脱离玻璃盘并落入收集机构，现有的玻璃转盘通过凹槽限制晶片，晶片难以脱离。
技术实现要素：
针对现有技术的不足，本实用新型提供一种视觉检测用开槽玻璃托盘。
本实用新型的技术方案为：
视觉检测用开槽玻璃托盘，它包括托盘主体，其特征在于：所述托盘主体顶面设置有环槽，所述环槽截面呈弧形，所述环槽外端距离托盘主体外端一毫米，所述环槽的宽度为八毫米，所述环槽的高度为一毫米。其好处在于：由于此时晶片落在环槽内，环槽相当于一个平凹透镜，此时晶片还没有超出物像焦距外，甚至它与该“平凹透镜”的主点距离可以粗略的算作0，故晶片在从下往上拍的视觉相机的成像过程中可以几乎不存在形变。
进一步地，所述托盘主体外侧的上下端均设倒角，倒角角度为r0.50。玻璃是硬质材料，过于尖锐的外周容易刮损周边各类传感器、视觉相机等设备的电源线、数据线。
进一步地，所述托盘主体中央设置有安装孔，所述安装孔的侧壁上下端也设置有倒角，倒角角度为r0.50，便于转轴插入，由于本实用新型是一种精密部件，故插入时必然要避免安装孔的端部刮损转轴，通过圆滑的倒角则使得转轴插入时即使没有完全对准也不至于刮损。
进一步地，所述托盘主体的材质为透光率超过95％的超白玻璃，因为视觉相机从下往上拍的时候，镜头对准的实际上是托盘主体的底面而不是晶片，故采用高透光率的超白玻璃才能尽量将物象透给视觉相机。
进一步地，所述托盘主体的厚度为九毫米，这样“平凹透镜”的中心厚度为八毫米，边缘厚度为九毫米，其物象焦距远远超过九毫米，故这样的“平凹透镜”放置晶片时，底面看晶片几乎不存在变形。
进一步地，所述环槽截面的弧度为r8.50，通过设置成较为圆滑的弧形，使得晶片进入和吹起都不会产生太大的摩擦或者撞击。
本实用新型的有益效果为：通过将凹槽设置成环槽且设计成特殊弧度，使得晶片放入以及吹起都比较顺畅，并且从下往上拍摄的视觉相机拍摄环槽内的晶片时不发生较大的变形，利于检测。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为图1a处放大图(其中外周圆圈并不表示任何结构，仅表示放大部分的界限)；
图3为本实用新型的截面图；
图4为图3b处放大图。
图中，1、托盘主体；2、安装孔；3、环槽。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步说明：
如图1-4所示，视觉检测用开槽玻璃托盘，它包括托盘主体，其特征在于：所述托盘主体顶面设置有环槽，所述环槽截面呈弧形，所述环槽外端距离托盘主体外端一毫米，所述环槽的宽度为八毫米，所述环槽的高度为一毫米。其好处在于：由于此时晶片落在环槽内，环槽相当于一个平凹透镜，此时晶片还没有超出物像焦距外，甚至它与该“平凹透镜”的主点距离可以粗略的算作0，故晶片在从下往上拍的视觉相机的成像过程中可以几乎不存在形变。
所述托盘主体外侧的上下端均设倒角，倒角角度为r0.50。玻璃是硬质材料，过于尖锐的外周容易刮损周边各类传感器、视觉相机等设备的电源线、数据线。
所述托盘主体中央设置有安装孔，所述安装孔的侧壁上下端也设置有倒角，倒角角度为r0.50，便于转轴插入，由于本实用新型是一种精密部件，故插入时必然要避免安装孔的端部刮损转轴，通过圆滑的倒角则使得转轴插入时即使没有完全对准也不至于刮损。
所述托盘主体的材质为透光率超过95％的超白玻璃，因为视觉相机从下往上拍的时候，镜头对准的实际上是托盘主体的底面而不是晶片，故采用高透光率的超白玻璃才能尽量将物象透给视觉相机。
所述托盘主体的厚度为九毫米，这样“平凹透镜”的中心厚度为八毫米，边缘厚度为九毫米，其物象焦距远远超过九毫米，故这样的“平凹透镜”放置晶片时，底面看晶片几乎不存在变形。
所述环槽截面的弧度为r8.50，通过设置成较为圆滑的弧形，使得晶片进入和吹起都不会产生太大的摩擦或者撞击。
本实施例中的环槽表面的打磨工序与托盘主体的一致，且两者之间的粗糙度要求一致。
上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理和最佳实施例，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。
1.视觉检测用开槽玻璃托盘，它包括托盘主体，其特征在于：所述托盘主体顶面设置有环槽，所述环槽截面呈弧形，所述环槽外端距离托盘主体外端一毫米，所述环槽的宽度为八毫米，所述环槽的高度为一毫米。
2.根据权利要求1所述的视觉检测用开槽玻璃托盘，其特征在于：所述托盘主体外侧的上下端均设倒角，倒角角度为r0.50。
3.根据权利要求2所述的视觉检测用开槽玻璃托盘，其特征在于：所述托盘主体中央设置有安装孔，所述安装孔的侧壁上下端也设置有倒角，倒角角度为r0.50。
4.根据权利要求3所述的视觉检测用开槽玻璃托盘，其特征在于：所述托盘主体的材质为透光率超过95％的超白玻璃。
5.根据权利要求4所述的视觉检测用开槽玻璃托盘，其特征在于：所述托盘主体的厚度为九毫米。
6.根据权利要求5所述的视觉检测用开槽玻璃托盘，其特征在于：所述环槽截面的弧度为r8.50。
技术总结