本实用新型涉及机器人技术领域，具体为一种语音控制型室内讲解机器人。
背景技术：
随着社会的发展，科技的进步，现在出现很多智能机器人，例如科技展览馆内通常会有智能机器人，这种机器人可以与人们对话，你问它一些普通的问题，它可以告诉你答案。
但是目前的这种机器人因为需要对内部元件进行散热的问题，通常都开设有散热孔，所以时间一长，内部的元件就会粘附大量的灰尘，从而会对元件产生不好的影响，且目前大多数的智能机器人的减震效果较差，所以在运输的过程中的会因为颠簸而造成损坏，因此我们提出了一种语音控制型室内讲解机器人来解决上述问题。
技术实现要素：
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种语音控制型室内讲解机器人，解决了现有机器人不能起到较好的防尘效果和减震效果较差的问题。
(二)技术方案
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种语音控制型室内讲解机器人，包括箱体，所述箱体的底部内壁两端均对称固定有第一竖杆，所述第一竖杆的顶部均与箱体的顶部内壁固定连接，所述箱体的内部对称设置有支撑板，所述支撑板分别滑动连接在相对应第一竖杆的外侧壁，所述支撑板的底部均对称固定有第一弹簧，所述第一弹簧的底端均与箱体的底部内壁固定连接，所述支撑板远离第一竖杆的一侧壁均固定有第一齿条板，所述箱体的底部内壁对称固定有第二竖杆，所述箱体的内部设置有横板，所述横板滑动连接在第二竖杆的外侧壁，所述第二竖杆的外侧均套设有第二弹簧，所述第二弹簧的两端分别与箱体的顶部内壁和横板的顶部固定连接，所述横板的两侧壁均固定有第二齿条板，所述箱体的内部对称转动连接有转杆，所述转杆的外侧壁均套设固定有齿轮，所述第一齿条板和第二齿条板分别与相对应的齿轮啮合连接，所述支撑板的顶部均对称固定有支撑柱，所述箱体的上方设置有壳体，所述支撑柱的顶端均滑动穿过箱体的顶部与壳体的底部固定连接，所述壳体的底部内壁固定有机器人主体，所述壳体的顶部内壁固定有伺服电机，所述伺服电机的下方设置有固定板，所述固定板的两侧壁分别与壳体相邻的一侧壁固定连接，所述伺服电机的输出轴固定有螺纹杆，所述螺纹杆的底部通过轴承与固定板的顶部转动连接，所述螺纹杆的外侧壁套设有连接板，所述连接板滑动连接在壳体的内部，所述连接板的底部对称固定有滑杆，所述滑杆的底端滑动穿过固定板的底部固定有清洁刷，所述壳体的两侧壁均嵌入安装有过滤网，所述清洁刷的一侧壁分别与相邻过滤网的一侧壁接触。
进一步优化本技术方案，所述支撑板的顶部一端均对应开设有第一滑孔，所述第一竖杆分别贯穿相对应的第一滑孔。
进一步优化本技术方案，所述横板的顶部对称开设有第二滑孔，所述第二竖杆分别贯穿相对应的第二滑孔。
进一步优化本技术方案，所述转杆的两端均通过轴承分别与箱体相邻的一侧内壁转动连接。
进一步优化本技术方案，所述连接板的顶部开设有螺纹孔，所述螺纹杆与连接板的螺纹孔通过螺纹连接。
进一步优化本技术方案，所述连接板的两侧壁均固定有限位块，所述壳体的两侧内壁均开设有限位槽，所述限位块分别滑动连接在相对应的限位槽内。
(三)有益效果
与现有技术相比，本实用新型提供了一种语音控制型室内讲解机器人，具备以下有益效果：
1、该语音控制型室内讲解机器人，通过在壳体的两侧壁嵌入安装有过滤网，所以既可以起到较好的散热效果，又能起到较好的防尘效果，且通过设置伺服电机、固定板、螺纹杆、连接板和滑杆，当过滤网表面粘附过多灰尘，影响散热效果时，可以实现清洁刷的上下移动，从而可以清除掉过滤网上的灰尘。
2、该语音控制型室内讲解机器人，通过设置第一竖杆、支撑板、第一弹簧、第一齿条板、第二竖杆、横板、第二弹簧、第二齿条板、转杆和齿轮，可以对壳体起到较好的减震缓冲作用，从而可以较好的保护壳体内部的机器人主体。
附图说明
图1为本实用新型整体剖视结构示意图；
图2为本实用新型整体结构示意图；
图3为本实用新型支撑板结构示意图；
图4为本实用新型横板结构示意图。
图中：1、箱体；2、第一竖杆；3、支撑板；4、第一弹簧；5、第一齿条板；6、第二竖杆；7、横板；8、第二弹簧；9、第二齿条板；10、转杆；11、齿轮；12、支撑柱；13、壳体；14、机器人主体；15、限位块；16、限位槽；17、第二滑孔；18、伺服电机；19、固定板；20、螺纹杆；21、连接板；22、滑杆；23、清洁刷；24、过滤网；25、第一滑孔。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种语音控制型室内讲解机器人，包括箱体1，箱体1的底部内壁两端均对称固定有第一竖杆2，第一竖杆2的顶部均与箱体1的顶部内壁固定连接，箱体1的内部对称设置有支撑板3，支撑板3分别滑动连接在相对应第一竖杆2的外侧壁，支撑板3的底部均对称固定有第一弹簧4，第一弹簧4的底端均与箱体1的底部内壁固定连接，支撑板3远离第一竖杆2的一侧壁均固定有第一齿条板5，箱体1的底部内壁对称固定有第二竖杆6，箱体1的内部设置有横板7，横板7滑动连接在第二竖杆6的外侧壁，第二竖杆6的外侧均套设有第二弹簧8，第二弹簧8的两端分别与箱体1的顶部内壁和横板7的顶部固定连接，横板7的两侧壁均固定有第二齿条板9，箱体1的内部对称转动连接有转杆10，转杆10的外侧壁均套设固定有齿轮11，第一齿条板5和第二齿条板9分别与相对应的齿轮11啮合连接，支撑板3的顶部均对称固定有支撑柱12，箱体1的上方设置有壳体13，支撑柱12的顶端均滑动穿过箱体1的顶部与壳体13的底部固定连接，壳体13的底部内壁固定有机器人主体14，壳体13的顶部内壁固定有伺服电机18，伺服电机18的下方设置有固定板19，固定板19的两侧壁分别与壳体13相邻的一侧壁固定连接，伺服电机18的输出轴固定有螺纹杆20，螺纹杆20的底部通过轴承与固定板19的顶部转动连接，螺纹杆20的外侧壁套设有连接板21，连接板21滑动连接在壳体13的内部，连接板21的底部对称固定有滑杆22，滑杆22的底端滑动穿过固定板19的底部固定有清洁刷23，壳体13的两侧壁均嵌入安装有过滤网24，清洁刷23的一侧壁分别与相邻过滤网24的一侧壁接触，通过在壳体13的两侧壁嵌入安装有过滤网24，所以既可以起到较好的散热效果，又能起到较好的防尘效果，且通过设置伺服电机18、固定板19、螺纹杆20、连接板21和滑杆22，当过滤网24表面粘附过多灰尘，影响散热效果时，可以实现清洁刷23的上下移动，从而可以清除掉过滤网24上的灰尘，通过设置第一竖杆2、支撑板3、第一弹簧4、第一齿条板5、第二竖杆6、横板7、第二弹簧8、第二齿条板9、转杆10和齿轮11，可以对壳体13起到较好的减震缓冲作用，从而可以较好的保护壳体13内部的机器人主体14。
具体的，支撑板3的顶部一端均对应开设有第一滑孔25，第一竖杆2分别贯穿相对应的第一滑孔25，便于支撑板3稳定的在第一竖杆2上滑动。
具体的，横板7的顶部对称开设有第二滑孔17，第二竖杆6分别贯穿相对应的第二滑孔17，便于横板7稳定的在第二竖杆6上滑动。
具体的，转杆10的两端均通过轴承分别与箱体1相邻的一侧内壁转动连接，便于转杆10稳定的在箱体1内转动。
具体的，连接板21的顶部开设有螺纹孔，螺纹杆20与连接板21的螺纹孔通过螺纹连接，当螺纹杆20转动时，可以带动连接板21运动。
具体的，连接板21的两侧壁均固定有限位块15，壳体13的两侧内壁均开设有限位槽16，限位块15分别滑动连接在相对应的限位槽16内，便于连接板21稳定的在壳体13内滑动。
在使用时，通过在壳体13的两侧壁嵌入安装有过滤网24，所以既可以起到较好的通风散热效果，又能阻止灰尘进入到壳体13内部，如果过滤网24的表面粘附过多灰尘，影响散热效果时，可以启动伺服电机18，伺服电机18带动螺纹杆20转动，螺纹杆20带动连接板21移动，连接板21可以带动滑杆22移动，滑杆22可以带动清洁刷23移动，从而可以清除掉过滤网24表面的灰尘，如果机器人在运输过程中产生剧烈的颠簸，通过第一弹簧4和第二弹簧8的弹力作用可以起到较好的减震缓冲效果，例如当壳体13向下运动时，支撑柱12会带动支撑板3往下挤压第一弹簧4，在第一弹簧4的弹力作用下，可以起到较好的缓冲作用，支撑板3往下移动的同时会带动第一齿条板5往下移动，第一齿条板5带动相对应的齿轮11转动，齿轮11可以带动相对应的第二齿条板9向上运动，第二齿条板9可以带动横板7向上挤压第二弹簧8，所以在第二弹簧8的弹力作用下，可以进一步的增强缓冲效果。
综上所述，该语音控制型室内讲解机器人，通过在壳体13的两侧壁嵌入安装有过滤网24，所以既可以起到较好的散热效果，又能起到较好的防尘效果，且通过设置伺服电机18、固定板19、螺纹杆20、连接板21和滑杆22，当过滤网24表面粘附过多灰尘，影响散热效果时，可以实现清洁刷23的上下移动，从而可以清除掉过滤网24上的灰尘，通过设置第一竖杆2、支撑板3、第一弹簧4、第一齿条板5、第二竖杆6、横板7、第二弹簧8、第二齿条板9、转杆10和齿轮11，可以对壳体13起到较好的减震缓冲作用，从而可以较好的保护壳体13内部的机器人主体14。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
1.一种语音控制型室内讲解机器人，包括箱体(1)，其特征在于：所述箱体(1)的底部内壁两端均对称固定有第一竖杆(2)，所述第一竖杆(2)的顶部均与箱体(1)的顶部内壁固定连接，所述箱体(1)的内部对称设置有支撑板(3)，所述支撑板(3)分别滑动连接在相对应第一竖杆(2)的外侧壁，所述支撑板(3)的底部均对称固定有第一弹簧(4)，所述第一弹簧(4)的底端均与箱体(1)的底部内壁固定连接，所述支撑板(3)远离第一竖杆(2)的一侧壁均固定有第一齿条板(5)，所述箱体(1)的底部内壁对称固定有第二竖杆(6)，所述箱体(1)的内部设置有横板(7)，所述横板(7)滑动连接在第二竖杆(6)的外侧壁，所述第二竖杆(6)的外侧均套设有第二弹簧(8)，所述第二弹簧(8)的两端分别与箱体(1)的顶部内壁和横板(7)的顶部固定连接，所述横板(7)的两侧壁均固定有第二齿条板(9)，所述箱体(1)的内部对称转动连接有转杆(10)，所述转杆(10)的外侧壁均套设固定有齿轮(11)，所述第一齿条板(5)和第二齿条板(9)分别与相对应的齿轮(11)啮合连接，所述支撑板(3)的顶部均对称固定有支撑柱(12)，所述箱体(1)的上方设置有壳体(13)，所述支撑柱(12)的顶端均滑动穿过箱体(1)的顶部与壳体(13)的底部固定连接，所述壳体(13)的底部内壁固定有机器人主体(14)，所述壳体(13)的顶部内壁固定有伺服电机(18)，所述伺服电机(18)的下方设置有固定板(19)，所述固定板(19)的两侧壁分别与壳体(13)相邻的一侧壁固定连接，所述伺服电机(18)的输出轴固定有螺纹杆(20)，所述螺纹杆(20)的底部通过轴承与固定板(19)的顶部转动连接，所述螺纹杆(20)的外侧壁套设有连接板(21)，所述连接板(21)滑动连接在壳体(13)的内部，所述连接板(21)的底部对称固定有滑杆(22)，所述滑杆(22)的底端滑动穿过固定板(19)的底部固定有清洁刷(23)，所述壳体(13)的两侧壁均嵌入安装有过滤网(24)，所述清洁刷(23)的一侧壁分别与相邻过滤网(24)的一侧壁接触。
2.根据权利要求1所述的一种语音控制型室内讲解机器人，其特征在于：所述支撑板(3)的顶部一端均对应开设有第一滑孔(25)，所述第一竖杆(2)分别贯穿相对应的第一滑孔(25)。
3.根据权利要求1所述的一种语音控制型室内讲解机器人，其特征在于：所述横板(7)的顶部对称开设有第二滑孔(17)，所述第二竖杆(6)分别贯穿相对应的第二滑孔(17)。
4.根据权利要求1所述的一种语音控制型室内讲解机器人，其特征在于：所述转杆(10)的两端均通过轴承分别与箱体(1)相邻的一侧内壁转动连接。
5.根据权利要求1所述的一种语音控制型室内讲解机器人，其特征在于：所述连接板(21)的顶部开设有螺纹孔，所述螺纹杆(20)与连接板(21)的螺纹孔通过螺纹连接。
6.根据权利要求1所述的一种语音控制型室内讲解机器人，其特征在于：所述连接板(21)的两侧壁均固定有限位块(15)，所述壳体(13)的两侧内壁均开设有限位槽(16)，所述限位块(15)分别滑动连接在相对应的限位槽(16)内。
技术总结