本实用新型涉及机器人技术领域，具体涉及一种新型搜救机器人。
背景技术：
机器人是自动控制机器的俗称，自动控制机器包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械，随着科学技术的进步，机器人也开始在自然灾害搜救中有重要的应用。由于灾区环境恶劣，给人工搜索带来难以解决的麻烦，此时就需要搜救机器人来进入灾区搜寻，目前搜救机器人适应性不强，稳定性不高，容易在灾区翻车，从而影响搜救的效果，并且如果前方道路杂物过多也会影响搜救机器人前进。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供一种新型搜救机器人。
为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：
提供一种新型搜救机器人，包括有底板，底板的底部设置有多个行走机构，底板的两侧还设置有安装板，所述安装板分别设置有第一导向机构和第二导向机构，所述第一导向机构和第二导向机构均包括有对称设置的第一安装座，第一安装座上均轴接有双向螺杆，所述双向螺杆上方固定设置有导向杆，所述双向螺杆两端对称螺纹连接有滑块，所述滑块上水平铰接有铰接杆，双向螺杆的侧部还设置有“u”型板，所述铰接杆的端部均铰接在“u”型板上，所述“u”型板上还设置有导向轮，所述底板上还设置有驱动第一导向机构和第二导向机构转动的动力机构，所述底板远离动力机构的一端还设置有升降机构，所述升降机构的输出端上设置有安装框，安装框上设置有用于破碎阻挡物的破碎组件。
作为新型搜救机器人的一种优选方案，所述破碎组件包括有第一电机和竖直轴接在安装框内的转轴，第一电机固定按照在安装框上，并且转轴与第一电机的输出端固定连接，所述转轴包括有第一转轴和连接在第一转轴下端的弧形轴，所述弧形轴上套设有滑套，所述转轴的两侧均设置有破碎机，破碎机包括有固定座、连杆和破碎刀，所述固定座设置在安装框上，固定座上还水平轴接有安装架，破碎刀安装在安装架上，连杆的一端铰接在安装架的中间位置，连杆的另一端铰接在滑套上。
作为新型搜救机器人的一种优选方案，所述升降机构包括有导向板、齿条、第二电机和齿轮，所述导向板设置在工作台上，齿条滑动连接在导向板的侧部，第二电机固定安装在导向板上，齿轮与第二电机的输出端固定连接，所述齿轮与齿条啮合连接。
作为新型搜救机器人的一种优选方案，驱动机构包括有第二安装座、第三电机、第一传动机构和第二传动机构，所述第二安装座设置在工作台上，第三电机固定安装在第二安装座上，第三电机的输出端上还连接有第二转轴，第一传动机构和第二传动机构均包括有第一滚轮和第二滚轮，第一滚轮固定设置在第二转轴上，第二滚轮连接在对应的双向螺杆的端部，所述第一滚轮和对应的第二滚轮通过皮带传动连接。
作为新型搜救机器人的一种优选方案，所述行走机构包括有升降杆和设置在升降杆底部的支撑板，所述支撑板的底部均安装有万向滑轮，所述升降杆上还套设有复位弹簧，所述复位弹簧的下端与支撑板固定连接。
作为新型搜救机器人的一种优选方案，所述工作台中间还固定设置有储物箱。
作为新型搜救机器人的一种优选方案，所述储物箱上铰接有密封门，所述密封门上安装有门把手。
本实用新型的有益效果：
1、该新型搜救机器人，左右两侧设置有第一导向机构和第二导向机构，可以根据地形将机器人的两边抵在周围的地形上，保持搜救机器人在行走的时候两边都处于支撑状态，防止搜救机器人在行走的时候发生侧翻等。
2、该新型搜救机器人，设置有破碎组件，在前方出现障碍物的时候，对前方的障碍物进行清理，保证搜救机器人可以顺利前进。
3、该新型搜救机器人，设计有储物箱，在里面可以储存各种物资，可以供救灾人员和受灾人员使用。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对本实用新型实施例中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面所描述的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本实用新型的结构示意图一。
图2是本实用新型的结构示意图二。
图3是本实用新型的第一导向机构和第二导向机构的结构示意图。
图4是本实用新型的升降机构的结构示意图。
图5是本实用新型的破碎机构的结构示意图。
图中：底板1，行走机构2，安装板3，第一安装座4，双向螺杆5，导向杆6，滑块7，铰接杆8，“u”型板9，导向轮10，动力机构11，升降机构12，安装框13，破碎组件14，第一电机15，第一转轴16，弧形轴17，滑套18，固定座19，连杆20，破碎刀21，安装架22，导向板23，齿条24，第二电机25，齿轮26，第二安装座27，第三电机28，第二转轴29，第一滚轮30，第二滚轮31，皮带32，升降杆33，支撑板34，万向滑轮35，复位弹簧36，储物箱37，密封门38，门把手39。
具体实施方式
下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。
其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本专利的限制；为了更好地说明本实用新型的实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。
本实用新型实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本实用新型的描述中，需要理解的是，若出现术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。
在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，若出现术语“连接”等指示部件之间的连接关系，该术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个部件内部的连通或两个部件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
参照图1至图5所示的一种新型搜救机器人，包括有底板1，底板1的底部设置有多个行走机构2，底板1的两侧还设置有安装板3，所述安装板3分别设置有第一导向机构和第二导向机构，所述第一导向机构和第二导向机构均包括有对称设置的第一安装座4，第一安装座4上均轴接有双向螺杆5，所述双向螺杆5上方固定设置有导向杆6，所述双向螺杆5两端对称螺纹连接有滑块7，所述滑块7上水平铰接有铰接杆8，双向螺杆5的侧部还设置有“u”型板9，所述铰接杆8的端部均铰接在“u”型板9上，所述“u”型板9上还设置有导向轮10，所述底板1上还设置有驱动第一导向机构和第二导向机构转动的动力机构11，所述底板1远离动力机构11的一端还设置有升降机构12，所述升降机构12的输出端上设置有安装框13，安装框13上设置有用于破碎阻挡物的破碎组件14。在搜救机器人行驶的时候，如果遇到颠簸路段，且两侧有支撑物的时候，驱动机构驱动双向螺杆5转动，螺纹连接在双向螺杆5上的滑块7沿着双向螺杆5的延伸方向移动，推动与滑块7铰接的铰接杆8运动，铰接杆8推动“u”型板9至确定的位置，使得安装在“u”型板9上的导向轮10接触支撑物，防止搜救机器人发生倾倒，在前方遇见障碍物的时候，破碎组件14将障碍物破碎就可以顺利前行。
所述破碎组件14包括有第一电机15和竖直轴接在安装框13内的转轴，第一电机15固定按照在安装框13上，并且转轴与第一电机15的输出端固定连接，所述转轴包括有第一转轴16和连接在第一转轴16下端的弧形轴17，所述弧形轴17上套设有滑套18，所述转轴的两侧均设置有破碎机，破碎机包括有固定座19、连杆20和破碎刀21，所述固定座19设置在安装框13上，固定座19上还水平轴接有安装架22，破碎刀21安装在安装架22上，连杆20的一端铰接在安装架22的中间位置，连杆20的另一端铰接在滑套18上。破碎组件14运作的时候，第一电机15驱动转轴转动，转轴驱动连杆20拉动安装架22来回摆动，安装在安装架22上的破碎刀21就可以对前方的障碍物进行破碎。
作为新型搜救机器人的一种优选方案，所述升降机构12包括有导向板23、齿条24、第二电机25和齿轮26，所述导向板23设置在工作台上，齿条24滑动连接在导向板23的侧部，第二电机25固定安装在导向板23上，齿轮26与第二电机25的输出端固定连接，所述齿轮26与齿条24啮合连接。
所述驱动机构包括有第二安装座27、第三电机28、第一传动机构和第二传动机构，所述第二安装座27设置在工作台上，第三电机28固定安装在第二安装座27上，第三电机28的输出端上还连接有第二转轴29，第一传动机构和第二传动机构均包括有第一滚轮30和第二滚轮31，第一滚轮30固定设置在第二转轴29上，第二滚轮31连接在对应的双向螺杆5的端部，所述第一滚轮30和对应的第二滚轮31通过皮带32传动连接。驱动机构的第三电机28驱动第二转轴29转动，安装在第二转轴29上的第一滚轮30就可以带动第二滚轮31转动，从而实现驱动双向螺杆5的转动。
所述行走机构2包括有升降杆33和设置在升降杆33底部的支撑板34，所述支撑板34的底部均安装有万向滑轮35，所述升降杆33上还套设有复位弹簧36，所述复位弹簧36的下端与支撑板34固定连接。升降杆33和复位弹簧36的设置可以使得装置在行走的过程中遇到颠簸的路面不会发生剧烈晃动，保证搜救机器人的稳定性。
所述工作台中间还固定设置有储物箱37。
所述储物箱37上铰接有密封门38，所述密封门38上安装有门把手39。
工作原理：在搜救机器人行驶的时候，如果遇到颠簸路段，且两侧有支撑物的时候，驱动机构驱动双向螺杆5转动，螺纹连接在双向螺杆5上的滑块7沿着双向螺杆5的延伸方向移动，推动与滑块7铰接的铰接杆8
运动，铰接杆8推动“u”型板9至确定的位置，使得安装在“u”型板9
上的导向轮10接触支撑物，防止搜救机器人发生倾倒，在前方遇见障碍物的时候，破碎组件14将障碍物破碎就可以顺利前行。
需要声明的是，上述具体实施方式仅仅为本实用新型的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员应该明白，还可以对本实用新型做各种修改、等同替换、变化等等。但是，这些变换只要未背离本实用新型的精神，都应在本实用新型的保护范围之内。另外，本申请说明书和权利要求书所使用的一些术语并不是限制，仅仅是为了便于描述。
1.一种新型搜救机器人，其特征在于：包括有底板(1)，底板(1)的底部设置有多个行走机构(2)，底板(1)的两侧还设置有安装板(3)，所述安装板(3)分别设置有第一导向机构和第二导向机构，所述第一导向机构和第二导向机构均包括有对称设置的第一安装座(4)，第一安装座(4)上均轴接有双向螺杆(5)，所述双向螺杆(5)上方固定设置有导向杆(6)，所述双向螺杆(5)两端对称螺纹连接有滑块(7)，所述滑块(7)上水平铰接有铰接杆(8)，双向螺杆(5)的侧部还设置有“u”型板(9)，所述铰接杆(8)的端部均铰接在“u”型板(9)上，所述“u”型板(9)上还设置有导向轮(10)，所述底板(1)上还设置有驱动第一导向机构和第二导向机构转动的动力机构(11)，所述底板(1)远离动力机构(11)的一端还设置有升降机构(12)，所述升降机构(12)的输出端上设置有安装框(13)，安装框(13)上设置有用于破碎阻挡物的破碎组件(14)。
2.根据权利要求1所述的一种新型搜救机器人，其特征在于：所述破碎组件(14)包括有第一电机(15)和竖直轴接在安装框(13)内的转轴，第一电机(15)固定按照在安装框(13)上，并且转轴与第一电机(15)的输出端固定连接，所述转轴包括有第一转轴(16)和连接在第一转轴(16)下端的弧形轴(17)，所述弧形轴(17)上套设有滑套(18)，所述转轴的两侧均设置有破碎机，破碎机包括有固定座(19)、连杆(20)和破碎刀(21)，所述固定座(19)设置在安装框(13)上，固定座(19)上还水平轴接有安装架(22)，破碎刀(21)安装在安装架(22)上，连杆(20)的一端铰接在安装架(22)的中间位置，连杆(20)的另一端铰接在滑套(18)上。
3.根据权利要求2所述的一种新型搜救机器人，其特征在于：所述升降机构(12)包括有导向板(23)、齿条(24)、第二电机(25)和齿轮(26)，所述导向板(23)设置在工作台上，齿条(24)滑动连接在导向板(23)的侧部，第二电机(25)固定安装在导向板(23)上，齿轮(26)与第二电机(25)的输出端固定连接，所述齿轮(26)与齿条(24)啮合连接。
4.根据权利要求3所述的一种新型搜救机器人，其特征在于：驱动机构包括有第二安装座(27)、第三电机(28)、第一传动机构和第二传动机构，所述第二安装座(27)设置在工作台上，第三电机(28)固定安装在第二安装座(27)上，第三电机(28)的输出端上还连接有第二转轴(29)，第一传动机构和第二传动机构均包括有第一滚轮(30)和第二滚轮(31)，第一滚轮(30)固定设置在第二转轴(29)上，第二滚轮(31)连接在对应的双向螺杆(5)的端部，所述第一滚轮(30)和对应的第二滚轮(31)通过皮带(32)传动连接。
5.根据权利要求4所述的一种新型搜救机器人，其特征在于：所述行走机构(2)包括有升降杆(33)和设置在升降杆(33)底部的支撑板(34)，所述支撑板(34)的底部均安装有万向滑轮(35)，所述升降杆(33)上还套设有复位弹簧(36)，所述复位弹簧(36)的下端与支撑板(34)固定连接。
6.根据权利要求5所述的一种新型搜救机器人，其特征在于：所述工作台中间还固定设置有储物箱(37)。
7.根据权利要求6所述的一种新型搜救机器人，其特征在于：所述储物箱(37)上铰接有密封门(38)，所述密封门(38)上安装有门把手(39)。
技术总结