本实用新型涉及攻丝设备，特别涉及一种机械臂自动攻丝装置。
背景技术：
攻丝是用于加工内螺纹的一个常用手段，通常有手动攻丝和机械攻丝两种，常见的机械攻丝采用电机带动丝锥，将代攻丝零件孔内壁制出螺纹。
目前，为了得到尺寸不同的内螺纹孔，通常采用不同尺寸的丝锥，扭力保护夹头夹住不同尺寸的丝锥。由于丝锥的直径相对较小，在施力不当时，容易发生损伤，尤其是多次将丝锥从扭力保护夹头上拆装的过程，可能造成丝锥与扭力保护夹头之间的配合存在间隙或偏差，影响使用。
技术实现要素：
本实用新型的目的是提供一种机械臂自动攻丝装置，具有降低丝锥在应用于生产不同尺寸的螺纹孔时被损伤可能性的优点。
本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：
一种机械臂自动攻丝装置，包括机械臂、位于机械臂端部的丝锥，所述丝锥与机械臂之间至少设有两处可拆卸结构，两可拆卸结构同轴设置。
通过采用上述技术方案，可拆卸结构包括了与丝锥相连的部分，这是其中之一，那么通过增设更多处可拆卸结构，能够降低将丝锥与丝锥连接的扭力保护夹头夹头之间拆卸的次数，减少丝锥和扭力保护夹头之间的磨损，令丝锥与扭力保护夹头之间能够保持稳定可靠的相对位置关系。
进一步的，所述可拆卸结构包括与机械臂相连的快换头、与快换头同轴设置的筒夹、与筒夹同轴设置的扭力保护夹头，所述快换头的两端分别与机械臂、筒夹可拆卸连接。
通过采用上述技术方案，需要更换不同尺寸的丝锥时，直接将筒夹与扭力保护夹头之间拆开，或筒夹与快换头之间拆开，而扭力保护夹头与丝锥之间无须拆开，只需更换装有不同尺寸丝锥的扭力夹头即可。
进一步的，所述筒夹靠近快换头的一端设有伸入快换头内的连接段，所述连接段与快换头内壁螺纹连接，所述快换头内还设有用以提高对准精度的套环。
通过采用上述技术方案，螺纹连接的结构中，两个连接部件的接触面积大于平面夹持连接，能够起到稳固的连接作用，不易晃动，同时套环起到了提高精度的作用，令丝锥与其他部件之间的相对位置关系尽量保持同轴。
进一步的，所述套环包括环体、位于环体面向快换头内部一侧的滚珠，所述滚珠在环体上滚动设置。
进一步的，所述环体的内径处延伸有用于阻碍滚珠掉落的翻边。
进一步的，所述环体面向快换头内壁一侧设有凹槽，所述快换头面向筒夹一侧设有落在凹槽内的突条，所述凹槽的宽度大于突条的宽度。
通过采用上述技术方案，当筒夹装至快换头内时，筒夹伸入快换头的部分先被环体限制，令筒夹能够垂直轴向窜动的范围减小，然后再对准快换头内部的螺纹，能够更方便更准确地将内外两部分螺纹啮合；若是没有环体减小筒夹周向窜动的范围，则内外螺纹咬合时更有可能发生螺牙之间相错、筒夹与快换头之间偏离同轴的情况，这种情况影响安装，且次数多了易磨损，影响内外螺纹的精度。
进一步的，所有可拆卸结构在使用过程中采用同一台旋转驱动装置带动，旋转驱动装置的输出轴与所有可拆卸结构同轴设置。
通过采用上述技术方案，同一台旋转驱动电机带动若干同轴从动件，能够给这些从动件提供相同的转速，令这些部件之间不易发生运动滞后的情况。
附图说明
图1是用于体现设备整体的结构示意图；
图2是用于体现快换头和筒夹之间的连接结构示意图；
图3是用于体现快换头内套环的结构示意图；
图4是用图3的a部放大图用于体现滚珠和环体之间的相对位置示意图。
图中，1、机械臂；2、丝锥；3、可拆卸结构；31、快换头；311、套环；311-1、滚珠；311-2、环体；311-3、翻边；311-4、凹槽；32、筒夹；321、连接段；33、扭力保护夹头；4、旋转驱动装置；5、突条。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。
其中相同的零部件用相同的附图标记表示。需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向，词语“底面”和“顶面”、“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。
一种机械臂自动攻丝装置，包括机械臂1、位于机械臂1端部的丝锥2，丝锥2与机械臂1之间至少设有两处可拆卸结构3，本实施例中，为了降低经济成本，可拆卸结构3设置为两处，这两处可拆卸结构3同轴设置。
可拆卸结构3包括与机械臂1相连的快换头31、与快换头31同轴设置的筒夹32、与筒夹32同轴设置的扭力保护夹头33，快换头31、筒夹32和扭力保护夹头33的外形均设置为圆柱状，在转动的时候能够降低外壁与外界的磕碰。
快换头31的两端分别与机械臂1、筒夹32可拆卸连接。快换头31与筒夹32之间的可拆卸连接结构为：
筒夹32靠近快换头31的一端设有伸入快换头31内的连接段321，连接段321与快换头31内壁螺纹连接，连接段321上设有外螺纹，快换头31内壁设有与连接段321的外螺纹相啮合的内螺纹。
在快换头31内还设有用以提高对准精度的套环311。套环311包括环体311-2、位于环体311-2面向快换头31内部一侧的滚珠311-1，环体311-2与快换头31之间的相对位置被限制，其结构为：在环体311-2面向快换头31内壁一侧设有凹槽311-4，快换头31面向筒夹32一侧设有落在凹槽311-4内的突条5，凹槽311-4的宽度大于突条5的宽度。如此设置后，环体311-2在窜动的过程中，其极限位置为突条5与凹槽311-4的内壁相互抵触时的相对位置；且突条5被凹槽311-4包覆限位后，环体311-2就不易脱落。
在环体311-2的内径处延伸有用于阻碍滚珠311-1掉落的翻边311-3，翻边311-3所围出的空间正好能够容纳滚珠311-1，滚珠311-1在环体311-2上翻边311-3围出的空间内能够任意滚动。
当连接段321伸入快换头31内时，由于环体311-2占据了快换头31内的一定空间，所以连接段321实际能够伸入快换头31内的口部位置直径更小，此处口部直径小于快换头31内径，所以连接段321能够周向窜动的范围更小，相较于具有较大轴向窜动范围的情况，这种设置能够令连接段321与快换头31之间的同轴度偏差更小，内外螺纹相互啮合时，螺牙错开的可能性降低，便于工人操作时一次性快速将内外螺纹转动至完全啮合，尤其适用于具有视觉盲区的工况下。
同时，由于环体311-2具有一定可窜动范围，所以不易影响螺纹啮合的精准度。最后拧至完全啮合时，环体311-2抵触于筒夹32面向连接段321一侧的端面上，且环体311-2被筒夹32顶至靠近快换头31内部的极限位置。
筒夹32与扭力保护夹头33之间的可拆卸通过筒夹32自身的锁紧功能实现。本实施例中，筒夹32可用型号包括er8、er11、er16，运用于本申请的筒夹32为er11。
所有可拆卸结构3在使用过程中采用同一台旋转驱动装置4带动，本实施例中，旋转驱动装置4采用电机，电机的输出轴与所有可拆卸结构3同轴设置。
本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。
1.一种机械臂自动攻丝装置，包括机械臂(1)、位于机械臂(1)端部的丝锥(2)，其特征在于：所述丝锥(2)与机械臂(1)之间至少设有两处可拆卸结构(3)，两可拆卸结构(3)同轴设置。
2.根据权利要求1所述的机械臂自动攻丝装置，其特征在于：所述可拆卸结构(3)包括与机械臂(1)相连的快换头(31)、与快换头(31)同轴设置的筒夹(32)、与筒夹(32)同轴设置的扭力保护夹头(33)，所述快换头(31)的两端分别与机械臂(1)、筒夹(32)可拆卸连接。
3.根据权利要求2所述的机械臂自动攻丝装置，其特征在于：所述筒夹(32)靠近快换头(31)的一端设有伸入快换头(31)内的连接段(321)，所述连接段(321)与快换头(31)内壁螺纹连接，所述快换头(31)内还设有用以提高对准精度的套环(311)。
4.根据权利要求3所述的机械臂自动攻丝装置，其特征在于：所述套环(311)包括环体(311-2)、位于环体(311-2)面向快换头(31)内部一侧的滚珠(311-1)，所述滚珠(311-1)在环体(311-2)上滚动设置。
5.根据权利要求4所述的机械臂自动攻丝装置，其特征在于：所述环体(311-2)的内径处延伸有用于阻碍滚珠(311-1)掉落的翻边(311-3)。
6.根据权利要求4所述的机械臂自动攻丝装置，其特征在于：所述环体(311-2)面向快换头(31)内壁一侧设有凹槽(311-4)，所述快换头(31)面向筒夹(32)一侧设有落在凹槽(311-4)内的突条(5)，所述凹槽(311-4)的宽度大于突条(5)的宽度。
7.根据权利要求1所述的机械臂自动攻丝装置，其特征在于：所有可拆卸结构(3)在使用过程中采用同一台旋转驱动装置(4)带动，旋转驱动装置(4)的输出轴与所有可拆卸结构(3)同轴设置。
技术总结