本实用新型涉及机器人装置领域，特别是涉及一种控制机器人抬眉与皱眉的装置。
背景技术：
随着人工智能时代的发展，机器人的应用越来越广泛。
机器人是根据人工智能技术制定的行动纲领而进行自动执行工作的机器装置，协助或取代人类工作。如何使机器人实现高度仿真化，使之成为高度模拟的人，是现有技术的难题。现有技术中机器人的抬眉与皱眉的装置存在结构复杂、占用空间、稳定性差、左右眉动作不协调等缺陷。
技术实现要素：
本实用新型为克服上述现有技术所述的至少一种缺陷(不足)，提供一种控制机器人抬眉与皱眉的装置。
为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案如下：
一种控制机器人抬眉与皱眉的装置，包括头部主板、左眉推杆、右眉推杆和眉部推板，所述左眉推杆和右眉推杆的一端转动连接在头部主板上，所述眉部推板的一端转动连接在头部主板上，眉部推板的另一端设有推动部，所述推动部上环形槽，所述左眉推杆和右眉推杆的另一端设有和所述环形槽配左凸柱和右凸柱，所述眉部推板向上延伸出块状体，所述块状体通过凸轮和电机驱动配合，所述电机安装在头部主板上。
采用上述技术方案，电机通过凸轮带动眉部推板向上或向下转动，而眉部推板带动左眉推杆、右眉推杆同步向上或向下转动，从而实现左、右眉部动作，进而实现抬眉或皱眉的动作，所述电机和眉部推板相对于眉推板轴在一边，极大的节省了空间。
优选的，所述环形槽包括分别对应左凸柱和右凸柱的左环形槽和右环形槽。
优选的，所述左眉推杆和右眉推杆分别通过左眉轴和右眉轴转动连接在头部主板上。
优选的，所述眉部推板通过眉推板轴转动连接在头部主板上。
优选的，所述眉部推板不设置块状体，眉部推板中部直接通过凸轮和电机驱动配合。
优选的，所述左眉轴和右眉轴转动连接在头部主板两侧。
与现有技术相比，本实用新型技术方案的有益效果是：
本实用新型具有结构简单、节省空间、稳定性高、左右眉动作协调等优点。
附图说明
构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：
图1为本实用新型的整体示意图。
图2为为本实用新型的爆炸图。
具体实施方式
以下内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明，需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
结合图1至2所示，本实施例一种控制机器人抬眉与皱眉的装置，包括头部主板1、左眉推杆2、右眉推杆3和眉部推板4，所述左眉推杆2和右眉推杆3的一端转动连接在头部主板1上，所述眉部推板4的一端转动连接在头部主板1上，眉部推板4的另一端设有推动部41，所述推动部上环形槽41a，所述左眉推杆2和右眉推杆3的另一端设有和所述环形槽41a配左凸柱21和右凸柱31，所述眉部推板4向上延伸出块状体42，所述块状体42通过凸轮5和电机6驱动配合，所述电机6安装在头部主板1上。
所述环形槽41a包括分别对应左凸柱21和右凸柱31的左环形槽41a1和右环形槽41a2。
所述左眉推杆2和右眉推杆3分别通过左眉轴7和右眉轴8转动连接在头部主板1上。
所述眉部推板4通过眉推板轴9转动连接在头部主板1上。
所述眉部推板4不设置块状体42，眉部推板4中部直接通过凸轮5和电机6驱动配合。
所述左眉轴7和右眉轴8转动连接在头部主板两侧。
对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本实用新型的保护范围。
1.一种控制机器人抬眉与皱眉的装置，其特征在于，包括头部主板、左眉推杆、右眉推杆和眉部推板，所述左眉推杆和右眉推杆的一端转动连接在头部主板上，所述眉部推板的一端转动连接在头部主板上，眉部推板的另一端设有推动部，所述推动部上环形槽，所述左眉推杆和右眉推杆的另一端设有和所述环形槽配左凸柱和右凸柱，所述眉部推板向上延伸出块状体，所述块状体通过凸轮和电机驱动配合，所述电机安装在头部主板上。
2.根据权利要求1所述的一种控制机器人抬眉与皱眉的装置，其特征在于，所述环形槽包括分别对应左凸柱和右凸柱的左环形槽和右环形槽。
3.根据权利要求1所述的一种控制机器人抬眉与皱眉的装置，其特征在于，所述左眉推杆和右眉推杆分别通过左眉轴和右眉轴转动连接在头部主板上。
4.根据权利要求1所述的一种控制机器人抬眉与皱眉的装置，其特征在于，所述眉部推板通过眉推板轴转动连接在头部主板上。
5.根据权利要求1所述的一种控制机器人抬眉与皱眉的装置，其特征在于，所述眉部推板不设置块状体，眉部推板中部直接通过凸轮和电机驱动配合。
6.根据权利要求3所述的一种控制机器人抬眉与皱眉的装置，其特征在于，所述左眉轴和右眉轴转动连接在头部主板两侧。
技术总结