本实用新型涉及机械手装置技术领域，具体为一种专用机械手伸缩机构。
背景技术：
机械手：能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。
传统的机械手伸缩机构在使用时无法对伸缩的距离进行测量，并且对于伸缩结构的整体结构不易进行改装，从而就造成伸缩结构的伸缩长度被限制，同时伸缩结构与机械手爪之间存在装配不便的问题，为此，我们提出一种实用性更高的机械手伸缩机构。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供一种专用机械手伸缩机构，以解决上述背景技术中提出的传统的机械手伸缩机构在使用时无法对伸缩的距离进行测量，并且对于伸缩结构的整体结构不易进行改装，从而就造成伸缩结构的伸缩长度被限制，同时伸缩结构与机械手爪之间存在装配不便的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种专用机械手伸缩机构，包括稳定支撑测距结构和机械手爪安装结构，所述稳定支撑测距结构的内部安装有连接轴，且连接轴的前端安装有第一伸缩杆，所述连接轴的后端安装有第二伸缩杆，且第二伸缩杆与第一伸缩杆的左侧端均开设有连接套孔，所述第一伸缩杆的右端设置有连接转轴，且连接转轴的右侧连接有第三伸缩杆，所述第二伸缩杆的右侧设置有第四伸缩杆，且第四伸缩杆的右侧连接有第一连接杆，所述第一连接杆的右侧连接有连接铰链，且第一连接杆的下方设置有第二连接杆，所述机械手爪安装结构安装于连接铰链的右侧。
优选的，所述稳定支撑测距结构包括稳定支杆、固定底座、连接轴孔和超声测距传感器，且稳定支杆的左侧固定有固定底座，所述稳定支杆顶端的内侧开设有连接轴孔，且稳定支杆的顶端安装有超声测距传感器。
优选的，所述连接轴通过连接轴孔贯穿于稳定支杆的内部，且第一伸缩杆和第二伸缩杆通过连接轴与稳定支杆之间构成转动结构。
优选的，所述第一伸缩杆通过连接转轴与第三伸缩杆之间活动连接，且第二伸缩杆通过连接转轴与第四伸缩杆之间活动连接，并且第三伸缩杆通过连接轴与第四伸缩杆之间构成转动结构。
优选的，所述机械手爪安装结构包括安装底座、连接螺杆和连接螺帽，且安装底座的内部贯穿有连接螺杆，并且连接螺杆顶端的外侧安装有连接螺帽。
优选的，所述连接螺杆和连接螺帽设置有两组，并且安装底座通过连接铰链与第一连接杆和第二连接杆之间构成转动结构。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
该种专用机械手伸缩机构通过设置的稳定支撑测距结构能够提高伸缩结构在使用时的稳定性，并且通过连接轴的设置也能方便各个伸缩杆之间的转动，同时通过设置的超声测距传感器能够方便对伸缩结构的伸缩距离进行测量，以此能够方便使用者了解伸缩结构的伸缩长度；
安装的连接转轴与各个伸缩杆之间的连接均为活动连接，以此能够方便增加伸缩杆数量，以此能够改变伸缩结构的现有伸缩程度，避免被伸缩结构自身的伸缩距离被限定；
同时通过设置的机械手爪安装结构能够方便拆卸装配不同型号的机械手爪，以此能方便对不同型号的机械手爪进行调换使用，如此能够提高机械手爪安装结构的适用范围，大大提高了该种专用机械手伸缩机构的实用性。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图；
图2为本实用新型稳定支撑测距结构俯视结构示意图；
图3为本实用新型机械手爪安装结构侧视结构示意图。
图中：1、稳定支撑测距结构；101、稳定支杆；102、固定底座；103、连接轴孔；104、超声测距传感器；2、连接轴；3、第一伸缩杆；4、第二伸缩杆；5、连接套孔；6、第三伸缩杆；7、第四伸缩杆；8、第一连接杆；9、第二连接杆；10、连接铰链；11、机械手爪安装结构；111、安装底座；112、连接螺杆；113、连接螺帽；12、连接转轴。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种专用机械手伸缩机构，包括稳定支撑测距结构1、稳定支杆101、固定底座102、连接轴孔103、超声测距传感器104、连接轴2、第一伸缩杆3、第二伸缩杆4、连接套孔5、第三伸缩杆6、第四伸缩杆7、第一连接杆8、第二连接杆9、连接铰链10、机械手爪安装结构11、安装底座111、连接螺杆112、连接螺帽113、连接转轴12，稳定支撑测距结构1的内部安装有连接轴2，且连接轴2的前端安装有第一伸缩杆3，连接轴2的后端安装有第二伸缩杆4，且第二伸缩杆4与第一伸缩杆3的左侧端均开设有连接套孔5，稳定支撑测距结构1包括稳定支杆101、固定底座102、连接轴孔103和超声测距传感器104，且稳定支杆101的左侧固定有固定底座102，稳定支杆101顶端的内侧开设有连接轴孔103，且稳定支杆101的顶端安装有超声测距传感器104，连接轴2通过连接轴孔103贯穿于稳定支杆101的内部，且第一伸缩杆3和第二伸缩杆4通过连接轴2与稳定支杆101之间构成转动结构，通过设置的稳定支撑测距结构1能够提高伸缩结构在使用时的稳定性，并且通过连接轴2的设置也能方便各个伸缩杆之间的转动，同时通过设置的超声测距传感器104能够方便对伸缩结构的伸缩距离进行测量，以此能够方便使用者了解伸缩结构的伸缩长度；
第一伸缩杆3的右端设置有连接转轴12，且连接转轴12的右侧连接有第三伸缩杆6，第二伸缩杆4的右侧设置有第四伸缩杆7，且第四伸缩杆7的右侧连接有第一连接杆8，第一伸缩杆3通过连接转轴12与第三伸缩杆6之间活动连接，且第二伸缩杆4通过连接转轴12与第四伸缩杆7之间活动连接，并且第三伸缩杆6通过连接轴2与第四伸缩杆7之间构成转动结构，安装的连接转轴12与各个伸缩杆之间的连接均为活动连接，以此能够方便增加伸缩杆数量，以此能够改变伸缩结构的现有伸缩程度，避免被伸缩结构自身的伸缩距离被限定；
第一连接杆8的右侧连接有连接铰链10，且第一连接杆8的下方设置有第二连接杆9，机械手爪安装结构11安装于连接铰链10的右侧，机械手爪安装结构11包括安装底座111、连接螺杆112和连接螺帽113，且安装底座111的内部贯穿有连接螺杆112，并且连接螺杆112顶端的外侧安装有连接螺帽113，连接螺杆112和连接螺帽113设置有两组，并且安装底座111通过连接铰链10与第一连接杆8和第二连接杆9之间构成转动结构，同时通过设置的机械手爪安装结构11能够方便拆卸装配不同型号的机械手爪，以此能方便对不同型号的机械手爪进行调换使用，如此能够提高机械手爪安装结构11的适用范围，大大提高了该种专用机械手伸缩机构的实用性。
工作原理：对于这类的伸缩机构，首先将伸缩结构通过稳定支撑测距结构1固定在所要使用的机器上，通过设置的固定底座102能够方便对稳定支撑测距结构1进行固定，通过稳定支杆101能够对各个伸缩杆进行支撑，并且第一伸缩杆3和第二伸缩杆4通过左侧开设的连接套孔5能够与动力结构相连接，以此能够为伸缩结构的伸缩提供动力，通过动力结构能够使第一伸缩杆3和第二伸缩杆4进行伸缩，第一伸缩杆3和第二伸缩杆4通过连接轴孔103和连接轴2能够在稳定支杆101上进行转动，并且第一伸缩杆3和第二伸缩杆4通过连接转轴12能够分别与第三伸缩杆6和第四伸缩杆7连接，如此能够带动第三伸缩杆6和第四伸缩杆7转动，同时第三伸缩杆6和第四伸缩杆7分别通过连接转轴12与第一连接杆8和第二连接杆9连接，如此也能够带动第一连接杆8和第二连接杆9转动，通过各个伸缩杆的转动能实现伸缩结构的整体伸缩，并且通过安装的型号为lm-200-010-dac的超声测距传感器104，能够对伸缩结构的伸缩长度采用超声波回波测距原理进行测距，以此便于连接伸缩结构的伸缩距离，机械手爪安装结构11通过连接铰链10能够与连接杆连接，如此能够调节机械手爪安装结构11的位置，设置的安装底座111能够对安装的机械手爪进行支撑，并且通过连接螺杆112与连接螺帽113之间的螺纹连接能方便对不同型号的机械手爪进行拆卸装配，就这样完成整个伸缩机构的使用过程。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
1.一种专用机械手伸缩机构，包括稳定支撑测距结构(1)和机械手爪安装结构(11)，其特征在于：所述稳定支撑测距结构(1)的内部安装有连接轴(2)，且连接轴(2)的前端安装有第一伸缩杆(3)，所述连接轴(2)的后端安装有第二伸缩杆(4)，且第二伸缩杆(4)与第一伸缩杆(3)的左侧端均开设有连接套孔(5)，所述第一伸缩杆(3)的右端设置有连接转轴(12)，且连接转轴(12)的右侧连接有第三伸缩杆(6)，所述第二伸缩杆(4)的右侧设置有第四伸缩杆(7)，且第四伸缩杆(7)的右侧连接有第一连接杆(8)，所述第一连接杆(8)的右侧连接有连接铰链(10)，且第一连接杆(8)的下方设置有第二连接杆(9)，所述机械手爪安装结构(11)安装于连接铰链(10)的右侧。
2.根据权利要求1所述的一种专用机械手伸缩机构，其特征在于：所述稳定支撑测距结构(1)包括稳定支杆(101)、固定底座(102)、连接轴孔(103)和超声测距传感器(104)，且稳定支杆(101)的左侧固定有固定底座(102)，所述稳定支杆(101)顶端的内侧开设有连接轴孔(103)，且稳定支杆(101)的顶端安装有超声测距传感器(104)。
3.根据权利要求2所述的一种专用机械手伸缩机构，其特征在于：所述连接轴(2)通过连接轴孔(103)贯穿于稳定支杆(101)的内部，且第一伸缩杆(3)和第二伸缩杆(4)通过连接轴(2)与稳定支杆(101)之间构成转动结构。
4.根据权利要求1所述的一种专用机械手伸缩机构，其特征在于：所述第一伸缩杆(3)通过连接转轴(12)与第三伸缩杆(6)之间活动连接，且第二伸缩杆(4)通过连接转轴(12)与第四伸缩杆(7)之间活动连接，并且第三伸缩杆(6)通过连接轴(2)与第四伸缩杆(7)之间构成转动结构。
5.根据权利要求1所述的一种专用机械手伸缩机构，其特征在于：所述机械手爪安装结构(11)包括安装底座(111)、连接螺杆(112)和连接螺帽(113)，且安装底座(111)的内部贯穿有连接螺杆(112)，并且连接螺杆(112)顶端的外侧安装有连接螺帽(113)。
6.根据权利要求5所述的一种专用机械手伸缩机构，其特征在于：所述连接螺杆(112)和连接螺帽(113)设置有两组，并且安装底座(111)通过连接铰链(10)与第一连接杆(8)和第二连接杆(9)之间构成转动结构。
技术总结