本实用新型涉及轴承加工技术领域，具体为一种轴承内圈所用桁架机器手。
背景技术：
轴承是当代机械设备中一种重要零部件。它的主要功能是支撑机械旋转体，降低其运动过程中的摩擦系数，并保证其回转精度，轴承大致可分为滑动轴承、关节轴承和滚动轴承。
目前，轴承的加工过程较为复杂，需要逐一的轴承的外圈内圈进行合适位置的摆放并放入钢珠，最后在利用保持架固定钢珠，流水线较长，为此，我们提出一种轴承内圈所用桁架机器手。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供一种轴承内圈所用桁架机器手，以解决上述背景技术中提出的目前，轴承的加工过程较为复杂，需要逐一的轴承的外圈内圈进行合适位置的摆放并放入钢珠，最后在利用保持架固定钢珠，流水线较长等问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种轴承内圈所用桁架机器手，包括内圈支架、液压杆和外圈，所述内圈支架的外表面套接有内轴，且内圈支架的右上方固定有弧边，所述内圈支架的右端面固定有电动推杆一，所述外圈安装于内轴的左侧，且外圈的侧表面贴合有夹持板，所述夹持板的上方固定有转轴，所述外圈的上方设置有顶板，且顶板的上端面固定有液压杆，所述液压杆的上端面固定有旋转辊，且旋转辊的右下方设置有伺服电机。
优选的，所述内圈支架的外形结构为环形，且内圈支架的半径略小于内轴的半径。
优选的，所述弧边与内圈支架的侧表面之间的连接方式为固定连接，且弧边的外形结构为弧形结构。
优选的，所述内轴与电动推杆一之间构成伸缩结构，且电动推杆一的右侧设置有立柱，所述立柱的右表面固定有电动推杆二，且电动推杆一的右端面与电动推杆二之间的连接方式为固定连接，所述电动推杆一的侧表面与立柱之间的连接方式为活动连接。
优选的，所述转轴的左上方固定有上支板，且转轴通过夹持板与上支板之间构成转动结构，所述液压杆与顶板之间构成伸缩结构。
优选的，所述旋转辊与伺服电机的输出轴之间的连接方式为啮合连接，且液压杆通过旋转辊与伺服电机之间构成转动结构。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
1.设置的内圈支架的目的是在电动推杆一的推动下实现外圈与内轴的结合，且半径略小便于内圈支架从内轴内部脱离，保持两组流水线同时进行，大大提高了该轴承的加工效率，设置的弧边的目的避免从左侧安装钢珠时，钢珠从右侧脱离的情况，提高该装置的安装稳定。
2.设置的电动推杆二的目的是可以为内轴的水平高度进行上下的微调，降低轴承的安装难度，设计合理，设置的液压杆的通过推动顶板实现竖直的夹持外圈，保持外圈在拼装时的稳定，且立起的外圈易于安装保持架；
3.设置的伺服电机的目的是通过带动旋转辊旋转进而实现为外圈进行双面的安装保持架，降低保持架设备的安装设备数量，简化加工结构。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图；
图2为本实用新型内轴处侧视结构示意图；
图3为本实用新型电动推杆一处俯视结构示意图。
图中：1、内圈支架；2、弧边；3、内轴；4、电动推杆一；5、立柱；6、伺服电机；7、旋转辊；8、液压杆；9、上支板；10、顶板；11、转轴；12、夹持板；13、外圈；14、电动推杆二。
具体实施方式
请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种轴承内圈所用桁架机器手，包括内圈支架1、液压杆8和外圈13，内圈支架1的外表面套接有内轴3，且内圈支架1的右上方固定有弧边2，内圈支架1的右端面固定有电动推杆一4，外圈13安装于内轴3的左侧，且外圈13的侧表面贴合有夹持板12，夹持板12的上方固定有转轴11，外圈13的上方设置有顶板10，且顶板10的上端面固定有液压杆8，液压杆8的上端面固定有旋转辊7，且旋转辊7的右下方设置有伺服电机6，内圈支架1的外形结构为环形，且内圈支架1的半径略小于内轴3的半径，其作用是设置的内圈支架1的目的是在电动推杆一4的推动下可以移动到内轴3的内部，进而可以推动内轴3至外圈13的内部，实现外圈13与内轴3的结合，且半径略小便于内圈支架1从内轴3内部脱离，保持两组流水线同时进行，大大提高了该轴承的加工效率；
弧边2与内圈支架1的侧表面之间的连接方式为固定连接，且弧边2的外形结构为弧形结构，其作用是设置的弧边2的目的是通过顶住内轴3的侧边为实现内轴3的移动，且可以避免从左侧安装钢珠时，钢珠从右侧脱离的情况，提高该装置的安装稳定，内轴3与电动推杆一4之间构成伸缩结构，且电动推杆一4的右侧设置有立柱5，立柱5的右表面固定有电动推杆二14，且电动推杆一4的右端面与电动推杆二14之间的连接方式为固定连接，电动推杆一4的侧表面与立柱5之间的连接方式为活动连接，其作用是设置的电动推杆二14的目的是可以为内轴3的水平高度进行上下的微调，进而便于左侧的滚珠塞入外圈13内部的上半区域，降低轴承的安装难度，设计合理；
转轴11的左上方固定有上支板9，且转轴11通过夹持板12与上支板9之间构成转动结构，液压杆8与顶板10之间构成伸缩结构，其作用是设置的液压杆8的通过推动顶板10使得夹持板12在转轴11的带动下向内侧旋转，实现竖直的夹持外圈13，保持外圈13在拼装时的稳定，且立起的外圈13易于安装保持架，旋转辊7与伺服电机6的输出轴之间的连接方式为啮合连接，且液压杆8通过旋转辊7与伺服电机6之间构成转动结构，其作用是设置的伺服电机6的目的是通过带动旋转辊7旋转进而实现下方连接的外圈13可以转动，通过旋转在外圈13的一侧为外圈13进行双面的安装保持架，降低保持架设备的安装设备数量，简化加工结构。
工作原理：对于这类的轴承机械手，该机械手主要由内圈支架1、液压杆8和外圈13组成，在使用该装置时，首先将该装置连接电源，然后即可将转至放置在轴承加工流水线的侧边，当外圈13和外圈13移动到夹持板12正下方时，为液压杆8内注入液压油使得液压杆8的下端面推动顶板10向下移动，进而使得夹持板12通过转轴11与上支板9之间的旋转结构向内侧旋转，将外圈13的侧壁进行夹持，保持外圈13的稳定；
然后启动电动推杆一4，使得电动推杆一4的推动左端面固定连接的内圈支架1向左移动，使得内圈支架1插入到内轴3的内部，并利用弧边2抵挡内轴3的侧端面继续向左移动，使得内轴3移动到外圈13的内部，这时内轴3处于外圈13内部的最下方，这样就可以在左侧将钢珠塞入外圈13与内轴3之间的缝隙中，由于弧边2的存在可以避免钢珠向右侧过度挤压从外圈13与内轴3之间脱离的情况；
当放入适量的钢珠后，即可启动电动推杆二14，使得电动推杆二14带动电动推杆一4向上微调，使得内轴3位于外圈13的中间区域，这时即可利用保持架将钢珠均匀的固定在外圈13与内轴3之间，这时回收内圈支架1，然后启动伺服电机6，使得伺服电机6带动旋转辊7旋转，进而使得下方的外圈13旋转，这样即可在左侧将保持架的另一面进行固定，这就是该装置的使用流程和工作原理。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
1.一种轴承内圈所用桁架机器手，包括内圈支架(1)、液压杆(8)和外圈(13)，其特征在于：所述内圈支架(1)的外表面套接有内轴(3)，且内圈支架(1)的右上方固定有弧边(2)，所述内圈支架(1)的右端面固定有电动推杆一(4)，所述外圈(13)安装于内轴(3)的左侧，且外圈(13)的侧表面贴合有夹持板(12)，所述夹持板(12)的上方固定有转轴(11)，所述外圈(13)的上方设置有顶板(10)，且顶板(10)的上端面固定有液压杆(8)，所述液压杆(8)的上端面固定有旋转辊(7)，且旋转辊(7)的右下方设置有伺服电机(6)。
2.根据权利要求1所述的一种轴承内圈所用桁架机器手，其特征在于：所述内圈支架(1)的外形结构为环形，且内圈支架(1)的半径略小于内轴(3)的半径。
3.根据权利要求1所述的一种轴承内圈所用桁架机器手，其特征在于：所述弧边(2)与内圈支架(1)的侧表面之间的连接方式为固定连接，且弧边(2)的外形结构为弧形结构。
4.根据权利要求1所述的一种轴承内圈所用桁架机器手，其特征在于：所述内轴(3)与电动推杆一(4)之间构成伸缩结构，且电动推杆一(4)的右侧设置有立柱(5)，所述立柱(5)的右表面固定有电动推杆二(14)，且电动推杆一(4)的右端面与电动推杆二(14)之间的连接方式为固定连接，所述电动推杆一(4)的侧表面与立柱(5)之间的连接方式为活动连接。
5.根据权利要求1所述的一种轴承内圈所用桁架机器手，其特征在于：所述转轴(11)的左上方固定有上支板(9)，且转轴(11)通过夹持板(12)与上支板(9)之间构成转动结构，所述液压杆(8)与顶板(10)之间构成伸缩结构。
6.根据权利要求1所述的一种轴承内圈所用桁架机器手，其特征在于：所述旋转辊(7)与伺服电机(6)的输出轴之间的连接方式为啮合连接，且液压杆(8)通过旋转辊(7)与伺服电机(6)之间构成转动结构。
技术总结