本实用新型涉及机械手技术领域，具体为一种发动机缸盖夹取装置。
背景技术：
缸盖安装在缸体的上面，从上部密封气缸并构成燃烧室，它经常与高温高压燃气相接触，因此承受很大的热负荷和机械负荷，水冷发动机的气缸盖内部制有冷却水套，缸盖下端面的冷却水孔与缸体的冷却水孔相通，利用循环水来冷却燃烧室等高温部分。
现有的缸盖夹取装置，在使用装置夹取缸盖时，夹头与缸盖直接接触，容易发生相对磨损，当固定处规格不同时，夹取时固定不够稳定的问题，为此，我们提出一种实用性更好的缸盖夹取装置。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供一种发动机缸盖夹取装置，以解决上述背景技术中提出的缸盖夹取装置，在使用装置夹取缸盖时，夹头与缸盖直接接触，容易发生相对磨损，当固定处规格不同时，夹取时固定不够稳定的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种发动机缸盖夹取装置，包括夹头和支撑板，所述夹头的内部安装有气压杆，且夹头的外侧安装有固定架，所述固定架的上侧连接有下侧滑板，且下侧滑板的上侧安装有推动板，所述推动板的上侧安装有上侧滑板，且推动板的外侧安装有液压推杆，所述支撑板设置于液压推杆的外侧，且支撑板的上方左右两侧均安装有液压升降杆，所述液压升降杆的上侧安装有固定座。
优选的，所述气压杆的尾部设置有橡胶块，且橡胶块通过气压杆与夹头之间构成伸缩结构。
优选的，所述固定架的外侧设置有加强板，且加强板与固定架之间构成固定结构，所述加强板为三角形结构。
优选的，所述下侧滑板的内侧连接有第一滑轨，且下侧滑板通过第一滑轨与支撑板之间构成滑动结构。
优选的，所述上侧滑板的内侧连接有第二滑轨，且上侧滑板通过第二滑轨与支撑板之间构成滑动结构。
优选的，所述上侧滑板和下侧滑板与推动板之间构成工字型结构，且推动板通过液压推杆与支撑板之间构成伸缩结构。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
1.该装置设置有气压杆和橡胶块，当夹头伸进缸盖内时，通过伸长气压杆，使得橡胶块抵住缸盖，接触点成三角形分布，从而使得夹取时可以更稳定的固定住缸盖，且通过橡胶块与缸盖接触，防止缸盖被损伤；
2.设置有加强板，通过三角形的加强板与固定架固定，使得固定架的承载能力增加，在夹取缸盖时，使得固定架更加稳定；设置有下侧滑板，下侧滑板通过第一滑轨可以在支撑板上滑动，使得整个装置在夹取缸盖时的稳定性增加；
3.设置有上侧滑板，上侧滑板通过第二滑轨可以沿着支撑板滑动，配合推动板运动；设置有呈工字型的推动板、上侧滑板和下侧滑板，使得装置更加稳定，利用液压推杆的伸缩功能，使得推动板可以通过液压推杆与支撑板之间发生相对运动。
附图说明
图1为本实用新型主体结构示意图；
图2为本实用新型夹头与气压杆连接结构示意图；
图3为本实用新型支撑板内部结构示意图。
图中：1、夹头；2、气压杆；3、橡胶块；4、固定架；5、加强板；6、下侧滑板；7、第一滑轨；8、推动板；9、上侧滑板；10、第二滑轨；11、液压推杆；12、支撑板；13、液压升降杆；14、固定座。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种发动机缸盖夹取装置，包括夹头1和支撑板12，夹头1的内部安装有气压杆2，且夹头1的外侧安装有固定架4，气压杆2的尾部设置有橡胶块3，且橡胶块3通过气压杆2与夹头1之间构成伸缩结构，改变气压杆2内的气压大小，改变气压杆2的长度，橡胶块3与气压杆2的伸缩端相连，从而改变橡胶块3的位置，该装置设置有气压杆2和橡胶块3，当夹头1伸进缸盖内时，通过伸长气压杆2，使得橡胶块3抵住缸盖，接触点成三角形分布，从而使得夹取时可以更稳定的固定住缸盖，且通过橡胶块3与缸盖接触，防止缸盖被损伤；
固定架4的上侧连接有下侧滑板6，且下侧滑板6的上侧安装有推动板8，固定架4的外侧设置有加强板5，且加强板5与固定架4之间构成固定结构，加强板5为三角形结构，加强板5固定在固定架4的外侧面，三角形的加强板5具有更好的稳定性，增加固定架4的稳定性和承载能力，设置有加强板5，通过三角形的加强板5与固定架4固定，使得固定架4的承载能力增加，在夹取缸盖时，使得固定架4更加稳定；推动板8的上侧安装有上侧滑板9，且推动板8的外侧安装有液压推杆11，支撑板12设置于液压推杆11的外侧，且支撑板12的上方左右两侧均安装有液压升降杆13，下侧滑板6的内侧连接有第一滑轨7，且下侧滑板6通过第一滑轨7与支撑板12之间构成滑动结构，下侧滑板6的内槽与第一滑轨7截面形状吻合，下侧滑板6可以在第一滑轨7上滑动，设置有下侧滑板6，下侧滑板6通过第一滑轨7可以在支撑板12上滑动，使得整个装置在夹取缸盖时的稳定性增加；
上侧滑板9的内侧连接有第二滑轨10，且上侧滑板9通过第二滑轨10与支撑板12之间构成滑动结构，上侧滑板9的内槽与第二滑轨10截面形状吻合，上侧滑板9可以在第二滑轨10上滑动；设置有上侧滑板9，上侧滑板9通过第二滑轨10可以沿着支撑板12滑动，配合推动板8运动；上侧滑板9和下侧滑板6与推动板8之间构成工字型结构，且推动板8通过液压推杆11与支撑板12之间构成伸缩结构，上侧滑板9和下侧滑板6大于推动板8的宽度，推动板8的上侧与上侧滑板9相连，推动板8的下侧与下侧滑板6相连，形成工字型，改变液压推杆11内的液压大小，改变液压推杆11的长度，从而改变推动板8的位置，设置有呈工字型的推动板8、上侧滑板9和下侧滑板6，使得装置更加稳定，利用液压推杆11的伸缩功能，使得推动板8可以通过液压推杆11与支撑板12之间发生相对运动；液压升降杆13的上侧安装有固定座14。
工作原理：对于这类的缸盖夹取装置，首先通过固定座14将装置固定住，在使用装置时，液压升降杆13通过液压管与外界液压输出设备相连接，借助外界液压输出设备增加液压升降杆13内的液压大小，增加液压升降杆13的长度，带动支撑板12下降，下降至夹头1与缸盖夹持处位于同一水平平面上，借助外界液压输出设备增加液压推杆11内的液压，增加液压推杆11的长度，带动推动板8平移，推动板8带动上下两侧的上侧滑板9和下侧滑板6运动，上侧滑板9沿着第二滑轨10滑动，下侧滑板6沿着第一滑轨7滑动，带动固定架4相互靠拢，让夹头1伸进缸盖内部，借助外界气压设备增加气压杆2内的气压，气压杆2的型号为e1f950310，伸长气压杆2，带动橡胶块3抵住缸盖，减小液压升降杆13内的液压，收缩液压升降杆13，带动缸盖上升，加强板5保证固定架4的承载能力，使得整个缸盖夹取装置的实用性得到很好的提高，就这样完成整个缸盖夹取装置的使用过程。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
1.一种发动机缸盖夹取装置，包括夹头(1)和支撑板(12)，其特征在于：所述夹头(1)的内部安装有气压杆(2)，且夹头(1)的外侧安装有固定架(4)，所述固定架(4)的上侧连接有下侧滑板(6)，且下侧滑板(6)的上侧安装有推动板(8)，所述推动板(8)的上侧安装有上侧滑板(9)，且推动板(8)的外侧安装有液压推杆(11)，所述支撑板(12)设置于液压推杆(11)的外侧，且支撑板(12)的上方左右两侧均安装有液压升降杆(13)，所述液压升降杆(13)的上侧安装有固定座(14)。
2.根据权利要求1所述的一种发动机缸盖夹取装置，其特征在于：所述气压杆(2)的尾部设置有橡胶块(3)，且橡胶块(3)通过气压杆(2)与夹头(1)之间构成伸缩结构。
3.根据权利要求1所述的一种发动机缸盖夹取装置，其特征在于：所述固定架(4)的外侧设置有加强板(5)，且加强板(5)与固定架(4)之间构成固定结构，所述加强板(5)为三角形结构。
4.根据权利要求1所述的一种发动机缸盖夹取装置，其特征在于：所述下侧滑板(6)的内侧连接有第一滑轨(7)，且下侧滑板(6)通过第一滑轨(7)与支撑板(12)之间构成滑动结构。
5.根据权利要求1所述的一种发动机缸盖夹取装置，其特征在于：所述上侧滑板(9)的内侧连接有第二滑轨(10)，且上侧滑板(9)通过第二滑轨(10)与支撑板(12)之间构成滑动结构。
6.根据权利要求1所述的一种发动机缸盖夹取装置，其特征在于：所述上侧滑板(9)和下侧滑板(6)与推动板(8)之间构成工字型结构，且推动板(8)通过液压推杆(11)与支撑板(12)之间构成伸缩结构。
技术总结