本实用新型涉及到植保无人机设备领域，具体来说是一种多适应性无人机药箱及其连接架。
背景技术：
植保无人机是当今无人机行业在农业领域中应用非常广泛的一类机型，它通过地面遥控系统控制无人机实现喷洒作业，可以喷洒药剂、种子、粉剂等。植保无人机在实际工作中具有很大的优势，相对于传统的人工或器械的作业形式来说，植保无人机在工作效率，工作质量方面都有很大的优势。
无人机药箱是喷药类植保无人机中非常重要的组件，其主要作用是对药液进行盛放，无人机的药箱一般是在无人机上额外挂载的装置，它和无人机之间的连接一般是通过螺栓直接练级在无人机上，但是药箱满载的情况下其重量相对较大，仅通过螺栓连接会导致局部受力过大，易出现药箱破损的现象，并且现行的药箱一般多为专用式的药箱，不同的无人机需要搭载不同规格的药箱。
技术实现要素：
本实用新型为一种多适应性无人机药箱及其连接架，它通过特定连接架对相应的无人机药箱进行支撑连接，一方面可保证连接架对药箱支撑的均匀性，另一方面可以使连接架根据无人机的具体情况对连接架的支撑方式以及支撑位置进行调整，使其可以连接到不同规格的无人机上。
本实用新型实现上述目的采用以下技术方案：
一种多适应性无人机药箱及其连接架，它包括药箱和连接架。
所述药箱顶部、底部两侧分别设有相对应的u型卡座，所述u型卡座的开口相对而设，药箱的两侧也设有相对称的开口朝下的u型卡座；所述的连接架包括两个相互配合的门型架，门型架的底部通过连接部连接到无人机上，门型架顶部的横杆对应的支撑到药箱上的u型卡座内。
所述的连接部包括支撑到无人机上的支撑板和对支撑板进行压紧的压紧装置。
所述的支撑板为半圆形的弧板；所述的压紧装置包括填充板和合页式压紧套，所述的填充板为半圆形的弧板，填充板与支撑板组成相对应的圆筒，所述的压紧套中的两片合页对应的压紧到填充板和支撑板的外部；所述压紧套的内侧设有支撑板穿过的通槽，压紧套的外沿上设有供螺栓穿过的连接孔。
两个门型架中，内侧的门型架的宽度小于外侧的门型架的宽度，内侧的门型架上设置的支撑板贴紧到外侧的门型架上设置的支撑板。
每侧的两个门型架的高度互不相同；药箱左右两侧的连接架相互对称。
本实用新型采用上述技术方案具有以下有益效果：
采用门型架对药箱进行支撑，首先可以保连接架对药箱的支撑效果，两侧设置门型架，每侧再各设两个门型架，有效的减轻了螺栓连接时应力集中的问题；在药箱上设置三组u型卡座供门型架支撑连接，并且每侧的门型架中的两个门型架的高度互不相同，可以组合出多种药箱的支撑效果，使其应用到多种工况场合。
附图说明
图1为本实用新型的示意图。
图2为连接架的示意图。
图3-图6为本实用新型药箱与连接架组合的实施例示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型做进一步说明。
如图1和图2所示的一种多适应性无人机药箱及其连接架，它包括药箱1和连接架2。
所述药箱1顶部、底部两侧分别设有相对应的u型卡座3，所述u型卡座3的开口相对而设，药箱1的两侧也设有相对称的开口朝下的u型卡座3；所述的连接架2包括两个相互配合的门型架201，门型架201的底部通过连接部202连接到无人机上，门型架201顶部的横杆对应的支撑到药箱1上的u型卡座3内。
所述的连接部202包括支撑到无人机上的支撑板203和对支撑板203进行压紧的压紧装置。
所述的支撑板203为半圆形的弧板；所述的压紧装置包括填充板204和合页式压紧套205，所述的填充板204为半圆形的弧板，填充板204与支撑板203组成相对应的圆筒，所述的压紧套205中的两片合页对应的压紧到填充板204和支撑板203的外部；所述压紧套205的内侧设有供支撑板203穿过的通槽，压紧套205的外沿上设有供螺栓穿过的连接孔206。
侧面的两个门型架201中，内侧的门型架201的宽度小于外侧的门型架201的宽度，内侧的门型架201上设置的支撑板203贴紧到外侧的门型架201上设置的支撑板203。
每侧的两个门型架201的高度互不相同；药箱1左右两侧的连接架2相互对称。
本装置中的连接部可安装于无人机的起落架、无人机底部的横杆等处，弧形的支撑板和对应的填充板使门型架与起落架、横杆连接完好，并且便于压紧套的压紧操作，因压紧套与支撑板的形状相对应，即圆筒状，如果缺少了填充板则会导致支撑板和无人机本体的连接不够牢靠，只有支撑板和填充板配合完整后，才可最大程度的保证压紧套对支撑板的压紧作业。同时，支撑板的该种形状便于使门型架位置的调节。
门型架在药箱每侧设为两个，并且在药箱的每侧设置三个u型卡座，门型架对药箱的支撑有更多种方式；安装之后连接部对应到药箱的高度也各不相同，同时为了更进一步的增加连接部高度的可调性，将门型架的高度设在不相同的，使门型架和药箱之间的组合有跟多的可选择性。
如图3-6公布了集中门型架与药箱配合的示意图。其中，图三为两门型架分别支撑到底部和侧面的u型卡座，并且较高的门型架上部时的示意图，此时，上部的门型架对药箱其主要的支撑作用，而底部的门型架保证药箱底部不左右晃动；图4与图3的支撑位置相同，但不同的是较高的门型架位于下部，此时，上部的门型架对药箱向上撑，下部的门型架对药箱向上提，共同完成固定支撑工作；图5和图6中，门型架分别对应到顶部和底部的u型卡座，图5中较短的门型架位于上部，图6中较长的门型架位于上部。以上各实施例中连接部对应到药箱的水平高度均不同，在实际应用中使本装置具有更好的适应性。
1.一种多适应性无人机药箱，它包括药箱和连接架，其特征在于：所述药箱顶部、底部两侧分别设有相对应的u型卡座，所述u型卡座的开口相对而设，药箱的两侧也设有相对称的开口朝下的u型卡座；所述的连接架包括两个相互配合的门型架，门型架的底部通过连接部连接到无人机上，门型架顶部的横杆对应的支撑到药箱上的u型卡座内。
2.根据权利要求1所述的一种多适应性无人机药箱，其特征在于：所述的连接部包括支撑到无人机上的支撑板和对支撑板进行压紧的压紧装置。
3.根据权利要求2所述的一种多适应性无人机药箱，其特征在于：所述的支撑板为半圆形的弧板；所述的压紧装置包括填充板和合页式压紧套，所述的填充板为半圆形的弧板，填充板与支撑板组成相对应的圆筒，所述的压紧套中的两片合页对应的压紧到填充板和支撑板的外部；所述压紧套的内侧设有支撑板穿过的通槽，压紧套的外沿上设有供螺栓穿过的连接孔。
4.根据权利要求3所述的一种多适应性无人机药箱，其特征在于：每侧的两个门型架中，内侧的门型架的宽度小于外侧的门型架的宽度，内侧的门型架上设置的支撑板贴紧到外侧的门型架上设置的支撑板。
5.根据权利要求4所述的一种多适应性无人机药箱，其特征在于：每侧的两个门型架的高度互不相同；药箱左右两侧的连接架相互对称。
技术总结