本实用新型涉及机械手技术领域，尤其涉及一种新型齿轮齿条传动机械手。
背景技术：
机械手是一种能够模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。现有技术中，机械手大多结构较为复杂，操作过程繁琐，不便于适应不同规格的物品进行夹持使用，因此，我们提出一种新型齿轮齿条传动机械手。
技术实现要素：
本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在机械手大多结构较为复杂，操作过程繁琐，不便于适应不同规格的物品进行夹持使用的缺点，而提出的一种新型齿轮齿条传动机械手。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
一种新型齿轮齿条传动机械手，包括固定座，所述固定座的顶部固定安装有安装架，安装架的顶部固定安装有电机，所述固定座的底部开设有两个传动槽，两个传动槽内均滑动安装有传动杆，两个传动杆的底部延伸至同一个固定座的外侧，且两个传动杆的一侧均转动安装有转动轴的一端，两个转动轴位于同一轴线上，两个转动轴上均固定安装有连接杆，两个连接杆上均滑动套设有夹板，两个夹板相互靠近的一侧均固定安装有夹块，两个夹块相互配合，由于电机的运作带动对应的传动轴转动，由于两个传动轴上设置了两个链轮和同一个链条，从而实现两个传动轴的同时转动，两个传动轴的同时转动带动两个螺纹杆转动，由于两个传动杆的顶部设置了螺纹槽，从而实现两个传动杆的上下滑动，传动杆的上下滑动带动两个转动轴上下滑动，两个转动轴上设置了齿轮，由于固定座的底部设置了齿条块和传动齿，从而实现两个转动轴的转动，两个转动轴带动两个夹板转动向下移动的同时向相互靠近的一侧转动，由于两个夹块的配合，从而实现对物料更加精确的进行夹持固定。
优选的，所述固定座的顶部开设有两个轴承孔，两个轴承孔的内壁上均固定安装有第一轴承的外圈，两个第一轴承的内圈上固定安装有传动轴，两个轴承孔分别和两个传动槽连通，两个传动轴的底端分别延伸至两个传动槽内，且两个传动轴的底端均固定安装有螺纹杆，第一轴承能够保证转动轴转动不偏位，转动轴的转动带动螺纹杆转动。
优选的，所述传动杆的顶部开设有螺纹槽，螺纹杆和对应的螺纹槽螺纹连接，两个传动轴的顶端延伸至同一个固定座的上方，两个传动轴位于同一个安装架内，两个传动轴上均固定套设有链轮，两个链轮上啮合有同一个链条，电机的输出轴固定安装于对应的传动轴上，电机的运作能够带动对应的传动轴转动，由于两个链轮和链条的传动，从而实现两个传动轴的同时转动。
优选的，所述传动槽的两侧内壁上均开设有限位滑槽，限位滑槽内滑动安装有限位滑块，限位滑块的一侧延伸至对应的传动槽内并固定安装于传动杆上，传动杆靠近对应的转动轴的一侧固定安装有第二轴承的外圈，转动轴的一端固定安装于对应的第二轴承的内圈上，由于设置了限位滑槽和限位滑块，能够对传动杆的滑动进行限位。
优选的，所述转动轴的另一端固定套设有齿轮，固定座的底部固定安装有齿条块，齿条块的两侧均均匀固定安装有多个传动齿，传动齿和对应的齿轮相配合，由于设置了第二轴承，从而能够实现转动轴上下滑动的同时进行转动，由于转动轴上设置了齿轮，齿轮在对应的传动齿上运动，从而实现齿轮的转动，齿轮带动转动轴转动。
优选的，两个夹板上均开设有伸缩槽，两个连接杆分别滑动安装于两个伸缩槽内，且两个连接杆的一端均固定安装有弹簧的一端，弹簧的另一端固定安装于对应的伸缩槽的内壁上，两个夹板相互远离的一侧均转动安装有转动杆的一端，转动杆的另一端转动安装于固定座上，由于设置了伸缩槽和弹簧，能够实现对物料更加精确的夹持。
本实用新型的有益效果是：
由于电机的运作带动对应的传动轴转动，由于两个传动轴上设置了两个链轮和同一个链条，从而实现两个传动轴的同时转动，两个传动轴的同时转动带动两个螺纹杆转动，由于两个传动杆的顶部设置了螺纹槽，从而实现两个传动杆的上下滑动，传动杆的上下滑动带动两个转动轴上下滑动，两个转动轴上设置了齿轮，由于固定座的底部设置了齿条块和传动齿，从而实现两个转动轴的转动，两个转动轴带动两个夹板转动向下移动的同时向相互靠近的一侧转动，由于两个夹块的配合，从而实现对物料进行夹持固定；
由于传动杆的上下滑动，由于设置了限位滑槽和限位滑块，能够对传动杆的滑动进行限位，传动杆滑动带动对应的夹板上下移动，夹板的小幅度上下移动能够更好的适应不同规格的物料使用；
本实用新型能够更好的适应不同规格的物料进行更加精确的夹持使用，结构简单，性能稳定可靠，操作便捷。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种新型齿轮齿条传动机械手的结构示意图；
图2为本实用新型提出的一种新型齿轮齿条传动机械手的传动杆、转动轴、夹板和齿轮连接侧面结构示意图；
图3为本实用新型提出的一种新型齿轮齿条传动机械手的a部分结构示意图；
图4为本实用新型提出的一种新型齿轮齿条传动机械手的b部分结构示意图。
图中：1固定座、2安装架、3电机、4传动槽、5传动杆、6转动轴、7连接杆、8夹板、9轴承孔、10第一轴承、11传动轴、12螺纹杆、13螺纹槽、14链轮、15链条、16第二轴承、17齿轮、18齿条块、19传动齿、20夹块、21伸缩槽、22弹簧、23转动杆。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
参照图1-4，一种新型齿轮齿条传动机械手，包括固定座1，固定座1的顶部固定安装有安装架2，安装架2的顶部固定安装有电机3，固定座1的底部开设有两个传动槽4，两个传动槽4内均滑动安装有传动杆5，两个传动杆5的底部延伸至同一个固定座1的外侧，且两个传动杆5的一侧均转动安装有转动轴6的一端，两个转动轴6位于同一轴线上，两个转动轴6上均固定安装有连接杆7，两个连接杆7上均滑动套设有夹板8，两个夹板8相互靠近的一侧均固定安装有夹块20，两个夹块20相互配合，由于电机3的运作带动对应的传动轴11转动，由于两个传动轴11上设置了两个链轮14和同一个链条15，从而实现两个传动轴11的同时转动，两个传动轴11的同时转动带动两个螺纹杆12转动，由于两个传动杆5的顶部设置了螺纹槽13，从而实现两个传动杆5的上下滑动，传动杆5的上下滑动带动两个转动轴6上下滑动，两个转动轴6上设置了齿轮17，由于固定座1的底部设置了齿条块18和传动齿19，从而实现两个转动轴6的转动，两个转动轴6带动两个夹板8转动向下移动的同时向相互靠近的一侧转动，由于两个夹块20的配合，从而实现对物料进行夹持固定，。
本实施例中，固定座1上设有电机开关，固定座1的顶部开设有两个轴承孔9，两个轴承孔9的内壁上均固定安装有第一轴承10的外圈，两个第一轴承10的内圈上固定安装有传动轴11，两个轴承孔9分别和两个传动槽4连通，两个传动轴11的底端分别延伸至两个传动槽4内，且两个传动轴11的底端均固定安装有螺纹杆12，第一轴承10能够保证转动轴11转动不偏位，转动轴11的转动带动螺纹杆12转动，传动杆5的顶部开设有螺纹槽13，螺纹杆12和对应的螺纹槽13螺纹连接，两个传动轴11的顶端延伸至同一个固定座1的上方，两个传动轴11位于同一个安装架2内，两个传动轴11上均固定套设有链轮14，两个链轮14上啮合有同一个链条15，电机3的输出轴固定安装于对应的传动轴11上，电机3的运作能够带动对应的传动轴11转动，由于两个链轮14和链条15的传动，从而实现两个传动轴11的同时转动，传动槽4的两侧内壁上均开设有限位滑槽，限位滑槽内滑动安装有限位滑块，限位滑块的一侧延伸至对应的传动槽4内并固定安装于传动杆5上，传动杆5靠近对应的转动轴6的一侧固定安装有第二轴承16的外圈，转动轴6的一端固定安装于对应的第二轴承16的内圈上，由于设置了限位滑槽和限位滑块，能够对传动杆5的滑动进行限位，转动轴6的另一端固定套设有齿轮17，固定座1的底部固定安装有齿条块18，齿条块18的两侧均均匀固定安装有多个传动齿19，传动齿19和对应的齿轮17相配合，由于设置了第二轴承16，从而能够实现转动轴6上下滑动的同时进行转动，由于转动轴6上设置了齿轮17，齿轮17在对应的传动齿19上运动，从而实现齿轮17的转动，齿轮17带动转动轴6转动，两个夹板8上均开设有伸缩槽21，两个连接杆7分别滑动安装于两个伸缩槽21内，且两个连接杆7的一端均固定安装有弹簧22的一端，弹簧22的另一端固定安装于对应的伸缩槽21的内壁上，两个夹板8相互远离的一侧均转动安装有转动杆23的一端，转动杆23的另一端转动安装于固定座1上，由于设置了伸缩槽21和弹簧22，能够实现对物料更加精确的夹持。
工作原理：在使用时，由电机开关启动电机3，电机3的输出轴转动带动对应的传动轴11转动，传动轴11带动对应的链轮14转动，链轮14带动链条15转动，由于链条15的传动，实现两个链轮14同时转动，从而使两个传动轴11的同时转动，两个传动轴11的同时转动带动两个螺纹杆12转动，由于螺纹杆12和传动杆5的螺纹连接，从而实现对两个传动杆5滑动进行自锁，能够实现传动杆5更加稳定，由于两个传动杆5分别在两个螺纹槽13内转动从而带动两个传动杆5滑动，由于设置了限位滑块在限位滑槽内滑动，从而对传动杆5的滑动进行限位，传动杆5的上下滑动带动两个转动轴6上下滑动，由于两个转动轴6上设置了齿轮17，由于固定座1的底部设置了齿条块18和传动齿19，齿轮17在对应的齿条块18上的传动齿19上运动，从而实现齿轮17的转动，齿轮17带动转动轴6转动，两个转动轴6转动带动两个夹板8转动向下移动的同时向相互靠近的一侧转动，由于设置了转动杆23，转动杆23随夹板8转动，由于夹板8上的伸缩槽21和弹簧22的配合，能够使连接杆7在伸缩槽21内滑动，使两个夹板8的夹持面能够更加精确的适应不同规格的物料进行使用，从而提高两个夹板8的夹持的精确性。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
1.一种新型齿轮齿条传动机械手，包括固定座(1)，其特征在于，所述固定座(1)的顶部固定安装有安装架(2)，安装架(2)的顶部固定安装有电机(3)，所述固定座(1)的底部开设有两个传动槽(4)，两个传动槽(4)内均滑动安装有传动杆(5)，两个传动杆(5)的底部延伸至同一个固定座(1)的外侧，且两个传动杆(5)的一侧均转动安装有转动轴(6)的一端，两个转动轴(6)位于同一轴线上，两个转动轴(6)上均固定安装有连接杆(7)，两个连接杆(7)上均滑动套设有夹板(8)，两个夹板(8)相互靠近的一侧均固定安装有夹块(20)，两个夹块(20)相互配合。
2.根据权利要求1所述的一种新型齿轮齿条传动机械手，其特征在于，所述固定座(1)的顶部开设有两个轴承孔(9)，两个轴承孔(9)的内壁上均固定安装有第一轴承(10)的外圈，两个第一轴承(10)的内圈上固定安装有传动轴(11)，两个轴承孔(9)分别和两个传动槽(4)连通，两个传动轴(11)的底端分别延伸至两个传动槽(4)内，且两个传动轴(11)的底端均固定安装有螺纹杆(12)。
3.根据权利要求1所述的一种新型齿轮齿条传动机械手，其特征在于，所述传动杆(5)的顶部开设有螺纹槽(13)，螺纹杆(12)和对应的螺纹槽(13)螺纹连接，两个传动轴(11)的顶端延伸至同一个固定座(1)的上方，两个传动轴(11)位于同一个安装架(2)内，两个传动轴(11)上均固定套设有链轮(14)，两个链轮(14)上啮合有同一个链条(15)，电机(3)的输出轴固定安装于对应的传动轴(11)上。
4.根据权利要求1所述的一种新型齿轮齿条传动机械手，其特征在于，所述传动槽(4)的两侧内壁上均开设有限位滑槽，限位滑槽内滑动安装有限位滑块，限位滑块的一侧延伸至对应的传动槽(4)内并固定安装于传动杆(5)上，传动杆(5)靠近对应的转动轴(6)的一侧固定安装有第二轴承(16)的外圈，转动轴(6)的一端固定安装于对应的第二轴承(16)的内圈上。
5.根据权利要求1所述的一种新型齿轮齿条传动机械手，其特征在于，所述转动轴(6)的另一端固定套设有齿轮(17)，固定座(1)的底部固定安装有齿条块(18)，齿条块(18)的两侧均均匀固定安装有多个传动齿(19)，传动齿(19)和对应的齿轮(17)相配合。
6.根据权利要求1所述的一种新型齿轮齿条传动机械手，其特征在于,两个夹板(8)上均开设有伸缩槽(21)，两个连接杆(7)分别滑动安装于两个伸缩槽(21)内，且两个连接杆(7)的一端均固定安装有弹簧(22)的一端，弹簧(22)的另一端固定安装于对应的伸缩槽(21)的内壁上，两个夹板(8)相互远离的一侧均转动安装有转动杆(23)的一端，转动杆(23)的另一端转动安装于固定座(1)上。
技术总结