本实用新型属于作业技术领域，涉及一种机械手吸盘结构。
背景技术：
机械手能替代人工及高危作业工种，尤其适用于汽车零部件的生产。但是，汽车零部件是多样化的，而且零件的型面为三维，导致基本每一个零件需要对应的专业的机械手，才能实现抓取。针对这一现象，对现有市场上的如图1所示的由快速插头1'、锁紧螺母2'、支柱3'、橡胶吸盘4'构成的吸盘结构进行改造，使其能广泛应用，尽可能满足所有产品的抓取要求。
技术实现要素：
本实用新型针对上述问题，提供一种机械手吸盘结构。
本实用新型的目的可以通过下述技术方案来实现：一种机械手吸盘结构，包括依次连接的快速插头、万向接头、吸盘；所述快速插头的中心轴上设有通至两端的第一通孔，快速插头的一端端面上设有环形插槽，所述环形插槽设置于第一通孔一端的外周侧，快速插头的另一端呈凸台状且其上设有第一外螺纹；所述万向接头包括第一节叉、第二节叉和十字轴，所述第一节叉上设有与快速插头另一端相配合的第一中心孔，所述第一中心孔上设有与第一外螺纹相配合的第一内螺纹，第一节叉的两端分别与十字轴的两个相对的端头转动连接，所述第二节叉上设有与吸盘一端相配合的第二中心孔，所述第二中心孔上设有第二内螺纹，第二节叉的两端分别与十字轴的另两个相对的端头转动连接，所述万向接头的中心轴上设有通至两端的第二通孔，所述第二通孔呈两端大中间小状，并且两端和中间之间曲面过渡；所述吸盘的中心轴上设有通至两端的第三通孔，吸盘的一端呈凸台状且其上设有与第二内螺纹相配合的第二外螺纹，吸盘的另一端设有吸盘体。
进一步地，所述快速插头的一端沿周向设有一圈凸缘。
进一步地，还包括管路，所述管路的一端设有管路接头，所述管路接头依次通过第一通孔、第一中心孔、第二通孔、第二中心孔后与第三通孔的一端连接。
更进一步地，还包括加固密封圈，所述加固密封圈设置于管路接头和第三通孔的连接处。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果：采用万向接头，使吸盘能实现异型面多角度的抓取，万向接头的十字轴上设有两端大中间小且曲面过渡的通孔，能满足吸盘连接的管路在万向接头内的折弯需求，有效地解决了解决了产品成型前与成型后的不同而导致吸力下降、不能实现抓取的问题。
附图说明
图1为现有技术中的吸盘结构的结构示意图。
图2为本实用新型的整体结构示意图，图中隐藏了管路和加固密封圈。
图3为本实用新型的分解结构示意图，图中隐藏了管路和加固密封圈。
图4为本实用新型中万向接头的十字轴的剖视图。
图中部件标注如下：
1'快速插头
2'锁紧螺母
3'支柱
4'橡胶吸盘
1快速插头
101第一通孔
102凸缘
103第一外螺纹
2万向接头
201第一节叉
2011第一中心孔
202第二节叉
2021第二中心孔
203十字轴
2031第二通孔
3吸盘
301第二外螺纹
302吸盘体。
具体实施方式
以下结合附图详细说明本实用新型的具体实施方式，使本领域的技术人员更清楚地理解如何实践本实用新型。尽管结合其优选的具体实施方案描述了本实用新型，但这些实施方案只是阐述，而不是限制本实用新型的范围。
参见图2和图3，一种机械手吸盘结构，包括快速插头1、万向接头2、吸盘3、管路（图中未示出）和加固密封圈（图中未示出）。
所述快速插头1、万向接头2和吸盘3依次连接，所述管路穿设于快速插头1和万向接头2中，并与吸盘3连接。
参见图3，所述快速插头1的中心轴上设有通至两端的第一通孔101，快速插头1的一端端面上设有环形插槽，所述环形插槽设置于第一通孔101一端的外周侧，快速插头1的一端还沿周向设有一圈凸缘102，快速插头1的另一端呈凸台状且其上设有第一外螺纹103。
参见图3，所述万向接头2包括第一节叉201、第二节叉202和十字轴203；所述第一节叉201上设有与快速插头1另一端相配合的第一中心孔2011，所述第一中心孔2011上设有与第一外螺纹103相配合的第一内螺纹，第一节叉201的两端分别与十字轴203的两个相对的端头转动连接；所述第二节叉202上设有与吸盘3一端相配合的第二中心孔2021，所述第二中心孔2021上设有第二内螺纹，第二节叉202的两端分别与十字轴203的另两个相对的端头转动连接；参见图4，所述万向接头2的中心轴上设有通至两端的第二通孔2031，所述第二通孔2031呈两端大中间小状，并且两端和中间之间曲面过渡。
所述吸盘3的中心轴上设有通至两端的第三通孔，吸盘3的一端呈凸台状且其上设有与第二内螺纹相配合的第二外螺纹301，吸盘3的另一端设有吸盘体302。
所述管路的一端设有管路接头，所述管路接头依次通过第一通孔101、第一中心孔2011、第二通孔2031、第二中心孔2021后与第三通孔的一端连接，所述加固密封圈设置于管路接头和第三通孔的连接处。
生产的冲压件从半成品到成品的型面有差异，普通的吸盘在型面改变之后，由于是固定结构，导致吸取面与产品的法向面不垂直，导致吸盘的吸力减小，甚致失效。本机械手吸盘结构采用万向接头2，使吸盘3能实现异型面多角度的抓取，万向接头的十字轴203上设有两端大、中间小、曲面过渡的第二通孔2031，能满足吸盘3连接的管路在万向接头内的折弯需求，有效地解决了解决了产品成型前与成型后的不同而导致吸力下降、不能实现抓取的问题。
应当指出，对于经充分说明的本实用新型来说，还可具有多种变换及改型的实施方案，并不局限于上述实施方式的具体实施例。上述实施例仅仅作为本实用新型的说明，而不是对本实用新型的限制。总之，本实用新型的保护范围应包括那些对于本领域普通技术人员来说显而易见的变换或替代以及改型，且以所附权利要求为准。
1.一种机械手吸盘结构，其特征在于，包括依次连接的快速插头、万向接头、吸盘；
所述快速插头的中心轴上设有通至两端的第一通孔，快速插头的一端端面上设有环形插槽，所述环形插槽设置于第一通孔一端的外周侧，快速插头的另一端呈凸台状且其上设有第一外螺纹；
所述万向接头包括第一节叉、第二节叉和十字轴，所述第一节叉上设有与快速插头另一端相配合的第一中心孔，所述第一中心孔上设有与第一外螺纹相配合的第一内螺纹，第一节叉的两端分别与十字轴的两个相对的端头转动连接，所述第二节叉上设有与吸盘一端相配合的第二中心孔，所述第二中心孔上设有第二内螺纹，第二节叉的两端分别与十字轴的另两个相对的端头转动连接，所述万向接头的中心轴上设有通至两端的第二通孔，所述第二通孔呈两端大中间小状，并且两端和中间之间曲面过渡；
所述吸盘的中心轴上设有通至两端的第三通孔，吸盘的一端呈凸台状且其上设有与第二内螺纹相配合的第二外螺纹，吸盘的另一端设有吸盘体。
2.根据权利要求1所述的机械手吸盘结构，其特征在于，所述快速插头的一端沿周向设有一圈凸缘。
3.根据权利要求1或2所述的机械手吸盘结构，其特征在于，还包括管路，所述管路的一端设有管路接头，所述管路接头依次通过第一通孔、第一中心孔、第二通孔、第二中心孔后与第三通孔的一端连接。
4.根据权利要求3所述的机械手吸盘结构，其特征在于，还包括加固密封圈，所述加固密封圈设置于管路接头和第三通孔的连接处。
技术总结