本实用新型属于化学发光检测仪技术领域，具体涉及一种化学发光检测仪的检测头驱动机构。
背景技术：
以微孔板为载体的化学发光检测仪在检测试试样时需要使检测头与微孔板之间发生相对位移才能实现微孔板中各个板孔的依次读数，微孔板与检测头之间通常需要进行x轴、y轴、z轴三个方向上的主动的相对移动，由于3个自由度、精确移动的要求，以及各自独立移动的要求，现有技术中的检测头每一个自由度上的移动机构的动力来源多是伺服电机或步进电机，使得检测头移动机构整体体积较大，成本较高。
技术实现要素：
本实用新型的目的是克服现有技术的不足而提供一种结构紧凑、成本适中、工作可靠的检测头驱动机构。
本实用新型的技术方案如下：
一种化学发光检测仪的检测头驱动机构，包括对称的设置在化学发光检测仪的底板上的支板安装槽、螺栓固定在支板安装槽中的第一支板和第二支板、由第一支板和第二支板支承的直线导轨，所述直线导轨包括滑台；
所述滑台的前侧面上设置有第二遮挡片，所述第二支板的一侧对应所述第二遮挡片的位置上设置有第二光电开关，使得当滑台运动到最右端预定位置时第二遮挡片能够遮挡第二光电开关；
所述滑台上安装有内置有端窗型光电倍增管的光电倍增模块，所述光电倍增模块上设置有用于驱动检测头上下移动的z轴驱动机构，所述z轴驱动机构包括固定在光电倍增模块前端面上的第三安装块和第四安装块、通过第一安装板固定在光电倍增模块顶部的推拉式电磁铁和由推拉式电磁铁驱动的顶舌、以及与所述检测头连接的传导机构；所述传导机构包括上下穿设在第三安装块和第四安装块中的导向杆，所述导向杆的上端固定连接有中间板，所述导向杆的下端固定连接在检测头上，所述中间板与第三安装块之间的导向杆上套设有复位弹簧，所述中间板的上端面上突出设置有与顶舌相配合的球头体，当推拉式电磁铁通电通过推杆推出顶舌时，所述顶舌与所述球头体接触并克服复位弹簧的弹力阻力驱使所述检测头向下移动；
所述中间板的一侧突出设置有第一遮挡片，所述第一安装板的一侧对应第一遮挡片设置有第一光电开关，当检测头向下移动到读数位置时第一遮挡片能够遮挡第一光电开关。
进一步的，所述第一光电开关和第二光电开关均为槽型光电开关。
进一步的，所述第一光电开关通过第一光电安装板固定在第一安装板的一侧，所述第二光电开关通过第二光电安装板固定在第二支板上。
进一步的，所述直线导轨为基于滚珠丝杠的直线导轨，所述基于滚珠丝杠的直线导轨包括丝杠电机、以及用于导向的光杆。
在实际应用中，所述第一光电开关、所述第二光电开关、所述推拉式电磁铁、所述丝杠电机需要与化学发光检测仪的控制系统相连，以实现检测头读数时的自动换行和停止读数。
进一步的，所述第一安装板上对应顶舌的位置处设置有第二安装盖，所述第二安装盖内部的上部架设有滚轮，所述滚轮转动连接在滚轮轴上，所述滚轮轴的两端分别固定在第二安装盖的两侧壁上；以防止顶舌向上翘起，确保顶舌的上表面始终水平移动，从而保证顶舌每次将检测头摁压到位。
进一步的，所述球头体为钢珠或球头螺栓或盖形螺母。
进一步的，推拉式电磁铁选用推拉式自动复位电磁铁jf-0630b。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
检测头的下部为锥形，在每次读数的时候由顶舌将其部分摁压进微孔板的板孔中形成暂时的封闭结构，从而保证每次读数的时候没有其他板孔或外界的杂光对读数的结果造成影响；第二光电开关设置滑台设定的最大行程的一侧，用于为丝杠电机的反向转动提供指示信号，第一光电开关用于记录每一次的读数行为，对来自第一光电开关的读数信号进行记录，当记录的次数等于整个微孔板的板孔数目则判定整个微孔板读数完成，推拉式电磁铁停止运动，直至重新读板或新的微孔板放入；本实用新型的z轴方向的驱动机构采用的是电磁铁，体积小巧，成本适中降低了检测头驱动机构的整体体积和成本；本实用新型的光电倍增模块采用的是端窗型光电倍增管，光电倍增管横置，从而能够降低检测头驱动机构在竖直方向上的高度。
附图说明
图1为本实用新型实施例支板安装槽的位置示意图。
图2为本实用新型实施例的结构示意图。
图3为本实用新型实施例的第二光电开关的安装示意图。
图4为本实用新型实施例的第一光电开关的安装示意图。
图中，底板1、支板安装槽11、第一支板21、第二支板22、丝杠电机23、滑台24、光杆25、光电倍增模块3、第一安装板41、顶舌42、第二安装盖43、推拉式电磁铁44、推杆441、第三安装块45、第四安装块46、中间板51、复位弹簧52、第一光电安装板61、第二遮挡片62、第二光电开关63、第二光电安装板64、第一遮挡片65、第一螺钉66、球头体67、第一光电开关68、滚轮轴69。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
如图1至4所示，一种化学发光检测仪的检测头驱动机构，包括对称的设置在化学发光检测仪的底板1上的支板安装槽11、螺栓固定在支板安装槽11中的第一支板21和第二支板22、由第一支板21和第二支板22支承的直线导轨，直线导轨包括滑台24；
滑台24的前侧面上设置有第二遮挡片62，第二支板22的一侧对应第二遮挡片62的位置上设置有第二光电开关63，使得当滑台24运动到最右端预定位置时第二遮挡片62能够遮挡第二光电开关63，被遮挡的第二光电开关63的信号改变，从而能够感知滑台24已经移动到最右端位置处，进而在下一次控制丝杠电机23反向转动，使得检测头反向读数；
滑台24上安装有内置有端窗型光电倍增管的光电倍增模块3，光电倍增模块3上设置有用于驱动检测头上下移动的z轴驱动机构，z轴驱动机构包括固定在光电倍增模块3前端面上的第三安装块45和第四安装块46、通过第一安装板41固定在光电倍增模块3顶部的推拉式电磁铁44和由推拉式电磁铁44驱动的顶舌42、以及与检测头连接的传导机构；传导机构包括上下穿设在第三安装块45和第四安装块46中的导向杆，导向杆的上端固定连接有中间板51，导向杆的下端固定连接在检测头上，中间板51与第三安装块45之间的导向杆上套设有复位弹簧52，中间板51的上端面上突出设置有与顶舌42相配合的球头体67，当推拉式电磁铁44通电通过推杆441推出顶舌42时，顶舌42与球头体67接触并克服复位弹簧52的弹力阻力驱使检测头向下移动；
中间板51的一侧突出设置有第一遮挡片65，第一安装板41的一侧对应第一遮挡片65设置有第一光电开关68，当检测头向下移动到读数位置时第一遮挡片65能够遮挡第一光电开关68，被遮挡的第一光电开关68的信号改变，对来自第一光电开关68的读数信号进行记录，当记录的次数等于整个微孔板的板孔数目则判定整个微孔板读数完成，推拉式电磁铁44停止运动，直至重新读板或新的微孔板放入；当然，在本实用新型的实际应用中，第一光电开关68、第二光电开关63、推拉式电磁铁44、丝杠电机23需要与化学发光检测仪的控制系统相连，以实现检测头读数时的自动换行和停止读数。
如图3所示，球头体67为钢珠或球头螺栓或盖形螺母，优选的，球头体67为通过螺柱螺纹连接于中间板51中部的盖形螺母。
具体的，推拉式电磁铁44选用推拉式自动复位电磁铁jf-0630b。
优选的，如图2至4所示，第一光电开关68和第二光电开关63均为槽型光电开关。
具体的，如图2至4所示，第一光电开关68通过第一光电安装板61固定在第一安装板41的一侧，第二光电开关63通过第二光电安装板64固定在第二支板22上。
具体的，如图2至3所示，直线导轨为基于滚珠丝杠的直线导轨，采用现有技术中的直线导轨即可，基于滚珠丝杠的直线导轨包括丝杠电机23、以及用于导向的光杆25。
优选的，如图2、图4所示，第一安装板41上对应顶舌42的位置处设置有第二安装盖43，第二安装盖43内部的上部架设有滚轮，滚轮转动连接在滚轮轴69上，滚轮轴69的两端分别固定在第二安装盖43的两侧壁上；以防止顶舌42向上翘起，确保顶舌42的上表面始终水平移动，从而保证顶舌42每次将检测头摁压到位。
尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
1.一种化学发光检测仪的检测头驱动机构，其特征在于：包括对称的设置在化学发光检测仪的底板(1)上的支板安装槽(11)、螺栓固定在支板安装槽(11)中的第一支板(21)和第二支板(22)、由第一支板(21)和第二支板(22)支承的直线导轨，所述直线导轨包括滑台(24)；
所述滑台(24)的前侧面上设置有第二遮挡片(62)，所述第二支板(22)的一侧对应所述第二遮挡片(62)的位置上设置有第二光电开关(63)，使得当滑台(24)运动到最右端预定位置时第二遮挡片(62)能够遮挡到第二光电开关(63)；
所述滑台(24)上安装有内置有端窗型光电倍增管的光电倍增模块(3)，所述光电倍增模块(3)上设置有用于驱动检测头上下移动的z轴驱动机构，所述z轴驱动机构包括固定在光电倍增模块(3)前端面上的第三安装块(45)和第四安装块(46)、通过第一安装板(41)固定在光电倍增模块(3)顶部的推拉式电磁铁(44)和由推拉式电磁铁(44)驱动的顶舌(42)、以及与所述检测头连接的传导机构；所述传导机构包括上下穿设在第三安装块(45)和第四安装块(46)中的导向杆，所述导向杆的上端固定连接有中间板(51)，所述导向杆的下端固定连接在检测头上，所述中间板(51)与第三安装块(45)之间的导向杆上套设有复位弹簧(52)，所述中间板(51)的上端面上突出设置有与顶舌(42)相配合的球头体(67)；
所述中间板(51)的一侧突出设置有第一遮挡片(65)，所述第一安装板(41)的一侧对应第一遮挡片(65)设置有第一光电开关(68)。
2.根据权利要求1所述的一种化学发光检测仪的检测头驱动机构，其特征在于：所述第一光电开关(68)和第二光电开关(63)均为槽型光电开关。
3.根据权利要求1所述的一种化学发光检测仪的检测头驱动机构，其特征在于：所述第一光电开关(68)通过第一光电安装板(61)固定在第一安装板(41)的一侧，所述第二光电开关(63)通过第二光电安装板(64)固定在第二支板(22)上。
4.根据权利要求1所述的一种化学发光检测仪的检测头驱动机构，其特征在于：所述直线导轨为基于滚珠丝杠的直线导轨，所述基于滚珠丝杠的直线导轨包括丝杠电机(23)、以及用于导向的光杆(25)。
5.根据权利要求1所述的一种化学发光检测仪的检测头驱动机构，其特征在于：所述第一安装板(41)上对应顶舌(42)的位置处设置有第二安装盖(43)，所述第二安装盖(43)内部的上部架设有滚轮，所述滚轮转动连接在滚轮轴(69)上，所述滚轮轴(69)的两端分别固定在第二安装盖(43)的两侧壁上。
6.根据权利要求1所述的一种化学发光检测仪的检测头驱动机构，其特征在于：所述球头体(67)为钢珠或球头螺栓或盖形螺母。
技术总结