本实用新型涉及机械手技术领域，尤其涉及机械夹持机械手。
背景技术：
机械手能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能部门。
现有的机械手在完成较大的工件的夹取时能够表现出良好的效果，但是在面对一些薄片类的工件的夹取任务时，往往不能实现有效的夹取，会出现工件在夹持移动的过程中发生滑动，甚至脱落，造成工件后续加工位置的改变，甚至造成工件损坏。
技术实现要素：
本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在对薄板类工件的夹持力度较小的缺点，而提出的机械夹持机械手。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
机械夹持机械手，包括收缩板，所述收缩板的内壁焊接有伸缩杆，所述伸缩杆远离收缩板的一端焊接有联动板，所述联动板的两个侧壁对称转动连接有两个夹持连接板，两个所述夹持连接板远离联动板的一端均通过销轴转动连接有夹持板，两个所述夹持板的侧壁均设有用于加强夹持强度的夹紧装置。
优选地，所述夹紧装置包括多个夹紧块和动力机构，所述夹持板的内部开设有夹紧腔，所述夹持板的侧壁开设有多个安装槽，多个所述夹紧块与多个安装槽一一对应，每个所述夹紧块均与对应安装槽的内壁相胶合。
优选地，多个所述夹紧块均为橡胶材料制成的吸盘状结构，每个所述夹紧块的侧壁均贯穿开设有连通孔，每个所述连通孔均与夹紧腔的内部连通。
优选地，所述动力机构包括夹紧连接板，所述夹紧连接板与联动板的侧壁通过销轴转动连接，所述夹紧连接板远离联动板的一端通过销轴转动连接有推动杆，所述推动杆远离夹紧连接板的一端胶合有塞块。
优选地，所述塞块使用橡胶材料制成，所述塞块与夹紧腔的内壁密封滑动连接，所述推动杆与夹紧腔靠近夹紧连接板一端的侧壁贯穿滑动连接。
优选地，所述收缩板远离夹持板的一端外壁焊接有电机，所述电机可选用型号为5ik90a-cf的电动机。
与现有技术相比，本实用新型的优点在于：
1、本装置中，由夹持板的设计，通过伸缩杆带动联动板移动，进而实现夹持连接板的转动，使得连个夹持板在其带动下相互靠近，进而逐步实现对其间工件的夹取工作，并通过电机的设计，使得工件在释放时能够调整到合适的角度进行放置，保证工件放置的合理性。
2、本装置中，由夹紧块的设计，通过加紧连接板的移动，进而带动夹紧腔内部塞块的移动，进而实现对夹紧块与夹紧腔连通空间大小的控制，进而调整其间的气压，实现利用外部气压对夹紧块的作用力，实现夹紧块对工件夹紧的进一步强化。
附图说明
图1为本实用新型提出的机械夹持机械手的结构示意图。
图2为本实用新型提出的机械夹持机械手的俯视图。
图3为图1中a部分的放大示意图。
图中：1收缩板、2伸缩杆、3联动板、4夹持连接板、5夹持板、6夹紧腔、7安装槽、8夹紧块、9连通孔、10夹紧连接板、11推动杆、12塞块、13电机。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
参照图1-3，机械夹持机械手，包括收缩板1，收缩板1的内壁焊接有伸缩杆2，伸缩杆2远离收缩板1的一端焊接有联动板3，联动板3的两个侧壁对称转动连接有两个夹持连接板4，两个夹持连接板4远离联动板3的一端均通过销轴转动连接有夹持板5，两个夹持板5的侧壁均设有用于加强夹持强度的夹紧装置，收缩板1为“u”形板状结构，夹持连接板4与收缩板1的侧壁相抵。
夹紧装置包括多个夹紧块8和动力机构，夹持板5的内部开设有夹紧腔6，夹持板5的侧壁开设有多个安装槽7，多个夹紧块8与多个安装槽7一一对应，每个夹紧块8均与对应安装槽7的内壁相胶合。
多个夹紧块8均为橡胶材料制成的吸盘状结构，可加强对薄板的夹持能力，每个夹紧块8的侧壁均贯穿开设有连通孔9，每个连通孔9均与夹紧腔6的内部连通，可实现对夹紧块8与工件表面间隙的气压的调整，进而实现利用气压夹紧工件的目的。
动力机构包括夹紧连接板10，夹紧连接板10与联动板3的侧壁通过销轴转动连接，夹紧连接板10远离联动板3的一端通过销轴转动连接有推动杆11，推动杆11远离夹紧连接板10的一端胶合有塞块12。
塞块12使用橡胶材料制成，塞块12与夹紧腔6的内壁密封滑动连接，塞块12的移动将影响夹紧腔6与各个连通孔9之间的连通空间的大小，进而影响其内部气压，实现夹紧块8对工件的夹紧与放松，推动杆11与夹紧腔6靠近夹紧连接板10一端的侧壁贯穿滑动连接。
收缩板1远离夹持板5的一端外壁焊接有电机13，在工件夹取完毕后，可带动工件转动，使得工件得以在合适的角度及位置释放，电机13可选用型号为5ik90a-cf的电动机。
在进行薄片的夹取工作时，首先将电机13固定在可水平旋转的工作台上，然后将整个装置平动至待夹取的工件的位置，并使得工件位于两个夹持板5的中间位置，此时，可启动伸缩杆2，使其收缩，进而带动联动板3移动，由于收缩板1的外壁的阻挡，使得两个夹持连接板4在联动板3移动的过程中，将会不断的相向转动，进而带动其上连接的两个夹持板5相互靠近，进而实现对两个夹持板5中间的工件的夹持工作。
在联动板3移动的过程中，将会同步带动其上的夹紧连接板10移动，进而使得夹紧连接板10带动其上的推动杆11向夹紧腔6外部移动，进而使得带动推动杆11上的塞块12移动，在夹持板5上的夹紧块8与工件表面接触后，在不断的夹持过程中，将不断的发生形变，并且在形变的过程中，由于塞块12的移动，使得夹紧腔6与各个夹紧块8连通部分的空间扩大，进而使得该部分压强变小，进而外界气压将使得夹紧块8与工件表面贴合更加紧密，使得对薄板的夹取更加的稳定。
在工件被稳定的夹持后，可将整个装置平移至初始位置，然后启动电机13，带动收缩板1转动，进而带动夹取的工件转动，使得工件转动至合适的放置角度，然后关闭伸缩杆2，使其推动联动板3至原位，进而使得两个夹持板5分离，实现对工件的释放。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
1.机械夹持机械手，包括收缩板(1)，其特征在于，所述收缩板(1)的内壁焊接有伸缩杆(2)，所述伸缩杆(2)远离收缩板(1)的一端焊接有联动板(3)，所述联动板(3)的两个侧壁对称转动连接有两个夹持连接板(4)，两个所述夹持连接板(4)远离联动板(3)的一端均通过销轴转动连接有夹持板(5)，两个所述夹持板(5)的侧壁均设有用于加强夹持强度的夹紧装置。
2.根据权利要求1所述的机械夹持机械手，其特征在于，所述夹紧装置包括多个夹紧块(8)和动力机构，所述夹持板(5)的内部开设有夹紧腔(6)，所述夹持板(5)的侧壁开设有多个安装槽(7)，多个所述夹紧块(8)与多个安装槽(7)一一对应，每个所述夹紧块(8)均与对应安装槽(7)的内壁相胶合。
3.根据权利要求2所述的机械夹持机械手，其特征在于，多个所述夹紧块(8)均为橡胶材料制成的吸盘状结构，每个所述夹紧块(8)的侧壁均贯穿开设有连通孔(9)，每个所述连通孔(9)均与夹紧腔(6)的内部连通。
4.根据权利要求2所述的机械夹持机械手，其特征在于，所述动力机构包括夹紧连接板(10)，所述夹紧连接板(10)与联动板(3)的侧壁通过销轴转动连接，所述夹紧连接板(10)远离联动板(3)的一端通过销轴转动连接有推动杆(11)，所述推动杆(11)远离夹紧连接板(10)的一端胶合有塞块(12)。
5.根据权利要求4所述的机械夹持机械手，其特征在于，所述塞块(12)使用橡胶材料制成，所述塞块(12)与夹紧腔(6)的内壁密封滑动连接，所述推动杆(11)与夹紧腔(6)靠近夹紧连接板(10)一端的侧壁贯穿滑动连接。
6.根据权利要求1所述的机械夹持机械手，其特征在于，所述收缩板(1)远离夹持板(5)的一端外壁焊接有电机(13)，所述电机(13)可选用型号为5ik90a-cf的电动机。
技术总结