本实用新型涉及自动检测技术领域，具体涉及一种自调节人造板双面视觉检测装置。
背景技术：
人造板的表面检测是保障人造板品质的重要环节，随着颗粒板、纤维板等人造板的应用越来越广泛，如何高质量、高效率的对人造板进行表面检测也变得越来越重要。
人造板的常见表面缺陷有污渍、划痕、破口、鼓包、色差等，传统的人工检测效率低且容易出现漏检的情况，因此市场上出现了基于机器视觉原理的检测装置，通过图像采集设备采集人造板表面图像，并传输到控制设备中进行图像处理，自动识别出人造板的表面缺陷。但是现有的检测装置还普遍具有以下缺点：
1、检测装置的图像采集设备通常选取为线扫描相机，并会在线扫描相机两侧都设置线光源，当线扫描相机的拍摄面以及线光源的投射面刚好相交于人造板表面上时可以采集到最佳质量的图像，所以在检测不同厚度的人造板时，需要对人造板上方线光源的角度进行调节，以调整相交位置于人造板上表面，但是现有位于人造板上方的线光源缺少自动调节机构，需要手动分别对人造板上方线扫描相机两侧的线光源进行角度调节，操作不便；
2、现有检测装置通常只能对人造板的上侧表面进行检测，少数能够对人造板上下两侧表面进行检测的检测装置是采用两组在人造板行进方向上间隔设置的传送带，下方的线扫描相机透过两传送带之间的间隙采集人造板下表面的图像，但是需要设置两个电机来驱动两组传送带运转，成本较高，而且两组传送带的同步性较难调整一致。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供一种自调节人造板双面视觉检测装置。
为实现上述实用新型目的，本实用新型采用如下技术方案：
一种自调节人造板双面视觉检测装置，包括底座，所述底座上设有支架、传送带，上线扫描相机，所述上线扫描相机沿传送带上人造板行进方向的两侧均设有上线光源，下线扫描相机，所述下线扫描相机沿传送带上人造板行进方向的两侧均设有下线光源，每条所述上线光源两端均设有连接杆，所述上线光源端部与所述连接杆底部固定连接，所述支架上与所述连接杆数量、位置对应固设有固定块，每条所述上线光源两端的两个连接杆之间设有一转轴，两所述连接杆顶部与所述转轴固定连接并通过转轴与所述固定块铰接，以使上线光源能够以垂直于人造板行进方向的轴线转动，两条转轴的端部均连接有驱动电机；
测距传感器，所述测距传感器固定在支架上悬于人造板上方，所述测距传感器靠近所述上线扫描相机设置，所述测距传感器、驱动电机与控制设备电性连接，以根据人造板厚度调整上线光源角度；
导向辊，所述导向辊为三个，三个导向辊呈三角形分布，以使位于上方的所述传送带形成下凹的容置空间，所述下线扫描相机和所述下线光源位于所述容置空间中。
作为本实用新型进一步改进的技术方案，所述底座上设有安装座，以承托安装驱动电机。
作为本实用新型进一步改进的技术方案，所述下线扫描相机、下线光源与所述支架固定连接。
作为本实用新型进一步改进的技术方案，所述测距传感器为超声波测距传感器。
作为本实用新型进一步改进的技术方案，所述上线扫描相机通过丝杆与支架连接。
作为本实用新型进一步改进的技术方案，所述上线光源、下线光源是led线性聚焦光源，所述上线扫描相机、下线扫描相机是线阵ccd相机。
相对于现有技术，本实用新型的技术效果在于：
1、本实用新型通过测距传感器与驱动电机联动配合，可以根据上线扫描相机下方人造板的厚度自动调节上线光源的投射角度，自动化程度高；
2、通过三个导向辊改变传送带的行进路径，使上方的传送带形成下凹的容置空间，以安装下线扫描相机和下线光源，只需要设置一个电机来驱动传送带运转，成本较低，而且由于传送带是完整连续的结构，容置空间两侧的传送带完全同步运行。
附图说明
图1是本实用新型实施方式中一种自调节人造板双面视觉检测装置的主视结构示意图；
图2是本实用新型实施方式中一种自调节人造板双面视觉检测装置的侧视结构示意图；
图3是本实用新型实施方式中一种自调节人造板双面视觉检测装置的俯视结构示意图。
具体实施方式
以下将结合附图所示的具体实施方式对本实用新型进行详细描述。但这些实施方式并不限制本实用新型，本领域的普通技术人员根据这些实施方式所做出的结构、方法、或功能上的变换均包含在本实用新型的保护范围内。
以下提供本实用新型的一种实施方式：
请参见图1至3，一种自调节人造板双面视觉检测装置，包括底座1，所述底座1上设有支架2、传送带3，上线扫描相机4，所述上线扫描相机4沿传送带3上人造板5行进方向的两侧均设有上线光源6，下线扫描相机7，所述下线扫描相机7沿传送带3上人造板5行进方向的两侧均设有下线光源8，每条所述上线光源6两端均设有连接杆9，所述上线光源6端部与所述连接杆9底部固定连接，所述支架2上与所述连接杆9数量、位置对应固设有固定块10，每条所述上线光源6两端的两个连接杆9之间设有一转轴11(通过转轴11传递扭矩，可保证上线光源6两端同步运行且上线光源6不容易在旋转过程中扭坏)，两所述连接杆9顶部与所述转轴11固定连接并通过转轴11与所述固定块10铰接，以使上线光源6能够以垂直于人造板5行进方向的轴线转动，两条转轴11的端部均连接有驱动电机12；
测距传感器13，所述测距传感器13固定在支架2上悬于人造板5上方，所述测距传感器13靠近所述上线扫描相机4设置，所述测距传感器13、驱动电机12与控制设备(未图示)电性连接，以根据人造板5厚度调整上线光源6角度；
导向辊14，所述导向辊14为三个，三个导向辊14呈三角形分布，以使位于上方的所述传送带3形成下凹的容置空间，所述下线扫描相机7和所述下线光源8位于所述容置空间中。
需要说明的是，垂直于人造板5行进的方向所指的是图1所示视角的进深方向。
本实用新型使用时待检测人造板5在传送带3上移动，经过上线扫描相机4、下线扫描相机7时分别对人造板5的上下表面进行图像采集，采集的图像传输到控制设备中进行图像处理，自动识别出人造板5的表面缺陷。
当检测不同厚度的人造板5时，需要调整上线光源6的角度，测距传感器13采集人造板5的厚度参数并反馈到控制设备，控制设备根据人造板5的厚度参数通过两个驱动电机12分别驱动两条上线光源6转动，使上线扫描相机4的拍摄面以及两条上线光源6的投射面刚好相交于人造板5上表面上，以保证采集图像的质量。
而由于无论人造板5厚度如何改变，人造板5下表面与下线扫描相机7和下线光源8的距离不变，所以下线扫描相机7和下线光源8可沿用现有的固定安装方式即可。
进一步的，所述底座1上设有安装座15，以承托安装驱动电机12。当然，在其它实施方式中也可以采用别的方式安装驱动电机12，例如在支架2上焊接安装驱动电机12的承重杆，能够固定安装驱动电机12即可。
进一步的，所述下线扫描相机7、下线光源8与所述支架2固定连接。需说明的是支架2包括垂直于人造板5行进方向的承重杆(未图示)，下线扫描相机7、下线光源8固定在承重杆上。在其它实施方式中也可以采用由底座1上向上延伸设置的立杆固定下线扫描相机7、下线光源8。
进一步的，所述测距传感器13为超声波测距传感器13。
进一步的，所述上线扫描相机4通过丝杆16与支架2连接。通过旋转丝杆16可以调整上线扫描相机4的高度。
进一步的，所述上线光源6、下线光源8是led线性聚焦光源，所述上线扫描相机4、下线扫描相机7是线阵ccd相机。
相对于现有技术，本实用新型的技术效果在于：
本实用新型通过测距传感器13与驱动电机12联动配合，可以根据上线扫描相机4下方人造板5的厚度自动调节上线光源6的投射角度，自动化程度高；
通过三个导向辊14改变传送带3的行进路径，使上方的传送带3形成下凹的容置空间，以安装下线扫描相机7和下线光源8，只需要设置一个电机来驱动传送带3运转，成本较低，而且由于传送带3是完整连续的结构，容置空间两侧的传送带3完全同步运行。
最后应说明的是：以上实施方式仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施方式对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施方式所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施方式技术方案的精神和范围。
1.一种自调节人造板双面视觉检测装置，包括底座，所述底座上设有支架、传送带，上线扫描相机，所述上线扫描相机沿传送带上人造板行进方向的两侧均设有上线光源，下线扫描相机，所述下线扫描相机沿传送带上人造板行进方向的两侧均设有下线光源，其特征在于，每条所述上线光源两端均设有连接杆，所述上线光源端部与所述连接杆底部固定连接，所述支架上与所述连接杆数量、位置对应固设有固定块，每条所述上线光源两端的两个连接杆之间设有一转轴，两所述连接杆顶部与所述转轴固定连接并通过转轴与所述固定块铰接，以使上线光源能够以垂直于人造板行进方向的轴线转动，两条转轴的端部均连接有驱动电机；
测距传感器，所述测距传感器固定在支架上悬于人造板上方，所述测距传感器靠近所述上线扫描相机设置，所述测距传感器、驱动电机与控制设备电性连接，以根据人造板厚度调整上线光源角度；
导向辊，所述导向辊为三个，三个导向辊呈三角形分布，以使位于上方的所述传送带形成下凹的容置空间，所述下线扫描相机和所述下线光源位于所述容置空间中。
2.根据权利要求1所述的一种自调节人造板双面视觉检测装置，其特征在于，所述底座上设有安装座，以承托安装驱动电机。
3.根据权利要求1所述的一种自调节人造板双面视觉检测装置，其特征在于，所述下线扫描相机、下线光源与所述支架固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种自调节人造板双面视觉检测装置，其特征在于，所述测距传感器为超声波测距传感器。
5.根据权利要求1所述的一种自调节人造板双面视觉检测装置，其特征在于，所述上线扫描相机通过丝杆与支架连接。
6.根据权利要求1所述的一种自调节人造板双面视觉检测装置，其特征在于，所述上线光源、下线光源是led线性聚焦光源，所述上线扫描相机、下线扫描相机是线阵ccd相机。
技术总结