本实用新型涉及机器人装置技术领域，具体为一种机器人手臂的防落机构。
背景技术：
机器人是自动控制机器(robot)的俗称，自动控制机器包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械(如机器狗，机器猫等)。狭义上对机器人的定义还有很多分类法及争议，有些电脑程序甚至也被称为机器人。在当代工业中，机器人指能自动执行任务的人造机器装置，用以取代或协助人类工作。
一般的机器人手臂在使用时不具有手臂防落的效果，并且对与手臂防落的效果不易进行调节，同时使用者在操作时无法对手臂防落是否运行进行了解，为此，我们提出一种实用性更高的一种机器人手臂的防落机构。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供一种机器人手臂的防落机构，以解决上述背景技术中提出的一般的机器人手臂在使用时不具有手臂防落的效果，并且对与手臂防落的效果不易进行调节，同时使用者在操作时无法对手臂防落是否运行进行了解的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机器人手臂的防落机构，包括防落夹臂、辅防落结构、机械臂防落连接结构和显示指示结构，所述防落夹臂的右端固定有气泵，且防落夹臂的右下端安装有主防落结构，所述主防落结构包括第一防落气缸、第一密封塞和第一防落杆，且第一防落气缸的内部安装第一密封塞，所述第一密封塞的左侧连接有第一防落杆，所述辅防落结构设置于防落夹臂的坐下端，且防落夹臂的内部开设有气道，所述机械臂防落连接结构设置于防落夹臂内侧的下方，且机械臂防落连接结构的下端固定有机械手臂，所述机械臂防落连接结构的左右两侧的外端面均开设有防落卡槽，且防落卡槽的内部设置有防落显示控制结构，所述显示指示结构设置于机械臂防落连接结构的上端面，且显示指示结构包括指示灯、连接螺纹和灯座，所述指示灯的下端设置有连接螺纹，且连接螺纹的外侧设置有灯座。
优选的，所述辅防落结构包括第二防落气缸、第二密封塞和第二防落杆，且第二防落气缸的内部安装有第二密封塞，并且第二密封塞的右端面固定有第二防落杆。
优选的，所述第二防落杆通过第二密封塞与第二防落气缸之间构成伸缩结构，且第二密封塞与第二防落气缸的内壁之间紧密贴合。
优选的，所述第二防落气缸通过气道与第一防落气缸之间相连相通，且第一防落气缸通过导管与气泵之间相连相通，并且第一防落气缸的内壁与第一密封塞之间紧密贴合，同时第二防落杆通过第二密封塞与第二防落气缸之间构成伸缩结构。
优选的，所述防落显示控制结构包括纽扣电池、弹簧、连接垫板和控制导电底座，且纽扣电池的内侧面紧密贴合有控制导电底座，所述纽扣电池的外侧设置有弹簧，且弹簧的顶端连接有连接垫板。
优选的，所述第一防落杆和第二防落杆均与防落卡槽之间相互卡和，并且连接垫板通过弹簧通过与纽扣电池之间构成弹性伸缩结构，并且纽扣电池通过导线与指示灯之间的连接为电性连接。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
该种一种机器人手臂的防落机构通过设置的辅防落结构能够对机器人手臂防落起到不同程度的防落效果，并且在对主防落结构与辅防落结构的双重防落下能够达到更好的防落效果，避免机器人手臂出现跌落折损的现象；
防落显示控制结构的设置能够对防落是否运行进行操控，以此能够方便使用者通过防落显示控制结构的控制了解防落结构是否良好运行，同时在防落显示控制结构内部安装的弹簧能够保证防落显示控制结构整体结构的使用安全性；
显示指示结构设置有两组，如此通过内部指示灯的明亮与否能够直观明了的观察主防落结构或辅防落结构是否正常运行，大大提高防落结构使用时的便捷性与实用性。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图；
图2为本实用新型图1中a处局部放大结构示意图；
图3为本实用新型显示指示结构放大结构示意图。
图中：1、防落夹臂；2、气泵；3、主防落结构；301、第一防落气缸；302、第一密封塞；303、第一防落杆；4、辅防落结构；401、第二防落气缸；402、第二密封塞；403、第二防落杆；5、气道；6、机械臂防落连接结构；7、机械手臂；8、防落卡槽；9、防落显示控制结构；901、纽扣电池；902、弹簧；903、连接垫板；904、控制导电底座；10、显示指示结构；101、指示灯；102、连接螺纹；103、灯座。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种机器人手臂的防落机构，包括防落夹臂1、气泵2、主防落结构3、第一防落气缸301、第一密封塞302、第一防落杆303、辅防落结构4、第二防落气缸401、第二密封塞402、第二防落杆403、气道5、机械臂防落连接结构6、机械手臂7、防落卡槽8、防落显示控制结构9、纽扣电池901、弹簧902、连接垫板903、控制导电底座904、显示指示结构10、指示灯101、连接螺纹102、灯座103，防落夹臂1的右端固定有气泵2，且防落夹臂1的右下端安装有主防落结构3，主防落结构3包括第一防落气缸301、第一密封塞302和第一防落杆303，且第一防落气缸301的内部安装第一密封塞302，第一密封塞302的左侧连接有第一防落杆303，辅防落结构4设置于防落夹臂1的坐下端，且防落夹臂1的内部开设有气道5，辅防落结构4包括第二防落气缸401、第二密封塞402和第二防落杆403，且第二防落气缸401的内部安装有第二密封塞402，并且第二密封塞402的右端面固定有第二防落杆403，第二防落杆403通过第二密封塞402与第二防落气缸401之间构成伸缩结构，且第二密封塞402与第二防落气缸401的内壁之间紧密贴合，第二防落气缸401通过气道5与第一防落气缸301之间相连相通，且第一防落气缸301通过导管与气泵2之间相连相通，并且第一防落气缸301的内壁与第一密封塞302之间紧密贴合，同时第二防落杆403通过第二密封塞402与第二防落气缸401之间构成伸缩结构，设置的辅防落结构4能够对机器人手臂防落起到不同程度的防落效果，并且在对主防落结构3与辅防落结构4的双重防落下能够达到更好的防落效果，避免机器人手臂出现跌落折损的现象；
机械臂防落连接结构6设置于防落夹臂1内侧的下方，且机械臂防落连接结构6的下端固定有机械手臂7，机械臂防落连接结构6的左右两侧的外端面均开设有防落卡槽8，且防落卡槽8的内部设置有防落显示控制结构9，防落显示控制结构9包括纽扣电池901、弹簧902、连接垫板903和控制导电底座904，且纽扣电池901的内侧面紧密贴合有控制导电底座904，纽扣电池901的外侧设置有弹簧902，且弹簧902的顶端连接有连接垫板903，第一防落杆303和第二防落杆403均与防落卡槽8之间相互卡和，并且连接垫板903通过弹簧902通过与纽扣电池901之间构成弹性伸缩结构，并且纽扣电池901通过导线与指示灯101之间的连接为电性连接，防落显示控制结构9的设置能够对防落是否运行进行操控，以此能够方便使用者通过防落显示控制结构9的控制了解防落结构是否良好运行，同时在防落显示控制结构9内部安装的弹簧902能够保证防落显示控制结构9整体结构的使用安全性；
显示指示结构10设置于机械臂防落连接结构6的上端面，且显示指示结构10包括指示灯101、连接螺纹102和灯座103，指示灯101的下端设置有连接螺纹102，且连接螺纹102的外侧设置有灯座103，显示指示结构10设置有两组，如此通过内部指示灯101的明亮与否能够直观明了的观察主防落结构3或辅防落结构4是否正常运行，大大提高防落结构使用时的便捷性与实用性。
工作原理：对于这类的防落机构，首先通过气泵2的设置能够为机构的是否运行提供动能，并且气泵2通过导管与主防落结构3之间连通，如此能够向第一防落气缸301供气，通过第一防落气缸301内部气压的增大能够推动第一密封塞302向防落夹臂1内侧滑动，第一密封塞302滑动能够推动第一防落杆303运行，第一防落杆303能够稳定的卡合在防落卡槽8中，防落卡槽8的内部安装有防落显示控制结构9，第一防落杆303伸入防落卡槽8中后能够对连接垫板903造成挤压，连接垫板903在弹簧902的收缩下能够使其紧贴在纽扣电池901的上端面，同时纽扣电池901的下端面紧贴控制导电底座904的内部，如此连接垫板903和控制导电底座904能通过导线的传递将电量传递到显示指示结构10中，指示灯101通过连接螺纹102能安装在灯座103中，如此通过灯座103内电能的传递使指示灯101明亮，如此能体现出主防落结构3正在起到防落的效果，同时当对主防落结构3压缩到最大程度时，需要继续加强防落效果，第一密封塞302向做左运动后会显露出气道5，气道5就会连通辅防落结构4，第二防落气缸401内部气压的增大能够推动第二密封塞402向防落夹臂1内侧滑动，第二密封塞402滑动能够推动第二防落杆403运行，第二防落杆403能够稳定的卡合在防落卡槽8中，同理，防落卡槽8中的防落显示控制结构9能够电性连接显示指示结构10，使得指示灯101能够明亮，以此来显示辅防落结构4正在运行，通过防落夹臂1两端对机械臂防落连接结构6的夹持，如此能够保证机械手臂7不会发生跌落与折损的问题，就这样完成整个防落机构的使用过程。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
1.一种机器人手臂的防落机构，包括防落夹臂(1)、辅防落结构(4)、机械臂防落连接结构(6)和显示指示结构(10)，其特征在于：所述防落夹臂(1)的右端固定有气泵(2)，且防落夹臂(1)的右下端安装有主防落结构(3)，所述主防落结构(3)包括第一防落气缸(301)、第一密封塞(302)和第一防落杆(303)，且第一防落气缸(301)的内部安装第一密封塞(302)，所述第一密封塞(302)的左侧连接有第一防落杆(303)，所述辅防落结构(4)设置于防落夹臂(1)的坐下端，且防落夹臂(1)的内部开设有气道(5)，所述机械臂防落连接结构(6)设置于防落夹臂(1)内侧的下方，且机械臂防落连接结构(6)的下端固定有机械手臂(7)，所述机械臂防落连接结构(6)的左右两侧的外端面均开设有防落卡槽(8)，且防落卡槽(8)的内部设置有防落显示控制结构(9)，所述显示指示结构(10)设置于机械臂防落连接结构(6)的上端面，且显示指示结构(10)包括指示灯(101)、连接螺纹(102)和灯座(103)，所述指示灯(101)的下端设置有连接螺纹(102)，且连接螺纹(102)的外侧设置有灯座(103)。
2.根据权利要求1所述的一种机器人手臂的防落机构，其特征在于：所述辅防落结构(4)包括第二防落气缸(401)、第二密封塞(402)和第二防落杆(403)，且第二防落气缸(401)的内部安装有第二密封塞(402)，并且第二密封塞(402)的右端面固定有第二防落杆(403)。
3.根据权利要求2所述的一种机器人手臂的防落机构，其特征在于：所述第二防落杆(403)通过第二密封塞(402)与第二防落气缸(401)之间构成伸缩结构，且第二密封塞(402)与第二防落气缸(401)的内壁之间紧密贴合。
4.根据权利要求2所述的一种机器人手臂的防落机构，其特征在于：所述第二防落气缸(401)通过气道(5)与第一防落气缸(301)之间相连相通，且第一防落气缸(301)通过导管与气泵(2)之间相连相通，并且第一防落气缸(301)的内壁与第一密封塞(302)之间紧密贴合，同时第二防落杆(403)通过第二密封塞(402)与第二防落气缸(401)之间构成伸缩结构。
5.根据权利要求1所述的一种机器人手臂的防落机构，其特征在于：所述防落显示控制结构(9)包括纽扣电池(901)、弹簧(902)、连接垫板(903)和控制导电底座(904)，且纽扣电池(901)的内侧面紧密贴合有控制导电底座(904)，所述纽扣电池(901)的外侧设置有弹簧(902)，且弹簧(902)的顶端连接有连接垫板(903)。
6.根据权利要求5所述的一种机器人手臂的防落机构，其特征在于：所述第一防落杆(303)和第二防落杆(403)均与防落卡槽(8)之间相互卡和，并且连接垫板(903)通过弹簧(902)通过与纽扣电池(901)之间构成弹性伸缩结构，并且纽扣电池(901)通过导线与指示灯(101)之间的连接为电性连接。
技术总结